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Singularity-free workspace analysis and geometric optimization of parallel mechanisms /Jiang, Qimi. January 2008 (has links)
Thèse (Ph. D.)--Université Laval, 2008 . / Bibliogr.: f. 169-179. Publié aussi en version électronique dans la Collection Mémoires et thèses électroniques.
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Modélisation géométrico-statique des mécanismes parallèles compliantsQuennouelle, Cyril. January 1900 (has links) (PDF)
Thèse (Ph.D.)--Université Laval, 2009. / Titre de l'écran-titre (visionné le 13 janvier 2010). Bibliogr.
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Analyse et optimisation des mécanismes parallèles entraînés par câbles : application au simulateur de volLeclerc, Catherine. January 1900 (has links) (PDF)
Thèse (M.Sc.)--Université Laval, 2009. / Titre de l'écran-titre (visionné le 25 mars 2009). Bibliogr.
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Conception mécanique d'une plate-forme de marche entraînée par câbles /Perreault, Simon. January 2007 (has links) (PDF)
Thèse (M.Sc.)--Université Laval, 2007. / Bibliogr.: f. 135-140. Publié aussi en version électronique dans la Collection Mémoires et thèses électroniques.
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Étude de l'effet du jeu aux articulations passives et de la flexibilité des membrures sur les propriétés des manipulateurs parallèles /Gallant, Marise. January 2008 (has links)
Thèse (Ph. D.)--Université Laval, 2008. / Bibliogr.: f. 161-170. Publié aussi en version électronique dans la Collection Mémoires et thèses électroniques.
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