Submitted by Ramon Moreira Peres null (ramon.mpe@gmail.com) on 2016-11-16T12:51:39Z No. of bitstreams: 1 Dissertação de Mestrado - Ramon Moreira Peres.pdf: 2352271 bytes, checksum: f6a0129949b15510489022df29120c6d (MD5) / Approved for entry into archive by Felipe Augusto Arakaki (arakaki@reitoria.unesp.br) on 2016-11-23T11:44:03Z (GMT) No. of bitstreams: 1 peres_rm_me_guara.pdf: 2352271 bytes, checksum: f6a0129949b15510489022df29120c6d (MD5) / Made available in DSpace on 2016-11-23T11:44:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 peres_rm_me_guara.pdf: 2352271 bytes, checksum: f6a0129949b15510489022df29120c6d (MD5) Previous issue date: 2016-09-16 / Outra / O presente trabalho estuda a dinâmica de rotores e em particular a de um rotor modelo de Jeffcott. Para tanto, foi utilizada uma bancada experimental que consiste de um rotor montado sobre um eixo apoiado por mancais de rolamento fixo a uma base metálica, sendo o acionamento da bancada experimental feito por meio de um motor elétrico trifásico de 2 cv com uma rotação máxima de 3.475 rpm, onde foram realizados testes para determinação da primeira frequência natural estacionária (teste de impacto), tesde de partida e de parada. Dois eixos de materiais diferentes foram utilizados, sendo um de aço SAE 1020 e outro de material compósito. Foram determinadas através de análise estrutural pelo método dos elementos finitos as rigidezes dos mancais, com esses valores obteve-se analiticamente a primeira frequência natural do sistema. Ainda utilizando o método dos elementos finitos foram obtidas as frequências naturais, os modos de vibrar e o diagrama de Campbell através de análise modal. Os resultados experimentais obtidos foram discutidos e comparados com os resultados analíticos e com os resultados obtidos pela aplicação do método dos elementos finitos. Percebe-se que com essa comparação a aplicação do software na fase inicial de projeto mostra-se de extrema importância, visto que as frequências naturais podem ser previstas já na etapa inicial. / This work studied the dynamics of rotors and in particular a Jeffcott rotor. An experimental bench consisting of a rotor mounted on a shaft supported by a fixed bearing housings to a metal base. The drive of the testing bench is made a three-phase electric motor of 2cv power, having a maximum rotation of 3.475rpm, which were performed the tests to identify the first natural frequency (impact test), run up and coast down using two different material of shaft, one made by steel SAE 1020 and a composite shaft. It was determined through structural analyses by the finite element method and the rigidities of the bearings was obtained. With this values the first natural frequency for the system was obtained analytically. Still using finite element method was obtainedthe natural frequencies. The vibration modes and the Campbell diagram, using modal analysis. The experimental results were discussed and compared the analytical results and the results by applyingthe finite element method, with this comparion the software application in the initial phase project proved extremely important given that the natural frequencies can be provided in the initial stage. / PRH-ANP/MCTI: 48610.009725/2013

Submitted by ROBERTO OUTA null (roberto.outa@gmail.com) on 2017-11-23T13:24:39Z No. of bitstreams: 1 Tese Doutorado Roberto Outa 23_11_2017.pdf: 8826970 bytes, checksum: 2d87ce6b0e50b1304328308f0df4e3bb (MD5) / Submitted by ROBERTO Outa (roberto.outa@gmail.com) on 2017-11-23T13:34:43Z No. of bitstreams: 1 Tese Doutorado Roberto Outa 23_11_2017.pdf: 8826970 bytes, checksum: 2d87ce6b0e50b1304328308f0df4e3bb (MD5) / Submitted by ROBERTO OUTA (roberto.outa@gmail.com) on 2017-11-23T17:24:54Z No. of bitstreams: 1 Tese Doutorado Roberto Outa 23_11_2017.pdf: 8826970 bytes, checksum: 2d87ce6b0e50b1304328308f0df4e3bb (MD5) / Submitted by ROBERTO OUTA (roberto.outa@gmail.com) on 2017-11-23T17:29:02Z No. of bitstreams: 1 Tese Doutorado Roberto Outa 23_11_2017.pdf: 8826970 bytes, checksum: 2d87ce6b0e50b1304328308f0df4e3bb (MD5) / Submitted by ROBERTO OUTA (roberto.outa@gmail.com) on 2017-11-24T12:05:25Z No. of bitstreams: 1 Tese Doutorado Roberto Outa 23_11_2017.pdf: 8826970 bytes, checksum: 2d87ce6b0e50b1304328308f0df4e3bb (MD5) / Submitted by ROBERTO OUTA (roberto.outa@gmail.com) on 2017-11-24T12:39:45Z No. of bitstreams: 1 Tese Doutorado Roberto Outa 23_11_2017.pdf: 8826970 bytes, checksum: 2d87ce6b0e50b1304328308f0df4e3bb (MD5) / Submitted by ROBERTO OUTA (roberto.outa@gmail.com) on 2017-11-24T16:47:39Z No. of bitstreams: 1 Tese Doutorado Roberto Outa 23_11_2017.pdf: 8826970 bytes, checksum: 2d87ce6b0e50b1304328308f0df4e3bb (MD5) / Submitted by ROBERTO OUTA (roberto.outa@gmail.com) on 2017-11-24T17:31:21Z No. of bitstreams: 1 Tese Doutorado Roberto Outa 23_11_2017.pdf: 8826970 bytes, checksum: 2d87ce6b0e50b1304328308f0df4e3bb (MD5) / Submitted by ROBERTO OUTA (roberto.outa@gmail.com) on 2017-11-27T11:40:49Z No. of bitstreams: 1 Tese Doutorado Roberto Outa 23_11_2017.pdf: 8826970 bytes, checksum: 2d87ce6b0e50b1304328308f0df4e3bb (MD5) / Submitted by ROBERTO OUTA (roberto.outa@gmail.com) on 2017-11-27T12:31:51Z No. of bitstreams: 1 Tese Doutorado Roberto Outa 23_11_2017.pdf: 8826970 bytes, checksum: 2d87ce6b0e50b1304328308f0df4e3bb (MD5) / Submitted by ROBERTO OUTA (roberto.outa@gmail.com) on 2017-11-27T13:03:16Z No. of bitstreams: 1 Tese Doutorado Roberto Outa 23_11_2017.pdf: 8826970 bytes, checksum: 2d87ce6b0e50b1304328308f0df4e3bb (MD5) / Submitted by ROBERTO OUTA (roberto.outa@gmail.com) on 2017-11-27T18:08:08Z No. of bitstreams: 1 Tese Doutorado Roberto Outa 23_11_2017.pdf: 8826970 bytes, checksum: 2d87ce6b0e50b1304328308f0df4e3bb (MD5) / Submitted by ROBERTO OUTA (roberto.outa@gmail.com) on 2017-11-28T12:13:08Z No. of bitstreams: 1 Tese Doutorado Roberto Outa 23_11_2017.pdf: 8826970 bytes, checksum: 2d87ce6b0e50b1304328308f0df4e3bb (MD5) / Submitted by ROBERTO OUTA (roberto.outa@gmail.com) on 2017-11-28T14:22:47Z No. of bitstreams: 1 Tese Doutorado Roberto Outa 23_11_2017.pdf: 8826970 bytes, checksum: 2d87ce6b0e50b1304328308f0df4e3bb (MD5) / Submitted by ROBERTO OUTA (roberto.outa@gmail.com) on 2017-11-28T14:31:57Z No. of bitstreams: 1 Tese Doutorado Roberto Outa 23_11_2017.pdf: 8826970 bytes, checksum: 2d87ce6b0e50b1304328308f0df4e3bb (MD5) / Submitted by ROBERTO OUTA (roberto.outa@gmail.com) on 2017-11-28T14:37:45Z No. of bitstreams: 1 Tese Doutorado Roberto Outa 23_11_2017.pdf: 8826970 bytes, checksum: 2d87ce6b0e50b1304328308f0df4e3bb (MD5) / Submitted by ROBERTO OUTA (roberto.outa@gmail.com) on 2017-11-28T19:04:28Z No. of bitstreams: 1 Tese Doutorado Roberto Outa 23_11_2017.pdf: 8826970 bytes, checksum: 2d87ce6b0e50b1304328308f0df4e3bb (MD5) / Submitted by ROBERTO OUTA (roberto.outa@gmail.com) on 2017-11-30T18:58:21Z No. of bitstreams: 1 Tese Doutorado Roberto Outa 23_11_2017.pdf: 8826970 bytes, checksum: 2d87ce6b0e50b1304328308f0df4e3bb (MD5) / Submitted by ROBERTO OUTA (roberto.outa@gmail.com) on 2017-12-04T14:43:24Z No. of bitstreams: 1 Tese Doutorado Roberto Outa 23_11_2017.pdf: 8826970 bytes, checksum: 2d87ce6b0e50b1304328308f0df4e3bb (MD5) / Submitted by ROBERTO OUTA (roberto.outa@gmail.com) on 2017-12-05T14:11:15Z No. of bitstreams: 1 Tese Doutorado Roberto Outa 23_11_2017.pdf: 8826970 bytes, checksum: 2d87ce6b0e50b1304328308f0df4e3bb (MD5) / Approved for entry into archive by Roberta Honorato Goria null (robertacgb@reitoria.unesp.br) on 2017-12-06T18:19:51Z (GMT) No. of bitstreams: 1 outa_r_dr_ilha.pdf: 8826970 bytes, checksum: 2d87ce6b0e50b1304328308f0df4e3bb (MD5) / Made available in DSpace on 2017-12-06T18:19:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 outa_r_dr_ilha.pdf: 8826970 bytes, checksum: 2d87ce6b0e50b1304328308f0df4e3bb (MD5) Previous issue date: 2017-10-27 / O objetivo deste trabalho é a elaboração de um controlador linear ótimo, que possa reduzir um sinal caótico do rotor dinâmico, em um sinal controlado. Para se obter o resultado esperado foi necessário desenvolver atividades ligadas à caracterização do experimento; análise de estabilidade pelo método de Lyapunov; aplicação da função de Lyapunov; análise da sensibilidade das condições iniciais utilizando o expoente de Lyapunov; desenvolvimento do projeto do controle ótimo linear. O resultado final mostra o desempenho da aplicação do controle linear ótimo no sinal caótico, cujo sinal foi reduzido para um comportamento estável e controlado. / The aim of this work is the elaboration of an optimal linear controller that can reduce a chaotic dynamic rotor signal in a controlled signal. To obtain the expected result, it was necessary to develop activities related to the characterization of the experiment; stability analysis by the Lyapunov method; application of the Lyapunov function; sensitivity analysis of the initial conditions by the Lyapunov exponent; development of linear optimum control. The result shows the performance of the optimal linear control in the chaotic signal, whose signal was reduced to a stable and controlled behavior.

Orientador: Fábio Roberto Chavarette / Resumo: O objetivo deste trabalho é a elaboração de um controlador linear ótimo, que possa reduzir um sinal caótico do rotor dinâmico, em um sinal controlado. Para se obter o resultado esperado foi necessário desenvolver atividades ligadas à caracterização do experimento; análise de estabilidade pelo método de Lyapunov; aplicação da função de Lyapunov; análise da sensibilidade das condições iniciais utilizando o expoente de Lyapunov; desenvolvimento do projeto do controle ótimo linear. O resultado final mostra o desempenho da aplicação do controle linear ótimo no sinal caótico, cujo sinal foi reduzido para um comportamento estável e controlado. / Abstract: The aim of this work is the elaboration of an optimal linear controller that can reduce a chaotic dynamic rotor signal in a controlled signal. To obtain the expected result, it was necessary to develop activities related to the characterization of the experiment; stability analysis by the Lyapunov method; application of the Lyapunov function; sensitivity analysis of the initial conditions by the Lyapunov exponent; development of linear optimum control. The result shows the performance of the optimal linear control in the chaotic signal, whose signal was reduced to a stable and controlled behavior. / Doutor