Made available in DSpace on 2013-08-07T18:53:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000405645-Texto+Completo-0.pdf: 2438991 bytes, checksum: a4d5670fc2e4895b19d1aecef3d62c1f (MD5) Previous issue date: 2008 / This work presents a methodology for the stability analysis of a class of uncertain nonlinear systems subject to state feedback linearization. The proposed approach allows the analysis of systems whose nonlinearities can be represented in the rational and polynomial forms, as well as saturation in the control input. The stability is analyzed in a bounded set of uncertainties and the proposed method provides an estimate of the domain of attraction of the controlled system. The stability conditions are cast in terms of a finite set of state- and parameter-dependent linear matrix inequalities (LMI), which are numerically solved via standard LMI solvers. / Apresenta-se nesta dissertação uma metodologia para análise da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de estados. A classe de sistemas abordada inclui sistemas cujas não-linearidades possam ser escritas nas formas racional e polinomial, bem como não-linearidades do tipo saturação na entrada de controle. A estabilidade é analisada dentro de um espaço limitado de variação paramétrica e o método apresentado proporciona a obtenção de uma estimativa para o domínio de atração do sistema. As condições de estabilidade são escritas em um conjunto finito de restrições matriciais lineares dependentes dos estados e dos parâmetros. Estas restrições são resolvidas numericamente através de solvers padrão.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 405645.pdf: 2438991 bytes, checksum: a4d5670fc2e4895b19d1aecef3d62c1f (MD5) Previous issue date: 2008-09-11 / Apresenta-se nesta disserta??o uma metodologia para an?lise da estabilidade de uma classe de sistemas n?o-lineares incertos sujeitos ? lineariza??o por realimenta??o de estados. A classe de sistemas abordada inclui sistemas cujas n?o-linearidades possam ser escritas nas formas racional e polinomial, bem como n?o-linearidades do tipo satura??o na entrada de controle. A estabilidade ? analisada dentro de um espa?o limitado de varia??o param?trica e o m?todo apresentado proporciona a obten??o de uma estimativa para o dom?nio de atra??o do sistema. As condi??es de estabilidade s?o escritas em um conjunto finito de restri??es matriciais lineares dependentes dos estados e dos par?metros. Estas restri??es s?o resolvidas numericamente atrav?s de solvers padr?o.