Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με την μέτρηση της κίνησης ενός αντικειμένου στους τρεις άξονες και ασύρματης μεταφοράς των δεδομένων αυτών σε ένα σταθμό βάσης. Η μέτρηση και μεταφορά γίνεται με χρήση δύο ενσωματομένων συστήματων, τα οποία είναι βασισμένα στην οικογένεια μικροελεγκτών STM32 της εταιρίας ST Microelectronics. Tα συγκεκριμένα σύστηματα εχουν το χαρακτηριστικό STM32-103STK και παρέχονται από την εταιρία Olimex. Αρχικά περιγράφονται τα χαρακτηριστικά και οι ιδιότητες του συγκεκριμένου συστήματος και στη συνέχεια παρουσιάζεται η μεθοδολογία πάνω στην οποία στηρίχθηκε η ανάπτυξη της ενσωματομένης εφαρμογής. Συγκεκριμένα, ο προγραμματισμός του συστήματος προϋποθέτει την συνεχή μέτρηση των τιμών της κίνησης στους τρεις άξονες και στη συνέχεια την ασύρματη αποστολή τους σε ένα δεύτερο σύστημα το οποίο είναι κατάλληλα προγραμματισμένο να δέχεται τα δεδομένα και στη συνέχεια αυτά να εγγράφονται στην οθόνη για να γίνουν ορατά από το χρήστη. / This diploma thesis is about measuring an object’s movement and then the wireless transfer of the measured data to a base station. The measurement and wireless transfer is performed via two embedded systems based on the STM32 microcontroller family by ST Microelectronics. The referenced system is the STM32-103STK provided by Olimex. At the beginning of the thesis there is a description of the main features and characteristics of the STM32 system and then the methodology used to develop the embedded application is presented. In more detail, the system is programmed to measure 3-axis acceleration and send the measured data wirelessly to a second system which then presents the data on an LCD screen.