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Sound wave phase processing for precise positioning

Viegas, Diana Catarino das Neves January 2005 (has links)
Tese de mestrado. Métodos computacionais em Ciências e Engenharia. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2005
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A aplicabilidade dos SIG e das imagens de satélite na identificação de áreas com potencial arqueológico : estações arqueológicas da Idade do Ferro

Costa, António Jorge Afonso Santos January 2009 (has links)
No description available.
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Posicionamento por ponto preciso com solução de ambiguidades inteiras no contexto de rede GPS

Lima, Chaenne Milene Dourado Alves [UNESP] 02 October 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2016-05-17T16:51:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-10-02. Added 1 bitstream(s) on 2016-05-17T16:55:20Z : No. of bitstreams: 1 000863680.pdf: 3752307 bytes, checksum: e3a2922c7ba2a1f2584f67f920b3aeea (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A solução de ambiguidades inteiras é um assunto desafiador e muito pesquisado, principalmente para aplicações GNSS na Geodésia e Geodinâmica. Dos métodos de posicionamento GNSS, o PPP tem-se demonstrado como uma poderosa ferramenta para diversas aplicações e tem sido alvo de interesse, tanto em pesquisas científicas quanto em aplicações práticas. Estudos em nível mundial têm sido realizados no contexto da solução das ambiguidades inteiras no PPP, com a finalidade de melhorar a acurácia em curtos períodos de observação, ou até mesmo de forma instantânea. Esta pesquisa tem como objetivos investigar e adotar uma metodologia para solução de ambiguidades inteiras, além de desenvolver, aperfeiçoar e realizar as alterações necessárias em termos de algoritmos, para que a mesma seja programada computacionalmente de forma que se possa realizar o método PPP com ambiguidades fixas, com base em uma rede de estações GNSS. Após estudos e investigações, a metodologia adotada nesta tese consiste na estimativa das simples diferenças (SD) de ambiguidades WL (wide-lane) e NL (narrow-lane) para remover os UPDs (uncalibrated phase delays) do receptor, presentes nas ambiguidades da fase da onda portadora. Esses valores de SD de ambiguidades foram combinados dentro de uma rede de estações GNSS para calcular os UPDs dos satélites. Os UPDs WL e NL referentes aos satélites, estimados em nível de SD, foram aplicados para fixação inteira das ambiguidades da combinação linear ionfree em nível do usuário, onde são introduzidas equações de injunção para as ambiguidades conhecidas visando melhorar a estimativa dos parâmetros no PPP. Para atingir os objetivos da pesquisa, foi desenvolvido um software, chamado UPD_NETWORK, para estimativa dos UPDs, para um determinado par de satélites dentro da rede GNSS... / Integer ambiguity resolution is a challenger theme that has been very much researched, mainly to precise GNSS applications in Geodynamic and Geodesy. Among several GNSS positioning methods, PPP has presented itself as a powerful tool useful for many applications and it has been of interest in scientific as in operational applications. Researches at global level have been carried out in context of PPP integer ambiguity resolution, aiming to improve the accuracy for short observation period, or even instantly. This PhD thesis goal is to investigate and adopt a methodology for PPP integer ambiguity resolution. Additionally, it is intended to develop, improve and perform the necessary changes, in terms of algorithm, to implement a computational program that allows to run the PPP method using fixed ambiguities based on a GNSS network. After some studies and investigations, the adopted methodology in this thesis is based on the estimative of WL (wide-lane) and NL (Narrow-lane) simple difference ambiguity (SD) to remove the receiver UPDs (Uncalibrated phase delays) that are present in the ambiguities of the carrierphase. SD ambiguities were combined in a GNSS network in order to compute the satellite UPDs. WL e NL UPDs for the satellites, estimated at the level of simple difference, were applied to fix the ambiguities of the ion-free linear combination at the user level, by means of constraints to improve the quality of the parameters estimative based on PPP. In order to reach the main goal of this research, a software called UPD_NETWORK was developed to estimative the UPD of the satellite pair in the GNSS network. Furthermore, adaptations were applied to the RT_PPP software algorithms to allow it performing PPP with integer ambiguity instead of float ambiguity estimative...
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Sensoriamento remoto para monitoramento e classificação de conflitos ambientais na região da estação ecológica raso da catarina

Oliveira, Uldérico Rios 09 March 2017 (has links)
Submitted by Pós graduação Engenharia Civil (ppec@ufba.br) on 2017-08-07T18:58:37Z No. of bitstreams: 1 Oliveira.U.R.2017_dissertação_MEAU.pdf: 5461429 bytes, checksum: 1b8f3c9a712ac63644d0ac73a55518ac (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-08-09T15:39:05Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Oliveira.U.R.2017_dissertação_MEAU.pdf: 5461429 bytes, checksum: 1b8f3c9a712ac63644d0ac73a55518ac (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-09T15:39:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Oliveira.U.R.2017_dissertação_MEAU.pdf: 5461429 bytes, checksum: 1b8f3c9a712ac63644d0ac73a55518ac (MD5) / CAPES / Os avanços tecnológicos na área de Sensoriamento Remoto – SR nos últimos anos têm possibilitado a aquisição de informações mais precisas e detalhadas. O SR é uma das ferramentas mais utilizadas para o estudo da Terra devido as suas principais vantagens em relação a outros métodos de coleta de dados da superfície terrestre, contribuindo para uma gestão territorial que promove o desenvolvimento sustentável regional, fornecendo aos gestores informações qualitativas e quantitativas sobre o uso da terra e sua dinâmica espaço-temporal. O objetivo deste trabalho é realizar análise espacial de informações qualitativa e quantitativa do uso da terra para minimização de conflitos ambientais na região da Estação Ecológica – Esec Raso da Catarina. Para isso foi realizado: i) a identificação e caracterização dos conflitos ambientais presentes do entorno da Esec Raso da Catarina; ii) mapear a cobertura da terra do entorno da Esec Raso da Catarina; iii) identificar mudanças ocorridas na cobertura da terra do entorno da Esec Raso da Catarina; iv) identificar usos mais conflitantes nas áreas mais críticas; v) e identificar áreas com maior suscetibilidade aos conflitos. A Esec Raso da Catarina é uma Unidade de Conservação Federal de proteção integral, localizada entre os municípios de Jeremoabo, Paulo Afonso e Rodelas, no estado da Bahia, Brasil. Para identificar e caracterizar os conflitos presentes do entorno da Esec Raso da Catarina, foram realizadas indagações em 11 comunidades do entorno da Esec Raso da Catarina. A pesquisa foi realizada através da metodologia participativa, em uma abordagem qualitativa e quantitativa. Para compor as entrevistas individuais e em grupo focais, foram utilizados dois roteiros de entrevistas, sendo: o primeiro roteiro, para conhecer melhor como as pessoas individualmente conhecem o ambiente que vivem, com 23 perguntas; e o segundo roteiro, com cinco indagações, utilizando a técnica do grupo focal para aprofundar e discutir algumas questões que se mostraram necessárias. Foram aplicadas técnicas de processamento digital de imagens utilizando imagens Landsat 5, 7 e 8, para um período de 28 anos. As imagens foram realizadas correções geométricas e radiométricas, classificação não supervisionada por pixel com o classificador KMedias. Efetuou-se uma análise de exatidão, através de matrizes de confusão onde se calculou os erros de comissão e omissão. Durante 28 anos, houve crescimento bastante considerável nas áreas antropizadas (1.512,87 km2) e nas áreas Gramíneo lenhosa/área em processo de antropização (2.233,20 km2). As utilizações de imagens de satélite possibilitaram a análise da evolução dos cenários da cobertura da terra em distintas épocas, mostrando a real situação do processo de antropização na região. Fica evidente que a principal ameaça para a espécie da arara-azul-de-lear (Anodorhynchus leari) é a redução das áreas de licurizeiros (Syagrus coronata), pois estas áreas estão inseridas em local aonde se verifica a presença humana em diversas comunidades do entorto na Esec Raso da Catarina, consequentemente o desmatamento, queimadas e cortes dos licurizeiro. Portanto, os conflitos ambientais presentes residem na luta pela preservação e conservação da palmeira licuri e da arara-azul-de-lear, visto que da forma em que se encontram estas áreas do entorno da Esec Raso da Catarina vêm sofrendo atividades conflitantes.
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Caracterização da intensidade de degradação do solo e da cobertura vegetal de uma área no Médio Rio Doce, utilizando imagem IKONOS II / Characterization of the intensity of soil degradation and vegetal covering of an area in Médio Rio Doce, utilizing images of IKONOS II

Valente, Elton Luiz 21 February 2005 (has links)
Submitted by Nathália Faria da Silva (nathaliafsilva.ufv@gmail.com) on 2017-06-29T13:50:41Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 8017325 bytes, checksum: d629f140a9c8dc8b022cd34baa6561d4 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-29T13:50:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 8017325 bytes, checksum: d629f140a9c8dc8b022cd34baa6561d4 (MD5) Previous issue date: 2005-02-21 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / A partir de uma imagem de satélite IKONOS II, de uma área no Médio Rio Doce, localizada entre os municípios de Governador Valadares e Tumiritinga, com 56,73 km 2 , foi realizada uma identificação da intensidade de degradação do solo e da cobertura vegetal. A análise da imagem foi realizada pelo sistema de fotointerpretação cujos resultados foram processados em softwares de SIG ArcInfo e ArcView (ESRI, 1996). Paralelamente foram empregados dados históricos da área e dados do meio físico contidos nos mapas de solos e mapas planialtimétricos, dos quais foram obtidas informações sobre hidrografia; relevo e rede viária. De forma complementar, foram efetuadas visitas ao campo para coleta de informações, compondo uma fonte primária de dados. Como resultados, foram obtidos os mapas de Geoformas, Cobertura Vegetal e Geoambientes e Degradação. Para obtenção do mapa de Geoambientes e Degradação foram identificadas as intensidades de degradação do solo e vegetação, tendo como referência as características presentes e pretéritas da área considerada. Foram efetuadas observações de campo sobre os processos e intensidades de degradação desses ambientes. Para tanto, foram elaboradas tabelas que correlacionam a intensidade de degradação com os indicadores presentes no solo e na vegetação da área estudada. Foram identificadas quatro classes de degradação (cd): cd 1 - muito baixa ou leve, que corresponde a 7,5% da área; cd 2 - baixa ou moderada, observada em 7,2% da área; cd 3 - alta ou forte - presente em 47,5% da área e cd 4 - muito alta ou muito forte - cuja ocorrência foi identificada em 37,8% da área. / An identification of the intensity of soil degradation and vegetal covering of an area in the Médio Rio Doce, located between the cities of Governador Valadares and Tumiritinga, with 56,73 km 2 , was established based on an image of satellite IKONOS II. The analysis of the image was performed by means of the system of photointerpretation whose results were processed using softwares of SIG ArcInfo and ArcView (ESRI, 1996). Parallelly, historic data of the land area and data of the physical environment contained in soil maps and in planialtimetric maps were used. Information about hydrography, relief and roads were collected from planialtimetric maps. As a complementary approach, field trips were made in order to collect information, composing this way, a primary source of data. As a result, maps of Geoforms, Vegetal Covering, Geoenvironment and Degradation were attained. In order to obtain the map of Geoenvironment and Degradation, intensities of soil degradation as well as vegetation were identified having the present and preterit characteristics of the considered land area as reference. In addition, field observation about the degradation intensity process of these environments was performed. For such, tables which correlate the intensity of degradation to the indicative elements present in the soil and in the vegetation of the analyzed area were elaborated. According to the undertaken studies, four classes of degradation were identified (cd): cd 1 - very low or slight, which corresponds to 7,5% of the area; cd 2 - low or moderate, observed in 7,2% of the area; cd 3 - high or strong, present in 47,5% of the area and cd 4 - very high or very strong, whose occurrence was identified in 37,8% of the area.
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Localização automática de pontos de controle em imagens aéreas baseada em cenas terrestres verticais

Berveglieri, Adilson [UNESP] 24 October 2014 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-04-09T12:28:22Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-10-24Bitstream added on 2015-04-09T12:48:14Z : No. of bitstreams: 1 000812754.pdf: 2698955 bytes, checksum: 251d7dc436a0b92a04049609a98ad740 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Os pontos de controle são fundamentais nos processos de orientação de imagens. Mesmo com o desenvolvimento e consolidação das técnicas de levantamento aéreo pela integração de Sistemas de Posicionamento por Satélites (Global Navigation Satellite System - GNSS) e sistema inercial, que possibilitam a orientação direta do sensor, pontos de controle são necessários para corrigir erros sistemáticos e avaliar a confiabilidade e a acurácia dos dados. A localização desses pontos de controle nas imagens ainda é uma tarefa realizada por um operador, sendo uma fonte adicional de erros devido às incertezas na identificação visual. Assim, este trabalho propõe um fluxo automático para obter coordenadas de pontos de controle e localizá-las nas imagens aéreas com precisão subpixel. A abordagem baseia-se em cenas terrestres verticais de áreas com características distinguíveis, contendo um ponto levantado por receptor GNSS (como um ponto de controle). Essas cenas terrestres são usadas na correspondência com janelas em imagens aéreas para transferir o ponto levantado. Algoritmos de correspondência de imagem baseada em área e em características são aplicados nessa tarefa, além de um posterior refinamento adaptativo por mínimos quadrados. Para realizar o fluxo automático, desenvolveu-se uma técnica de coleta de imagens terrestres na forma necessária. Além dessa técnica, outras foram desenvolvidas para: preparar a cena terrestre de controle com retificação e ortorretificação; localizar o ponto de controle em janela de busca na imagem aérea e minimizar as diferenças na correspondência entre imagens terrestre e aérea, definindo melhor a posição subpixel do ponto. Vários experimentos avaliaram a viabilidade e a acurácia alcançada com as técnicas propostas usando ajustamento por feixes de raios em modelos e blocos de imagens... / Control field is essential in image orientation procedures and is based on the determination of ground coordinates from distinguishable features. Aerial survey techniques have evolved with the integration of Global Navigation Satellite System (GNSS) and inertial systems, enabling Direct Sensor Orientation (DSO). However, even with the development and consolidation of these techniques, Ground Control Points (GCPs) are still needed to correct for systematic errors and to assess the reliability and accuracy of the orientation data. The location of GCPs over images is still a task performed by an operator, which is an additional source of errors due to the uncertainties in the visual identification. Thus, an automatic flow is proposed in this work to obtain GCP coordinates and locate them in aerial images with sub-pixel accuracy. The approach is based on vertical ground scenes from distinguishable feature areas with a point surveyed by GNSS receiver (like a GCP). These ground scenes are matched with aerial image patches to transfer surveyed points. Feature- and area-based matching algorithms are applied for this task as well as a subsequent adaptive refinement by least squares. To perform the automatic flow, a technique to acquire ground images as required was designed. In addition, other techniques were developed to: prepare control scenes by rectification and orthorectification; locate GCPs into search window in aerial images, and minimize the differences between matched image patches, improving the sub-pixel location of the match point. Different experiments assessed the feasibility and accuracy achieved with the proposed techniques using bundle adjustment in stereo-models and image blocks. The analysis of results was based on discrepancies and residuals at GPCs and independent checkpoints... / FAPESP: 2010/16954-5
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Tomografia da ionosfera a partir do GNSS e técnicas algébricas: estudo de caso para a região brasileira

Prol, Fabricio dos Santos [UNESP] 24 February 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-06-17T19:33:46Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-24. Added 1 bitstream(s) on 2015-06-18T12:48:04Z : No. of bitstreams: 1 000831761.pdf: 1338586 bytes, checksum: 8120de60aca2a45cea916b0fc47d0fd7 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A variação espaço-temporal da densidade eletrônica na atmosfera terrestre torna a ionosfera uma região de difícil modelagem. A principal dificuldade no imageamento da ionosfera com o GNSS (Global Navigation Satellite System) é devido à geometria dos satélites, pois torna o sistema tomográfico mal condicionado. Muito embora isto ocorra, diversas técnicas foram desenvolvidas para, parcialmente, superar este problema. Há grande interesse no uso de técnicas de tomografia para o imageamento da ionosfera, pois estas permitem descrever a ionosfera ao nível da densidade eletrônica, um importante parâmetro para compreender os processos físicos e químicos que ocorrem na alta atmosfera bem como para corrigir o atraso ionosférico no posicionamento GNSS. No Brasil, existem interesses adicionais no imageamento ionosférico por meio de técnicas tomográficas devido às características peculiares da ionosfera e do campo geomagnético sobre a região. Neste sentido, métodos utilizados para a reconstrução tomográfica da ionosfera são apresentados e discutidos neste trabalho. Uma ênfase especial é dada para a formulação matemática dos métodos baseados em células (ou técnicas algébricas) e em funções, onde algumas de suas principais vantagens e limitações são apresentadas. As técnicas baseadas em células foram utilizadas para realizar experimentos na região brasileira... / The spatial and temporal variations of the electron density in the atmosphere make the ionosphere a difficult region to model. A major difficulty arises from the incomplete geometrical coverage of the Global Navigation Satellite System (GNSS) for tomographic applications, turning the ionospheric tomography system into an ill-conditioned equation system. Although the tomography system is ill-conditioned, several techniques were developed to partially overcome the problem. There is great interest in using the tomographic techniques for ionospheric imaging, because it allows describing the ionosphere in terms of electron density, which is an important parameter to study the behavior of physical and chemical processes that occur on the upper atmosphere and for the correction of the ionospheric delay in the GNSS positioning. In Brazil, there are additional interests in tomographic techniques, due to the peculiar characteristics of the ionosphere and of the geomagnetic field over the region. In this direction, methods for ionospheric tomography reconstruction are presented and discussed in this work. Particular emphasis is given to the mathematical formulation from grid-based (or algebraic techniques) and function-based methods and some of their main advantages and limitations are presented. An application was performed using the grid-based methods in the Brazilian sector...
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Monitoramento das irregularidades ionosféricas e cintilação dos sinais GNSS: em tempo real e pós-processado

Pereira, Vinícius Amadeu Stuani [UNESP] 25 February 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-09-17T15:25:22Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-25. Added 1 bitstream(s) on 2015-09-17T15:48:56Z : No. of bitstreams: 1 000843730.pdf: 11178932 bytes, checksum: f25cabd7b0d912922deb46b7c55a9255 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / A ionosfera é uma das maiores fontes de erros sistemáticos no posicionamento pelo GNSS (Global Navigation Satellite System), devido às observáveis serem afetadas por diversas condições ionosféricas decorrentes de alterações do clima espacial. O Brasil, localizado na região tropical, é um dos países que mais sofrem os efeitos provocados pela ionosfera, principalmente os oriundos da Anomalia de Ionização Equatorial (AIE), irregularidades ionosféricas e cintilação dos sinais GNSS. Desenvolver novos algoritmos e aprimorar os já existentes, com o intuito de minimizar os efeitos da ionosfera, consiste em uma das principais vertentes da Geodésia Espacial, devido ao aumento das atividades solares no triênio 2013-2014-2015. Várias estratégias podem ser utilizadas com o intuito de minimizar os efeitos ionosféricos, seja por meio de modelos ionosféricos, ou a partir de arquivos IONEX, bem como, utilizando a ion-free, salvo cada uma dessas estratégias com os respectivos níveis de atenuação. Em se tratando do monitoramento da ionosfera a situação é diferente. A quantidade de instrumentos dedicados ao estudo da camada ionosférica é reduzida no âmbito brasileiro. As poucas ionossondas, imageadores ópticos e receptores geodésicos apropriados no fornecimento de parâmetros relacionados à ionosfera espalhados pelo território são insuficientes para o monitoramento e análises detalhadas das irregularidades e cintilações ionosféricas. Neste contexto foi desenvolvido um aplicativo científico (Ion_Index) com objetivo de estimar indicadores dos níveis de irregularidades da ionosfera e de cintilação dos sinais GNSS para o território brasileiro em tempo real e pós-processado, utilizando a infraestrutura já existente de dados GNSS... / Ionosphere is one of the largest sources of systematic errors in positioning by GNSS (Global Navigation Satellite System), due to observables be affected by several ionospheric conditions resulting from changes of space weather. Brazil, located in the tropical region, is one of the countries that suffer the effects of the ionosphere, especially those from the Equatorial Ionization Anomaly (EIA), ionospheric irregularities and scintillation of GNSS signals. Develop new algorithms and enhance existing ones, in order to minimize the effects of the ionosphere, is one of the main goals of the Space Geodesy, due to increased solar activity in the triennium 2013-2014-2015. Several strategies can be used in order to minimize the ionospheric effects, either through ionospheric models, or from IONEX files as well as using the ion-free, unless each of these strategies with their respective levels of attenuation. Regarding the monitoring of the ionosphere the situation is different. The amount of instruments dedicated to the study of ionospheric layer is reduced in the Brazilian context. The few ionosondes, optical imagers and specialized geodetic receivers in providing ionosphere-related parameters throughout the territory are insufficient for monitoring and detailed analysis of ionospheric irregularities and scintillation. In this context was developed a scientific application (Ion_Index) in order to estimate indicators of irregularities levels of the ionosphere and scintillation of GNSS signals for the Brazilian territory in real time and post-processed using the existing infrastructure of active public networks of GNSS...
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Determinação da vulnerabilidade física em áreas de risco de deslizamento a partir do posicionamento GNSS, com técnica RTK-NTRIP / Physical vulnerability assessment in landslide risk areas based on GNSS positioning applying RTK-NTRIP technique

Burity, Edilce Figueiredo 30 September 2016 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil, 2016. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2017-01-11T15:39:37Z No. of bitstreams: 1 2016_EdilceFigueiredoBurity.pdf: 15047975 bytes, checksum: 6e8930cd4225923b9d1b041d7532b4fb (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2017-02-13T18:18:29Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_EdilceFigueiredoBurity.pdf: 15047975 bytes, checksum: 6e8930cd4225923b9d1b041d7532b4fb (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-13T18:18:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_EdilceFigueiredoBurity.pdf: 15047975 bytes, checksum: 6e8930cd4225923b9d1b041d7532b4fb (MD5) / O estado da arte dos sistemas globais de navegação por satélite permite a utilização de coordenadas em diversas áreas de aplicação. O desenvolvimento das tecnologias de medição, dinamizou os serviços de posicionamento, diminuiu custos e melhorou a precisão, com redução do tempo de execução de levantamentos. O Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística, implantou um serviço de disponibilização de correções dos sinais de navegação por satélite, por meio da Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo, usando o protocolo de transmissão de dados pela Internet. Esse serviço permite ao usuário receber correções e obter o posicionamento em tempo real de forma precisa, com alguns centímetros, utilizando um único receptor geodésico, a partir da técnica de posicionamento denominada RTK-NTRIP. Neste contexto, a utilização das ciências geodésicas e suas tecnologias é um importante suporte a diversas áreas de aplicação, entre elas o monitoramento de encostas, susceptíveis a movimentos de massa. Via de regra, o cálculo da vulnerabilidade física em áreas de risco de deslizamento é realizado considerando aspectos qualitativos e quantitativo sem, contudo, utilizar a variável geoposicional. O monitoramento de estruturas construídas e de encostas, usando técnicas de posicionamento por satélite, traz a agilidade e a precisão necessárias na tomada de decisão, quando há susceptibilidade a deslizamentos. Este estudo objetivou analisar a possibilidade da inclusão, em um algoritmo de cálculo da vulnerabilidade, a componente espacial, representada pela latitude, longitude e altitude do ponto considerado, afim de verificar se o resultado oferece maior fidelidade e proporciona melhor subsídio para a tomada da decisão preventiva. O município do Recife no Estado do Pernambuco, Brasil, no âmbito desta pesquisa foi a área de estudo escolhida para os levantamentos geodésicos que subsidiaram o cálculo da vulnerabilidade de estruturas supostamente em perigo, tendo em vista possuir histórico de deslizamento nas suas áreas de encostas. Os resultados demonstraram que as variáveis geométricas de altura e distância da encosta em relação a estrutura, derivadas do terno de coordenadas: latitude, longitude e altitude obtidas em tempo real, são um eficaz instrumento a ser incorporado na determinação da vulnerabilidade física e nas ações de monitoramento e subsídio ao cálculo do risco de deslizamento. / The state of the art of the various global satellite navigation systems allow the use of coordinates in several application areas. The development of measurement technology, reduced costs, improved accuracy and decreased the amount of time required to run surveys. The Brazilian Bureau of Geographic and Statistical, now has a service for providing corrections of global positioning signals, the Brazilian Network for Continuous Monitoring (RBMC-IP) that uses the Internet data transmission protocol. This service allows the user to receive corrections from a network station and obtain the real-time positioning at a few centimeters precision by using a single geodetic receiver based on, for instance, the NTRIP-RTK positioning technique. In this context, the use of geodetic sciences and technologies pervades many applied areas, and the monitoring of slopes susceptible to mass movement is one of them. As a rule, the calculation of physical vulnerability assessment risk is performed considering both qualitative and quantitative aspects without, however, use of geographic positional variable. Monitoring built structures and slopes using satellite positioning techniques brings the speed and precision required in decision making when there is a susceptibility to landslides. This study aimed to analyzed the possibility of inclusion in a vulnerability algorithm, the space component, represented by the latitude, longitude and height of the point considered in order to verify if the result provides greater fidelity and provides better benefits for preventive decision making. The city of Recife in Pernambuco State, Northeastern Brazil was the study area chosen in this thesis for geodetic surveys that corroborated the calculation of vulnerability of structures supposedly in danger as they have a history of landslide in its hilly areas. The results showed that the geometric variables height and slope distance in relation to the structure, derived from coordinates: latitude, longitude, and altitude, obtained in real time, are an efficient tool to be incorporated in determining the physical vulnerability and subsidy for the actions of monitoring and for calculating the risk of slipping.
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Aplicação de métodos de classificação supervisionada em imagens do Sentinel-2, como suporte ao cadastro ambiental rural

Solari, Raphael Alberto Fuhr 31 October 2017 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Planaltina , Programa de Pós-Graduação em Ciências Ambientais, 2017. / Submitted by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-07-24T17:34:37Z No. of bitstreams: 1 2017_RaphaelAlbertoFuhrSolari.pdf: 8787413 bytes, checksum: 25d55756045855c48e838734e8f13a85 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-07-24T19:34:55Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_RaphaelAlbertoFuhrSolari.pdf: 8787413 bytes, checksum: 25d55756045855c48e838734e8f13a85 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-07-24T19:34:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_RaphaelAlbertoFuhrSolari.pdf: 8787413 bytes, checksum: 25d55756045855c48e838734e8f13a85 (MD5) Previous issue date: 2018-07-24 / O Cadastro Ambiental Rural (CAR) é uma ferramenta de controle da situação ambiental rural nacional, principalmente para Áreas de Preservação Permanentes (APP) e Reservas Legais (RL). Nas análises de uso e ocupação do solo realizadas durante a elaboração do CAR, são utilizadas imagens de satélites, como não há um procedimento definido para extração de dados, esta dissertação visa avaliar seis métodos de classificação supervisionada: Spectral Angler Mapper (Mapeamento pelo Ângulo Espectral) (SAM), Spectral Correlation Mapper (Mapeamento pela Correlação Espectral) (SCM), Máxima Verossimilhança (Maxver), Minimum Distance (Distância Mínima), Mahalanobis Distance (Distância Mahalanobis), Feature Space (Feição Espacial), a partir de imagens do satélite Sentinel-2, em vinte assentamentos localizados no norte do estado do Mato Grosso. A fim de identificar o método que melhor se adeque para dar suporte ao CAR. A classificação de cada assentamento foi extraída separadamente da classificação global. Tais resultados foram analisados por meio da Matriz de Confusão, Índice Kappa, Accuracy Assessment, (Avaliação de Precisão) e Image Difference (Diferença entre Imagens), para avaliar o nível de acurácia de cada método em todos os assentamentos. Todos os métodos demonstraram ótimos resultados no nível de acurácia e Índice Kappa, mas, para suporte ao CAR, o método que apresentou melhor acurácia e variância mínima entre as classes foi o SCM. / The Environmental Rural Registry (CAR, in Portuguese) is a tool to control the national rural environmental situation, mainly for Permanent Preservation Areas (PPA) and Legal Reserves (LR). In the analysis of land use and occupation made during the elaboration of the CAR, satellite images are used. As there is no set procedure for this, this dissertation aims to test the application of six methods of supervised classification: Spectral Angle Mapper (SAM), Spectral Correlation Mapper (SCM), Maximum Likelihood (Maxver), Minimum Distance, Mahalanobis Distance, Feature Space, in images of the Sentinel-2 satellite, in twenty settlements located in the north of the state of Mato Grosso. To obtain the level of accuracy of each method, in all the individual settlements, the results were analyzed through the Confusion Matrix, Kappa Index, Accuracy Assessment, Image Difference. All methods demonstrated good averages in the Accuracy Assessment and Kappa Index. However, to be the method that gives better support to the CAR, it is necessary to present a minimum variance between the classes used in this work (vegetation and anthropized area) and to have consistent results throughout the study area. Under these conditions, the methods that obtained the best result were the Mahalanobis Distance and the SCM.

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