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Segmentação de imagens 3D utilizando combinação de imagens 2D

ARAÚJO, Caio Fernandes 12 August 2016 (has links)
Submitted by Rafael Santana (rafael.silvasantana@ufpe.br) on 2017-08-30T18:18:41Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) Dissertacao Caio Fernandes Araujo Versão Biblioteca.pdf: 4719896 bytes, checksum: 223db1c4382e6f970dc2cd659978ab60 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-30T18:18:42Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) Dissertacao Caio Fernandes Araujo Versão Biblioteca.pdf: 4719896 bytes, checksum: 223db1c4382e6f970dc2cd659978ab60 (MD5) Previous issue date: 2016-08-12 / CAPES / Segmentar imagens de maneira automática é um grande desafio. Apesar do ser humano conseguir fazer essa distinção, em muitos casos, para um computador essa divisão pode não ser tão trivial. Vários aspectos têm de ser levados em consideração, que podem incluir cor, posição, vizinhanças, textura, entre outros. Esse desafio aumenta quando se passa a utilizar imagens médicas, como as ressonâncias magnéticas, pois essas, além de possuírem diferentes formatos dos órgãos em diferentes pessoas, possuem áreas em que a variação da intensidade dos pixels se mostra bastante sutil entre os vizinhos, o que dificulta a segmentação automática. Além disso, a variação citada não permite que haja um formato pré-definido em vários casos, pois as diferenças internas nos corpos dos pacientes, especialmente os que possuem alguma patologia, podem ser grandes demais para que se haja uma generalização. Mas justamente por esse possuírem esses problemas, são os principais focos dos profissionais que analisam as imagens médicas. Este trabalho visa, portanto, contribuir para a melhoria da segmentação dessas imagens médicas. Para isso, utiliza a ideia do Bagging de gerar diferentes imagens 2D para segmentar a partir de uma única imagem 3D, e conceitos de combinação de classificadores para uni-las, para assim conseguir resultados estatisticamente melhores, se comparados aos métodos populares de segmentação. Para se verificar a eficácia do método proposto, a segmentação das imagens foi feita utilizando quatro técnicas de segmentação diferentes, e seus resultados combinados. As técnicas escolhidas foram: binarização pelo método de Otsu, o K-Means, rede neural SOM e o modelo estatístico GMM. As imagens utilizadas nos experimentos foram imagens reais, de ressonâncias magnéticas do cérebro, e o intuito do trabalho foi segmentar a matéria cinza do cérebro. As imagens foram todas em 3D, e as segmentações foram feitas em fatias 2D da imagem original, que antes passa por uma fase de pré-processamento, onde há a extração do cérebro do crânio. Os resultados obtidos mostram que o método proposto se mostrou bem sucedido, uma vez que, em todas as técnicas utilizadas, houve uma melhoria na taxa de acerto da segmentação, comprovada através do teste estatístico T-Teste. Assim, o trabalho mostra que utilizar os princípios de combinação de classificadores em segmentações de imagens médicas pode apresentar resultados melhores. / Automatic image segmentation is still a great challenge today. Despite the human being able to make this distinction, in most of the cases easily and quickly, to a computer this task may not be that trivial. Several characteristics have to be taken into account by the computer, which may include color, position, neighborhoods, texture, among others. This challenge increases greatly when it comes to using medical images, like the MRI, as these besides producing images of organs with different formats in different people, have regions where the intensity variation of pixels is subtle between neighboring pixels, which complicates even more the automatic segmentation. Furthermore, the above mentioned variation does not allow a pre-defined format in various cases, because the internal differences between patients bodies, especially those with a pathology, may be too large to make a generalization. But specially for having this kind of problem, those people are the main targets of the professionals that analyze medical images. This work, therefore, tries to contribute to the segmentation of medical images. For this, it uses the idea of Bagging to generate different 2D images from a single 3D image, and combination of classifiers to unite them, to achieve statistically significant better results, if compared to popular segmentation methods. To verify the effectiveness of the proposed method, the segmentation of the images is performed using four different segmentation techniques, and their combined results. The chosen techniques are the binarization by the Otsu method, K-Means, the neural network SOM and the statistical model GMM. The images used in the experiments were real MRI of the brain, and the dissertation objective is to segment the gray matter (GM) of the brain. The images are all in 3D, and the segmentations are made using 2D slices of the original image that pass through a preprocessing stage before, where the brain is extracted from the skull. The results show that the proposed method is successful, since, in all the applied techniques, there is an improvement in the accuracy rate, proved by the statistical test T-Test. Thus, the work shows that using the principles of combination of classifiers in medical image segmentation can obtain better results.
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Interactive segmentation of multiple 3D objects in medical images by optimum graph cuts = Segmentação interativa de múltiplos objetos 3D em imagens médicas por cortes ótimos em grafo / Segmentação interativa de múltiplos objetos 3D em imagens médicas por cortes ótimos em grafo

Moya, Nikolas, 1991- 03 December 2015 (has links)
Orientador: Alexandre Xavier Falcão / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-27T14:45:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Moya_Nikolas_M.pdf: 5706960 bytes, checksum: 9304544bfe8a78039de8b62562531865 (MD5) Previous issue date: 2015 / Resumo: Segmentação de imagens médicas é crucial para extrair medidas de objetos 3D (estruturas anatômicas) que são úteis no diagnóstico e tratamento de doenças. Nestas aplicações, segmentação interativa é necessária quando métodos automáticos falham ou não são factíveis. Métodos por corte em grafo são considerados o estado da arte em segmentação interativa, mas diversas abordagens utilizam o algoritmo min-cut/max-flow, que é limitado à segmentação binária, sendo que segmentação de múltiplos objetos pode economizar tempo e esforço do usuário. Este trabalho revisita a transformada imagem floresta diferencial (DIFT, em inglês) -- uma abordagem por corte em grafo adequada para segmentação de múltiplos objetos -- resolvendo problemas relacionados a ela. O algoritmo da DIFT executa em tempo proporcional ao número de voxels nas regiões modificadas em cada execução da segmentação (sublinear). Tal característica é altamente desejável em segmentação interativa de imagens 3D para responder as ações do usuário em tempo real. O algoritmo da DIFT funciona da seguinte forma: o usuário desenha marcadores (traço com voxels de semente) rotulados dentro de cada objeto e o fundo, enquanto o computador interpreta a imagem como um grafo, cujos nós são os voxels e os arcos são definidos por pixels vizinhos, produzindo como resultado uma floresta de caminhos ótimos (partição na imagem) enraizada nos nós sementes do grafo. Nesta floresta, cada objeto é representado pela floresta de caminhos ótimos enraizado em suas sementes internas. Tais árvores são pintadas com a mesmo cor associada ao rótulo do marcador correspondente. Ao adicionar ou remover marcadores, é possível corrigir a segmentação até o mapa de rótulo de objeto representar o resultado desejado. Para garantir consistência na segmentação, métodos baseados em semente sempre devem manter a conectividade entre os voxels e suas sementes. Entretanto, isto não é mantido em algumas abordagens, como Random Walkers ou quando o mapa de rótulos é filtrado para suavizar a fronteira dos objetos. Esta conectividade é primordial para realizar correções sem recomeçar o processo depois de cada intervenção do usuário. Todavia, foi observado que a DIFT falha em manter consistência da segmentação em alguns casos. Consertamos este problema tanto no algoritmo da DIFT, quanto após a suavização dos objetos. Estes resultados comparam diversas estruturas anatômicas 3D de imagens de ressonância magnética e tomografia computadorizada / Abstract: Medical image segmentation is crucial to extract measures from 3D objects (body anatomical structures) that are useful for diagnosis and treatment of diseases. In such applications, interactive segmentation is necessary whenever automated methods fail or are not feasible. Graph-cut methods are considered the state of the art in interactive segmentation, but most approaches rely on the min-cut/max-flow algorithm, which is limited to binary segmentation while multi-object segmentation can considerably save user time and effort. This work revisits the differential image foresting transform (DIFT) ¿ a graph-cut approach suitable for multi-object segmentation in linear time ¿ and solves several problems related to it. Indeed, the DIFT algorithm can take time proportional to the number of voxels in the regions modified at each segmentation execution (sublinear time). Such a characteristic is highly desirable in 3D interactive segmentation to respond the user's actions as close as possible to real time. Segmentation using the DIFT works as follows: the user draws labeled markers (strokes of connected seed voxels) inside each object and background, while the computer interprets the image as a graph, whose nodes are the voxels and arcs are defined by neighboring voxels, and outputs an optimum-path forest (image partition) rooted at the seed nodes in the graph. In the forest, each object is represented by the optimum-path trees rooted at its internal seeds. Such trees are painted with same color associated to the label of the corresponding marker. By adding/removing markers, the user can correct segmentation until the forest (its object label map) represents the desired result. For the sake of consistency in segmentation, similar seed-based methods should always maintain the connectivity between voxels and seeds that have labeled them. However, this does not hold in some approaches, such as random walkers, or when the segmentation is filtered to smooth object boundaries. That connectivity is also paramount to make corrections without starting over the process at each user intervention. However, we observed that the DIFT algorithm fails in maintaining segmentation consistency in some cases. We have fixed this problem in the DIFT algorithm and when the obtained object boundaries are smoothed. These results are presented and evaluated on several 3D body anatomical structures from MR and CT images / Mestrado / Ciência da Computação / Mestre em Ciência da Computação
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Efficient hierarchical layered graph approach for multi-region segmentation / Abordagem eficiente baseada em grafo hierárquico em camadas para a segmentação de múltiplas regiões

Leon, Leissi Margarita Castaneda 15 March 2019 (has links)
Image segmentation refers to the process of partitioning an image into meaningful regions of interest (objects) by assigning distinct labels to their composing pixels. Images are usually composed of multiple objects with distinctive features, thus requiring distinct high-level priors for their appropriate modeling. In order to obtain a good segmentation result, the segmentation method must attend all the individual priors of each object, as well as capture their inclusion/exclusion relations. However, many existing classical approaches do not include any form of structural information together with different high-level priors for each object into a single energy optimization. Consequently, they may be inappropriate in this context. We propose a novel efficient seed-based method for the multiple object segmentation of images based on graphs, named Hierarchical Layered Oriented Image Foresting Transform (HLOIFT). It uses a tree of the relations between the image objects, being each object represented by a node. Each tree node may contain different individual high-level priors and defines a weighted digraph, named as layer. The layer graphs are then integrated into a hierarchical graph, considering the hierarchical relations of inclusion and exclusion. A single energy optimization is performed in the hierarchical layered weighted digraph leading to globally optimal results satisfying all the high-level priors. The experimental evaluations of HLOIFT and its extensions, on medical, natural and synthetic images, indicate promising results comparable to the state-of-the-art methods, but with lower computational complexity. Compared to hierarchical segmentation by the min cut/max-flow algorithm, our approach is less restrictive, leading to globally optimal results in more general scenarios, and has a better running time. / A segmentação de imagem refere-se ao processo de particionar uma imagem em regiões significativas de interesse (objetos), atribuindo rótulos distintos aos seus pixels de composição. As imagens geralmente são compostas de vários objetos com características distintas, exigindo, assim, restrições de alto nível distintas para a sua modelagem apropriada. Para obter um bom resultado de segmentação, o método de segmentação deve atender a todas as restrições individuais de cada objeto, bem como capturar suas relações de inclusão/ exclusão. No entanto, muitas abordagens clássicas existentes não incluem nenhuma forma de informação estrutural, juntamente com diferentes restrições de alto nível para cada objeto em uma única otimização de energia. Consequentemente, elas podem ser inapropriadas nesse contexto. Estamos propondo um novo método eficiente baseado em sementes para a segmentação de múltiplos objetos em imagens baseado em grafos, chamado Hierarchical Layered Oriented Image Foresting Transform (HLOIFT). Ele usa uma árvore das relações entre os objetos de imagem, sendo cada objeto representado por um nó. Cada nó da árvore pode conter diferentes restrições individuais de alto nível, que são usadas para definir um dígrafo ponderado, nomeado como camada. Os grafos das camadas são então integrados em um grafo hierárquico, considerando as relações hierárquicas de inclusão e exclusão. Uma otimização de energia única é realizada no dígrafo hierárquico em camadas, levando a resultados globalmente ótimos, satisfazendo todas as restrições de alto nível. As avaliações experimentais do HLOIFT e de suas extensões, em imagens médicas, naturais e sintéticas,indicam resultados promissores comparáveis aos métodos do estado-da-arte, mas com menor complexidade computacional. Comparada à segmentação hierárquica pelo algoritmo min-cut/max-flow, nossa abordagem é menos restritiva, levando a resultados globalmente ótimo sem cenários mais gerais e com melhor tempo de execução.
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Construção e aplicação de atlas de pontos salientes 3D na inicialização de modelos geométricos deformáveis em imagens de ressonância magnética

Pinto, Carlos Henrique Villa 10 March 2016 (has links)
Submitted by Luciana Sebin (lusebin@ufscar.br) on 2016-09-30T13:54:49Z No. of bitstreams: 1 DissCHVP.pdf: 4899707 bytes, checksum: e7de60b5431e48ddbc2b9016dae268c7 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-10-14T14:06:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissCHVP.pdf: 4899707 bytes, checksum: e7de60b5431e48ddbc2b9016dae268c7 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-10-14T14:06:48Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissCHVP.pdf: 4899707 bytes, checksum: e7de60b5431e48ddbc2b9016dae268c7 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-14T14:06:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissCHVP.pdf: 4899707 bytes, checksum: e7de60b5431e48ddbc2b9016dae268c7 (MD5) Previous issue date: 2016-03-10 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / The magnetic resonance (MR) imaging has become an indispensable tool for the diagnosis and study of various diseases and syndromes of the central nervous system, such as Alzheimer’s disease (AD). In order to perform the precise diagnosis of a disease, as well as the evolutionary monitoring of a certain treatment, the neuroradiologist doctor often needs to measure and assess volume and shape changes in certain brain structures along a series of MR images. For that, the previous delineation of the structures of interest is necessary. In general, such task is manually done, with limited help from a computer, and therefore it has several problems. For this reason, many researchers have turned their efforts towards the development of automatic techniques for segmentation of brain structures in MR images. Among the various approaches proposed in the literature, techniques based on deformable models and anatomical atlases are among those which present the best results. However, one of the main difficulties in applying geometric deformable models is the initial positioning of the model. Thus, this research aimed to develop an atlas of 3D salient points (automatically detected from a set of MR images) and to investigate the applicability of such atlas in guiding the initial positioning of geometric deformable models representing brain structures, with the purpose of helping the automatic segmentation of such structures in MR images. The processing pipeline included the use of a 3D salient point detector based on the phase congruency measure, an adaptation of the shape contexts technique to create point descriptors and the estimation of a B-spline transform to map pairs of matching points. The results, evaluated using the Jaccard and Dice metrics before and after the model initializations, showed a significant gain in the tests involving synthetically deformed images of normal patients, but for images of clinical patients with AD the gain was marginal and can still be improved in future researches. Some ways to do such improvements are discussed in this work. / O imageamento por ressonância magnética (RM) tornou-se uma ferramenta indispensável no diagnóstico e estudo de diversas doenças e síndromes do sistema nervoso central, tais como a doença de Alzheimer (DA). Para que se possa realizar o diagnóstico preciso de uma doença, bem como o acompanhamento evolutivo de um determinado tratamento, o médico neurorradiologista frequentemente precisa medir e avaliar alterações de volume e forma em determinadas estruturas do cérebro ao longo de uma série de imagens de RM. Para isso, a delineação prévia das estruturas de interesse nas imagens é necessária. Em geral, essa tarefa é realizada manualmente, com ajuda limitada de um computador, e portanto possui diversos problemas. Por esse motivo, vários pesquisadores têm voltado seus esforços para o desenvolvimento de técnicas automáticas de segmentação de estruturas cerebrais em imagens de RM. Dentre as várias abordagens propostas na literatura, técnicas baseadas em modelos deformáveis e atlas anatômicos estão entre as que apresentam os melhores resultados. No entanto, uma das principais dificuldades na aplicação de modelos geométricos deformáveis é o posicionamento inicial do modelo. Assim, esta pesquisa teve por objetivo desenvolver um atlas de pontos salientes 3D (automaticamente detectados em um conjunto de imagens de RM) e investigar a aplicabilidade de tal atlas em guiar o posicionamento inicial de modelos geométricos deformáveis representando estruturas cerebrais, com o propósito de auxiliar a segmentação automática de tais estruturas em imagens de RM. O arcabouço de processamento incluiu o uso de um detector de pontos salientes 3D baseado na medida de congruência de fase, uma adaptação da técnica shape contexts para a criação de descritores de pontos e a estimação de uma transformação B-spline para mapear pares de pontos correspondentes. Os resultados, avaliados com as métricas Jaccard e Dice antes e após a inicialização dos modelos, mostraram um ganho significativo em testes envolvendo imagens sinteticamente deformadas de pacientes normais, mas em imagens de pacientes clínicos com DA o ganho foi marginal e ainda pode ser melhorado em pesquisas futuras. Algumas maneiras de se realizar tais melhorias são discutidas neste trabalho. / FAPESP: 2015/02232-1 / CAPES: 2014/11988-0

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