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11

Griffermittlung für anthropomorphe Endeffektoren mit Hilfe von geometrischem Vorwissen

Bley, Florian January 2008 (has links)
Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2008
12

Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter

Knoop, Steffen A. January 2007 (has links)
Zugl.: Karlsruhe, Universiẗat, Diss., 2007.
13

Ein ortsauflösendes taktiles Sensorsystem für Mehrfinger-Greifer

Weiss, Karsten January 2006 (has links)
Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 2006
14

Griffermittlung für anthropomorphe Endeffektoren mit Hilfe von geometrischem Vorwissen /

Bley, Florian. January 2009 (has links)
Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2008.
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Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

Birkenhofer, Clemens January 2009 (has links)
Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 2009 / Hergestellt on demand. - Zusätzliches Online-Angebot unter http://uvka.ubka.uni-karlsruhe.de/shop/isbn/978-3-86644-468-3
16

Probabilistische Methoden für die Roboter-Navigation am Beispiel eines autonomen Shopping-Assistenten

Schröter, Christof January 2009 (has links)
Zugl.: Ilmenau, Techn. Univ., Diss., 2009
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Process model for the development of semi-autonomous service robots

Prenzel, Oliver January 2009 (has links)
Zugl.: Bremen, Univ. Diss., 2009
18

Symmetriesignaturen für bildbasierte Anwendungen in der Robotik

Hübner, Kai January 2007 (has links)
Zugl.: Bremen, Univ., Diss.
19

Ein benutzer- und umgebungsangepasstes Steuerungssystem für die Zielführung roboterbasierter Gehhilfen

Graf, Birgit, January 2008 (has links)
Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2008.
20

Eine modulare Kontrollarchitektur für den Hol- und Bringdienst von Roboterassistenten

Hans, Matthias. January 2005 (has links)
Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2005. / Print-Ausg. bei Jost-Jetter, Heimsheim erschienen.

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