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Griffermittlung für anthropomorphe Endeffektoren mit Hilfe von geometrischem VorwissenBley, Florian January 2008 (has links)
Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2008
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Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen ServiceroboterKnoop, Steffen A. January 2007 (has links)
Zugl.: Karlsruhe, Universiẗat, Diss., 2007.
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Ein ortsauflösendes taktiles Sensorsystem für Mehrfinger-GreiferWeiss, Karsten January 2006 (has links)
Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 2006
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Griffermittlung für anthropomorphe Endeffektoren mit Hilfe von geometrischem Vorwissen /Bley, Florian. January 2009 (has links)
Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2008.
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Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen InspektionsrobotersBirkenhofer, Clemens January 2009 (has links)
Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 2009 / Hergestellt on demand. - Zusätzliches Online-Angebot unter http://uvka.ubka.uni-karlsruhe.de/shop/isbn/978-3-86644-468-3
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Probabilistische Methoden für die Roboter-Navigation am Beispiel eines autonomen Shopping-AssistentenSchröter, Christof January 2009 (has links)
Zugl.: Ilmenau, Techn. Univ., Diss., 2009
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Process model for the development of semi-autonomous service robotsPrenzel, Oliver January 2009 (has links)
Zugl.: Bremen, Univ. Diss., 2009
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Symmetriesignaturen für bildbasierte Anwendungen in der RobotikHübner, Kai January 2007 (has links)
Zugl.: Bremen, Univ., Diss.
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Ein benutzer- und umgebungsangepasstes Steuerungssystem für die Zielführung roboterbasierter GehhilfenGraf, Birgit, January 2008 (has links)
Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2008.
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Eine modulare Kontrollarchitektur für den Hol- und Bringdienst von RoboterassistentenHans, Matthias. January 2005 (has links)
Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2005. / Print-Ausg. bei Jost-Jetter, Heimsheim erschienen.
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