Įprasti elektromechaninių vykdymo sistemų dinamikos optimizavimo metodai – kiekybinis ir simetrinis optimumai turi savų privalumų bei trūkumų ir yra pagrįsti pastovios struktūros greičio reguliatoriais: proporciniu (P) ir proporciniu integruojančiu (PI). Siekiant suderinti kiekybinio ir simetrinio optimumų tiekiamus privalumus bei pašalinti jų trūkumus, užtikrindamas elektromechaninės vykdymo sistemos greičio dinaminį nuokrypį neviršijantį 5 % ir nulinį greičio statinį nuokrypį ištirtas P-PI valdymo dėsnio kintamos struktūros reguliatorius. Remiantis ITAE integraliniu kokybės rodikliu nustatyta geriausią elektromechaninės vykdymo sistemos dinamikos kokybę užtikrinanti greičio reguliatoriaus valdymo dėsnio perjungimo parametro priklausomybė nuo statinės apkrovos. Atlikti elektros pavaros su kintamos struktūros greičio reguliatoriumi veikimo imitacijos tyrimai MATLAB/Simulink programa. Nustatyta, kad P-PI kintamos struktūros reguliatorius užtikrina nuo 60,7 % iki 83,15 % geresnę elektromechaninės vykdymo sistemos dinamikos kokybę nei pastovios struktūros simetrinio optimumo reguliatorius (PI). Tačiau naudojant P-PI kintamos struktūros reguliatorių gaunama nuo 2,76 % iki 13,67 % blogesnė sistemos dinamikos kokybė nei PI-P-PI kintamos struktūros reguliatoriaus atveju. / Classical dynamics optimization methods of the electromechanical servo drives are the quantitative and symmetrical optimums. These methods have advantages and disadvantages and are based on the fixed structure velocity controllers – proportional (P) and proportional-integrating (PI). In order to coordinate the advantages and eliminate disadvantages of the quantitative and symmetrical optimum methods have been investigated the P-PI variable structure velocity controller in the electromechanical servo drive. The P-PI variable structure velocity controller ensures that the dynamic error does not exceed 5 % and enables avoiding the static velocity error. According to the ITAE (Integral of Time multiplied by Absolute Error) quality indicator it was determined the control law switching parameter dependence on the static load ensuring the best dynamical quality of the electromechanical servo system. The investigations have been accomplished simulating the electromechanical servo system with P-PI variable structure velocity controller using MATLAB/Simulink program. It has been determined that P-PI variable structure velocity controller ensures from 60,7 % to 83,15 % better dynamical quality of the electromechanical servo system compared to the fixed structure controller (PI) of the symmetrical optimum. But using P-PI variable structure velocity controller the dynamical quality declines from 2,76 % to 13,67 % compared to the PI-P-PI variable structure velocity controller.

Magistro darbo objektas — daugiausiai klientų turinčių Lietuvos valstybinių institucijų interneto tinklapiuose komunikuojami elementai, skirti interesų grupėms. Darbo tikslas — atskleisti Lietuvos valstybinių institucijų komunikavimo su prioritetinėmis interesų grupėmis ypatumus. Darbo pagrindiniai uždaviniai: aptarti interesų grupės sampratą ir jų svarbą organizacijai; išanalizuoti metodus ir požymius, kuriais vadovaujantis atrenkamos prioritetinės interesų grupės; apibrėžti modelius ir priemones, kuriais komunikuojama su prioritetinėmis interesų grupėmis; nustatyti interesų grupes, kurias Lietuvos institucijos laiko prioritetinėmis; išanalizuoti, kokiais rodikliais remiantis, pasirenkamos interesų grupės; nustatyti elementus, svarbius prioritetinėms valstybinių institucijų interesų grupėms; atskleisti, ar Lietuvos valstybinės institucijos panaudoja tuos elementus, kad patenkintų prioritetinių interesų grupių numanomus poreikius. Remiantis mokslinėmis publikacijomis, naujienų, analizės dokumentais, statistine medžiaga bei turinio analizės metodu atliekant tyrimą prieita prie išvados, kad Lietuvos valstybinės institucijos interneto svetainėse dažniausiai pateikia informaciją tokioms interesų grupėms kaip klientai, žiniasklaida, kiek mažiau — darbuotojams, partneriams. Prioritetine interesų grupe laikomi klientai, jiems skiriama daugiausiai informacijos, kurią stengiamasi struktūruoti, patogiau pateikti. Tyrimas rodo, kad Lietuvos valstybinės institucijos sąmoningai... [toliau žr. visą tekstą] / For every organization – public institution or private business – it’s important to reach their goals to be successful. For this purpose and organization should maintain good relationships with clients, suppliers, partners and other stakeholders. An organization can have lots of stakeholders, but it cannot communicate with all of them in the same way, and to give them all the same attention. That is why it should set priorities for stakeholders and to choose to communicate more with those stakeholders, who have more power and interest to influence the organization’s activity. Only after prioritization, it is possible to communicate with stakeholders effectively - when their all specific needs and interests are known to organization, it is easier to construct concrete messages which are adopted to stakeholders, and to reach goals. The stakeholders of public institutions and private business organizations are quite different. As public institutions affect life’s of every person more or less, this diploma work concentrates on the specifics of stakeholders of public institutions. Because of this reason the main goal of this paper is to reveal and explain the specifics of communication with stakeholders in public institutions of Lithuania: to identify which stakeholders have a priority in public institutions of Lithuania, how these institutions choose their priority stakeholders and what elements of internet page they use to satisfy their needs for information. Diploma work... [to full text]