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SimPatrol: um simulador de sistemas multiagentes para o patrulhamentoHenriques Moreira, Daniel 31 January 2008 (has links)
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Previous issue date: 2008 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Apesar de sistemas multiagentes estarem se tornando cada vez mais comuns no
desenvolvimento de software, há ainda que se chegar a um consenso sobre como
modelar e comparar diferentes soluções de sistemas multiagentes para um mesmo
problema. Em outras palavras, os pesquisadores de tal área ainda estão à procura
de benchmarks que sirvam de referência para a comparação de abordagens
distintas. Dada a importância do estabelecimento de benchmarks para sistemas
multiagentes, uma questão que surge entre os pesquisadores da área de
patrulhamento é a possibilidade e o potencial do problema do patrulhamento como
um destes benchmarks. Apesar da quantidade de trabalho produzido até este ponto,
tem-se encontrado dificuldades para comparar precisamente as soluções propostas
para o patrulhamento. Estas dificuldades remetem principalmente à ausência de
ferramentas (em especial um simulador unificado) que permitam aos estudiosos se
concentrarem na solução do problema em si, e não na sua representação. Partindo
deste cenário, este trabalho tem como objetivo discutir o estabelecimento do
patrulhamento enquanto um benchmark para sistemas multiagentes.
Adicionalmente, como um primeiro passo no sentido de preencher as lacunas que
dificultam tal estabelecimento, introduz-se o SimPatrol, um novo simulador voltado
para a tarefa de patrulhamento, fortemente inspirado pelos simuladores da RoboCup
e TAC. Novos resultados são produzidos a partir de uma avaliação de parte das
técnicas propostas pelas pesquisas anteriores frente às novas funcionalidades
implementadas pelo simulador, em especial a inédita medida de ociosidade dos
vértices, que leva em consideração o tempo de raciocínio gasto pelos patrulheiros
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