La demande croissante pour les véhicules à haute efficacité énergétique a fait de l'aluminium (Al) un candidat de premier choix pour l'industrie automobile. Dans le but de rencontrer les objectifs actuels de réduction de masse, l'Al sous sa forme extrudée est introduit dans la conception de composants d'absorption d'impact. Ceux-ci incluent notamment les pare-chocs, qui requièrent une résistance mécanique, une ténacité et une résistance à la corrosion élevées. Alors que certains alliages de la série 7XXX (Al-Zn) permettent de rencontrer les devis des constructeurs automobiles, leur coût élevé, leur soudabilité médiocre et leur mauvaise recyclabilité rend leur utilisation non viable. Parmi les autres alliages d'extrusion, ceux de la série 6XXX (Al-Mg-Si) sont de bons candidats vu leur facilité de fabrication, leur extrudabilité et leur plus grande possibilité à être recyclés. Cependant, aucun d'eux ne permet actuellement de rivaliser avec les alliages Al-Zn en matière de résistance mécanique pour l'application considérée. Conséquemment, de nouveaux alliages Al-Mg-Si aux propriétés améliorées doivent être développés, un processus long et coûteux. La stratégie adoptée dans le cadre de ce projet consiste à utiliser un appareil d'extrusion à échelle réduite pour réaliser l'extrusion d'une série d'alliages expérimentaux Al-Mg-Si en laboratoire. Cette approche a permis de réduire au minimum le nombre d'essais d'extrusion à être effectués en usine, limitant ainsi le coût et le temps requis au développement d'alliages. Les travaux abordés concernent le développement de cet appareil, qui doit permettre de simuler le procédé industriel. Ce dernier est conçu et fabriqué, puis utilisé pour extruder un alliage expérimental Al-Mg-Si à l'aide duquel les paramètres d'opération de l'appareil ont été optimisés. Ce même alliage a également été extrudé en usine. Les profilés produits à partir des deux procédés sont comparés en termes de propriétés mécaniques, de microstructure et de résistance à la corrosion intergranulaire. Finalement, le comportement en extrusion de l'alliage étudié est comparé à celui d'alliages commerciaux. Les extrusions produites en laboratoire possèdent des propriétés mécaniques et une résistance à la corrosion supérieures à celles produites en usine. La solubilisation complète des éléments d'alliage et l'atteinte d'un taux de refroidissement élevé sont majoritairement responsables de la résistance élevée obtenue. En plus, les conditions thermomécaniques moins sévères pour l'extrusion en laboratoire permettent l'obtention d'une structure de grains fibreuse et homogène, idéale pour la résistance à la corrosion intergranulaire. Comparativement à l'alliage commercial AA6082, l'alliage expérimental étudié possède une limite élastique 12% supérieure. En revanche, sa formabilité est 10% moins élevée et sa plage de mise en solution est plus étroite. L'extrudabilité attendue est donc plus faible. L'appareil développé pourra être utilisé pour comparer le potentiel de plusieurs alliages expérimentaux pour l'application considérée, facilitant ainsi le développement d'alliages Al-Mg-Si. Les conditions optimales obtenues en laboratoire, de même que les propriétés qui en découlent pourront être utilisés comme référence pour guider l'optimisation du procédé industriel. / The growing demand for fuel efficient vehicles renders aluminum a top candidate for the substitution of steel in the automotive industry. To fulfill the current need for weight reduction, Al in its extruded form is introduced into the design of crash components, such as bumpers, requiring high strength, high toughness and excellent corrosion resistance. As some 7XXX (Al-Zn) series alloys satisfy the requirements of car manufacturers in terms of tensile properties, their poor weldability, recyclability and high cost make them uninteresting to use. Among other Al extrusion alloys, the 6XXX (Al-Mg-Si) series alloys are promising due to their ease of recycling and processing. However, none of them can currently compete with Al-Zn alloys for the considered application with respect to tensile properties. As a result, novel Al-Mg-Si alloys with enhanced properties must be developed, which in some instances can be an expensive and time-consuming procedure. The alloy development strategy adopted consists of using a lab-scale extrusion apparatus to extrude a series experimental Al-Mg-Si alloys. This approach allows to minimize the number of experiments conducted at the industrial level, therefore the cost and lead time of alloy development process. This work focuses on the development of the lab-scale Al extrusion setup, which aims to simulate the industrial process. The machine was designed and fabricated. It was then used to extrude an experimental Al-Mg-Si alloy and optimize the process parameters. Afterwards, the same alloy was also extruded on an industrial extrusion press. Profiles produced using both processes are compared in terms of mechanical properties, microstructure and intergranular corrosion resistance. Finally, the extrusion behavior of the experimental alloy investigated is also compared with that of other commercial alloys. The lab-scale process led to higher tensile properties and intergranular corrosion resistance than the industrial process. The less severe thermomechanical conditions generated through lab-scale extrusion generated a homogeneous and totally fibrous grain structure, while extrusions produced in industry exhibit coarse recrystallized grains at the surface of the extruded specimens (PCG). Furthermore, the lab-scale setup allowed complete dissolution of alloying elements and its quench system can attain high cooling rate. Elevated tensile properties and intergranular corrosion resistance can therefore be attained. Compared to the commercial alloy AA6082, the experimental alloy studied exhibit a yield strength 12% superior. However, its formability is 10% lower and its solutionizing temperature range is narrower. Hence, the expected extrudability is decreased. The lab-scale apparatus developed may be used to compare the potential of many experimental AA6XXX alloys for the considered application, thus facilitating alloy development. The optimal conditions obtained at the lab-scale as well as the resulting properties may be used as a reference to guide the optimization of the industrial process.

Les techniques d'apprentissage machine se posent de plus en plus comme des outils importants pour l'automatisation de diverses tâches, allant de tâches de contrôle à des tâches d'analyse de données. Le domaine de la microscopie à fluorescence est aussi un domaine qui avance rapidement, avec de plus en plus de techniques de fine pointe à super-résolution permettant de résoudre des structures biologiques de plus en plus petites. Or, l'expertise requise pour générer de bonnes acquisitions peut sembler une épreuve difficile à surmonter, ce qui peut limiter l'application de ces techniques. Il y a donc un intérêt croissant à utiliser des techniques d'apprentissage machine pour assister le microscopiste, ou même contrôler les acquisitions. Mon projet consiste au développement d'outils qui facilitent l'entrainement des méthodes d'apprentissage machine. Vu la quantité importante de données nécessaires pour entrainer ces méthodes, il est d'intérêt de développer des outils permettant de générer des données d'entrainement. Dans cette optique, pySTED, un simulateur de microscopie de super-résolution STED a été développé. Le simulateur permet de générer des données synthétiques d'images STED, ce qui pourrait permettre d'augmenter des jeux de données. Additionnellement, pySTED a été développé dans le but de permettre l'entrainement d'agents d'apprentissage par renforcement en simulation, dans le but éventuel de déployer ces agents pour contrôler un vrai microscope STED. Les résultats obtenus témoignent de l'utilité d'avoir un simulateur pour l'entrainement d'algorithmes d'apprentissage machine. En effet, le nombre de données requises en entrainement démontre l'importance du simulateur dans un domaine où l'acquisition de données peut être couteuse. / Machine learning techniques are increasingly emerging as important tools for automating a variety of tasks, from control tasks to data analysis. Fluorescence microscopy is also a fast-moving field, with more and more cutting-edge, super-resolution techniques making it possible to resolve ever-smaller biological structures. However, the expertise required to generate good acquisitions can be difficult to acquire, which can limit the application of these techniques. There is therefore growing interest in using machine learning techniques to assist the microscopist, or even control acquisitions. My project involves the development of tools to facilitate the training of machine learning methods. Given the large amount of data needed to train these methods, it is of interest to develop tools for generating training data. With this in mind, pySTED, the STED super-resolution microscopy simulator, has been developed. The simulator can be used to generate synthetic data from STED images, which could be used to augment datasets. In addition, pySTED has been developed to enable the training of reinforcement learning agents in simulation, with the eventual aim of deploying these agents to control a real STED microscope. The results of this work demonstrate the difficulty and importance of using a simulator to train machine learning methods. Indeed, the amount of data required to train machine learning models highlights the importance of having access to a simulation platform for domains where data acquisition can be costly.

L'objectif principal de cette recherche est d'amorcer le processus de fabrication sur mesure de moteurs électriques au Laboratoire d'Ingénierie de la Réadaptation de l'Université Laval. Fondé en 2017, par le Pr Ing. Alexandre Campeau-Lecours, le laboratoire se consacre au développement de technologies visant à faciliter le quotidien des personnes vivant avec des incapacités. La majorité des robots fabriqués au laboratoire emploient des moteurs et leur performance est cruciale pour assurer l'efficacité et la fiabilité des dispositifs développés. En mettant en oeuvre le processus de fabrication de moteurs adaptés aux besoins spécifiques des projets du laboratoire, cette recherche vise à soutenir l'innovation en réhabilitation et en assistance. Ce mémoire se concentre sur les aspects théoriques de la fabrication de moteurs, en particulier sur le lien entre la forme et la fonction. Son objectif est de fournir une méthode pour déterminer l'architecture d'un moteur afin de répondre à un cahier des charges quelconque. L'étude se concentre sur l'évaluation théorique des performances des moteurs synchrones à aimants permanents avec rotor interne, une technologie bien adaptée aux principaux besoins du laboratoire. Pour y arriver, un simulateur utilisant 50 dimensions est développé afin de représenter une large gamme d'architectures de moteurs. En intégrant cet outil de prédiction dans un algorithme d'optimisation, la configuration optimale du moteur est déterminée en fonction des performances désirées. Pour présenter un exemple concret d'utilisation du simulateur, son développement est exposé dans le cadre d'une problématique réelle : la motorisation d'une prothèse de main. Ce projet permet de définir un cahier des charges et, à l'issue du processus d'optimisation, de fournir les plans de fabrication de la solution proposée. En somme, ce mémoire établit les bases de la conception sur mesure de moteurs électriques en démontrant comment un simulateur et un algorithme d'optimisation peuvent être utilisés pour répondre efficacement à des besoins spécifiques de motorisation. / The primary objective of this research is to initiate the custom manufacturing process of electric motors at the Laboratoire d'Ingénierie de la Réadaptation de l'Université Laval. Founded in 2017 by Prof. Ing. Alexandre Campeau-Lecours, the laboratory is dedicated to developing technologies aimed at improving the daily lives of individuals with disabilities. Most of the robots produced at the laboratory use motors, and their performance is critical for the efficiency and reliability of systems. By developing motors tailored to the specific needs of the laboratory's projects, this research aims to support the goals of innovation in rehabilitation and assistance. This thesis focuses on the theoretical aspects of motor manufacturing, specifically on the relationship between form and function. The aim is to precisely define the architecture of a motor to meet any given specifications. The research is centered on the theoretical evaluation of the performance of permanent magnet synchronous motors with internal rotors, a technology well suited to the laboratory's primary needs. To achieve this, a simulator utilizing 50 dimensions is developed to represent a wide range of motor architectures. By integrating this predictive tool into an optimization algorithm, the research's goal is achieved: deter- mining the optimal motor configuration. To provide a concrete example of the simulator's application, its development is presented within the context of a real-world problem: the motorization of a prosthetic hand. This project allows for the definition of precise specifications and, following the optimization process, the delivery of the proposed motor's manufactur- ing plans. In summary, this thesis establishes the foundations for custom electric motor design by demonstrating how a simulator and optimization algorithm can be effectively used to meet specific needs.

Mémoire (M.SC.A.)--Université du Québec à Chicoutimi, 1986. / Document électronique également accessible en format PDF. CaQCU