Orientadores: Pedro Aladar Tonelli, Rodney Carlos Bassanezi / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-09-10T15:15:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Barros_LaecioCarvalhode_D.pdf: 1779072 bytes, checksum: 765be2e1f0125564052242265b762ff9 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed / Doutorado / Doutor em Matemática Aplicada

Orientadores: Marko Antonio Rojas Medar, Maria Dolores Jimenez Gamero / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-08-03T19:12:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ChalcoCano_Yurilev_D.pdf: 674734 bytes, checksum: a96086c399eb7547f5f8601b438a8edd (MD5) Previous issue date: 2004 / Doutorado / Doutor em Matemática

Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-22T11:32:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nobre_FarleySimonMendes_M.pdf: 5654166 bytes, checksum: 7cc23f2d135d2d906c0d9849a5985eeb (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: Este trabalho apresenta uma metodologia para projeto e análise de uma classe de controladores nebulosos e contribui para justificar formalmente as suas vantagens. A metodologia constituída de métodos para especificação das regras linguísticas de controle e para estudos qualitativo e quantitativo que proporcionam análise de estabilidade e especificação de critérios de desempe¿n ANTPOT. H¿o. O método para projeto das regras de controle se baseia nas informações qualitativas contidas na resposta ao degrau de um processo linear subamortecido. Algumas informações que relatam a experiência básica de um especialista são também empregadas. Resultante do método anterior, a análise qualitativa se resume ao estudo qualitativo do conjunto de regras e se baseia em um plano de fase de estados linguísticos. Esta análise permite destacar a influência de cada regra sobre o comportamento e desempe¿n ANTPOT. H¿o do sistema de controle e contribui para modificação das regras. O método para análise quantitativa proposto contribui por apresentar uma maneira alternativa para a descrição matemática do conjunto de regras linguísticas. Os resultados obtidos por este método proporcionam um estudo mais rigoroso sobre o controlador e portanto fornecem novas perspectivas para estudos futuros como a análise da estabilidade. Um procedimento para a especificação de critérios de desempe¿n ANTPOT. H¿o é apresentado. Além disso, é demonstrado que controladores clássicos do tipo PID são funções particulares de controladores nebulosos. Os conceitos propostos neste trabalho são então aplicados no desenvolvimento de um controlador nebuloso para o controle de juntas de um manipulador robótico. Os resultados de simulação enfatizam as vantagens e o melhor desempe¿n ANTPOT. H¿o deste controlador quando comparado a controladores clássicos do tipo PID / Abstract: This work presents a methodology for analysis and design of a class of fuzzy controllers and it contributes to formally justify their advantages. The methodology is constituted by methods for linguistic control rule designing and for qualitative and quantitative studies that provide stability analysis and performance criteria. The approach used for rule base design is based on the qualitative information described by the step response of a linear and underdamped processo Moreover, some metarules that relate the basic experience of a human operator are also used. As a result of the previous approach, the qualitative analysis is concerned with the qualitative study of the rules and it is based in a phase plane of linguistic states. This analysis allows to point out the role of each rule on the control system performance and behaviour and it also contributes to rule modification. The approach proposed for quantitative analysis introduces an alternative way to get the mathematical description of the linguistic rules. As a result, it provides a rigorous study of the fuzzy controller and therefore it open new study perspectives for stability analysis. A procedure for performance criteria design is presented. Besides this, it is demonstrated that classical controllers of PID type are specific functions of fuzzy controllers. The concepts proposed in this thesis are applied to the development of a fuzzy controller to joint control of a robotic manipulator. The simulation results enphasize the advantages and the better performance of this controller when compared with classical controllers of PID type / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientadores: Rodney C. Bassanezi, Laecio C. Barros / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-08-03T19:12:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Mizukoshi_MarinaTuyako_D.pdf: 826229 bytes, checksum: bab9a94373928b4b6b18c1046ebc22c6 (MD5) Previous issue date: 2004 / Doutorado / Doutor em Matemática

Orientador: Wagner Caroli do Amaral / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-22T14:45:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Campello_RicardoJoseGabrielliBarreto_M.pdf: 4071054 bytes, checksum: eb90b0948ad88acfde6bd0b7d4e10f07 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: Modelos nebulosos constituem uma importante ferramenta matemática na identificação de processos complexos onde técnicas convencionais normalmente não são eficientes. Uma classe particular é formada pelos modelos relacionais nebulosos, onde o mapeamento entre variáveis de entrada e saída é realizado através de equações relacionais nebulosas. Os principais procedimentos para modelagem de sistemas utilizando esses modelos são a determinação da estrutura, a estimação dos parâmetros da relação nebulosa e a construção das interfaces de entrada e saída quando são necessárias. Neste trabalho é proposto um algoritmo para estimação dos parâmetros da relação nebulosa em modelos relacionais de estrutura conhecida. A principal vantagem deste método, em comparação aos algoritmos existentes na literatura, é sua maior capacidade de adaptação. Essa característica evita a dependência de uma boa estimativa da relação nebulosa e torna o algoritmo adequado à modelagem de sistemas variantes no tempo. Outra característica é a utilização de um método de otimização simples que permite a identificação de sistemas nebulosos e não-nebulosos. Para construção das interfaces de entrada e saída utiliza-se um algoritmo baseado em otimização que reduz a influência das interfaces no modelo através da minimização dos erros nos mapeamentos entre grandezas numéricas e linguísticas, mantendo a integridade semântica dos conjuntos nebulosos. A otimização das interfaces de entrada e saída e a estimação dos parâmetros da relação nebulosa constituem a metodologia de identificação... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Clesio Luis Tozzi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-22T19:25:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Queiroz_GuilhermeAugustoFariade_M.pdf: 7189938 bytes, checksum: 4ed05eb58e24af576f833f1e42e2b382 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: Este trabalho propõe um método semi-automático para a avaliação morfológica e morfométrica de axônios mielínicos a partir de suas seções transversais, fundamentado em técnicas de processamento e análise de imagens digitais e que inclui um classificador de regiões baseado em regras fuzzy e um processo de reclassificação de regiões duvidosas supervisionado pelo usuário. Técnicas para limiarização (thresholding) de imagens são analisadas e aspectos da morfologia matemática são descritos. Diferentemente da maioria dos métodos de avaliação morfológica e morfométrica de axônios encontrados na literatura, o processo de limiarização utilizado neste trabalho é realizado de forma local, após verificado que os métodos globais falham para o tipo de imagem utilizada. Para o classificador de regiões baseado em regras fuzzy, três abordagens são propostas. Na primeira, as regiões são classificadas apenas como axônios ou não-axônios, tornando o método completamente automático; na segunda, as regiões são classificadas como axônios, não-axônios ou duvidosas; e na terceira, a classificação de regiões axônios ou não-axônios é restringida às regiões de maior certeza, enquanto os parâmetros para a classificação de regiões duvidosas são ampliados. Os resultados obtidos pelo método são comparados com os resultados de uma contagem manual e mostram que o método atende aos requisitos da aplicação. Ainda, o método pode ser estendido a aplicações similares em outras áreas de pesquisa / Abstract: This work proposes a semi-automatic method for the morphologic and morphometric evaluation of myelinated axons from images of their cross sections. The method is based on image processing and analysis techniques and includes a region c1assifier based on fuzzy rules and a supervised classification of doubtful regions. The techniques for image thresholding are analyzed and aspects of mathematical morphology are presented. Differently from the majority of axon morphologic and morphometric evaluation methods found in literature, the thresholding used in this work is done locally, after verifying that global methods fail to this kind of image. Three approaches are proposed for the region c1assifier based on fuzzy rules. In the first one, the regions are c1assifiedonly as axon or non-axon, being the method completely automatic; in the second one, the regions are classified as axon, non-axon or doubtful regions; and in the third approach, the parameters for classifying the regions as doubtful are enlarged and consequently the c1assification of regions as axon and non-axon are restricted to those regions with a high degree of certainty. The results obtained by the method are compared with the results of a manual counting process and show that the method fulfills the application requirements. The method can be extended to similar applications in other areas of research / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Wagner Caradori do Amaral / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-27T04:54:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CavalcanteJunior_FranciraldoLoureiro_M.pdf: 3375912 bytes, checksum: 0a25ae12218e05f3377691edfc45ad5e (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Neste trabalho é apresentado o controle preditivo de sistemas não-lineares utilizando um modelo nebuloso de Takagi-Sugeno. Esta técnica de modelagem permite representar o sistema não-linear a partir da interpolàção de modelos lineares locais. São apresentadas duas metodologias para o cálculo do sinal do controlador preditivo: a partir da linearização do modelo em cada instante de amostragem ou linearização do modelo ao longo do horizonte de previsão da saída do processo. Os algoritmos são utilizados para o controle do pH em um tanque de neutralização de um ácido forte com uma base forte, em presença de um buffer / Abstract: This work presents the predictive control of nonlinear systems using a Takagi-Sugeno fuzzy mode!. This modeling method allows the representa­tion of a nonlinear system as a interpolation of local linear models. Two methods of control signal calculation are presented: by linearizing the modeI at each time instant and by linearizing the model through the process' output prediction horizon. The algorithms are applied to pH control in a neutralization tank of a strong acid and a strog base, in presence of a buffer / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador : Laecio Carvalho de Barros / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-08-01T03:04:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bando_FernandoMucio_M.pdf: 1964510 bytes, checksum: 88c039b0f1469c2786b4c7365664ba41 (MD5) Previous issue date: 2002 / Resumo: Sistemas fuzzy têm-se mostrado de grande aplicabilidade e capacidade de modelar problemas do mundo real. Mesmo fenômenos que admitem funções para sua modelagem matemática podemos recorrer a sistemas fuzzy lingüísticas com certas propriedades. Os sistemas fuzzy de interesse neste trabalho são aquelas que, em certo sentido, aproximam funções definidas em espaços métricos / Abstract: Fuzzy system has shown a great applicability and capacity of modeling problems of real world. The same phenomenon that allows function for its model mathematics can appeal the fuzzy system linguistics with right property. The fuzzy system of interest in this work are the ones which, in the right meaning, bring doser function defined in space metric / Mestrado / Mestre em Matemática

Orientador: Stelamaris Rolla Bertoli / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil / Made available in DSpace on 2018-08-03T17:24:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alvarenga_BeneditoSergioTavaresde_M.pdf: 1200162 bytes, checksum: ac4e26b89e05718a132f263527a0ea0c (MD5) Previous issue date: 2003 / Mestrado

Made available in DSpace on 2014-06-12T17:43:08Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo979_1.pdf: 2578920 bytes, checksum: ab1ed6e12182b69d714f8fc2c8e07db3 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2009 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Nas últimas décadas, é observado que o setor de serviços vem se tornando responsável por grande parte da economia brasileira, devido à heterogeneidade, ampliação de empregos e à diversidade de empresas existentes nesse setor. O setor é responsável também pela maior parcela do PIB mundial e apresenta-se como a parcela mais dinâmica da economia, fato dado pelo crescente número de empregos no setor. Os indicadores da economia avaliam o setor de serviços como o setor que promove a maior movimentação de capital. Nesse cenário, as empresas de serviços devem avaliar suas prestações em decorrência ao aumento das exigências dos consumidores em relação aos níveis de qualidade, já que a melhoria da qualidade tem um papel fundamental, à medida que, melhores serviços proporcionam uma maior agilidade e confiança, gerando uma visão diferenciada dos clientes perante os concorrentes, promovendo a satisfação e a fidelização. Este trabalho busca avaliar o nível de qualidade da prestação dos serviços em uma empresa de call center e em um hospital, através de dados coletados a partir da avaliação dos níveis de importância e de satisfação dos clientes e pacientes que receberam os serviços oferecidos pelos dois segmentos de serviço. Para tanto, utilizou-se a escala SERVQUAL como instrumento para coleta de informações. Posteriormente, a Teoria dos Sistemas Fuzzy (TSF) foi empregada como uma técnica proposta para a mensuração quantitativa da qualidade. Os dados foram tratados e transformados em um ambiente fuzzy, e números e operadores fuzzy foram empregados para a análise das avaliações dos clientes em relação às dimensões da qualidade a respeito do serviço prestado. O trabalho demonstrou as divergências entre os clientes e pacientes em relação às dimensões avaliadas, e as divergências de um mesmo cliente/paciente em relação a essas dimensões. Os principais pontos abordados foram a importância determinada pelos clientes/pacientes em relação às dimensões, e as lacunas encontradas entre as percepções e as expectativas dos clientes/pacientes, na avaliação dos níveis de qualidade do serviço prestado