Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade Gama, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica, 2015. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2015-12-01T16:16:55Z No. of bitstreams: 1 2015_RobertoAguiarLima.pdf: 9270600 bytes, checksum: a65e6c8ab05548a8649ca05b1b9647ad (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2015-12-07T16:42:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_RobertoAguiarLima.pdf: 9270600 bytes, checksum: a65e6c8ab05548a8649ca05b1b9647ad (MD5) / Made available in DSpace on 2015-12-07T16:42:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_RobertoAguiarLima.pdf: 9270600 bytes, checksum: a65e6c8ab05548a8649ca05b1b9647ad (MD5) / O presente trabalho tem como objetivo implementar um software como serviço, para análise e simulação de marcha humana, baseado num modelo arquitetural em camadas. A grande vantagem de tal software é sua disponibilidade via web e até mesmo em dispositivos móveis. Com esta disponibilidade e o uso crescente do software, surge a possibilidade da geração de uma base de dados com dados de marcha humana. O sistema ainda conta com um módulo de simulação, que tirará proveito desta base. A análise de movimento baseada em dados espaciais, recuperadas de um software de motion capture, foi implementada e simulação de sinais usando a rede neural artificial CMAC também. O projeto é open source e funcionalidades novas serão adicionadas frequentemente. / This work has as objective a software as a service implementation, for human gait analysis and simulation, based in a layered architectural model. The software great advantage is his availability at web and mobile devices. With this possibility and the software use, a human gait data base creation will be possible. The software has a simulation module, that will use this data base as data source. Movement analysis based at spacial data, recovered from a motion capture software, was implemented and signals simulations using the artificial neural network CMAC, too. The project is open source and new features will be often implemented.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:32Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-05-29Bitstream added on 2014-06-13T19:26:16Z : No. of bitstreams: 1 silva_ea_me_ilha.pdf: 1235273 bytes, checksum: 4f8072b9552a55466c24ba7961ecb337 (MD5) / O objetivo principal desta dissertação foi a construção de um pêndulo invertido de baixo custo, com partes de uma impressora matricial, para ser utilizado no estudo de sistemas de controle. Após esta construção, foi obtido um modelo matemático linearizado desse sistema. Também, com base em experimento, realizado no laboratório, incluindo a obtenção da resposta em frequência, foram determinadas as funções de transferência do sistema. Em seguida foram projetados controladores, considerando o vetor de estado disponível, utilizando-se técnica de realimentação dos estados. Após a simulação do sistema controlado no software Matlab, esse controlador foi implementado em um CLP e utilizado um software SCADA. Então, foram registrados os resultados experimentais desse sistema de controle no laboratório, os quais apresentaram boa correlação com os resultados obtidos nas simulações. Esse estudo pode ser útil para aplicações didáticas, pois apresenta baixo custo e emprega equipamento CLP e software SCADA, aplicados largamente na indústria / The main aim of this dissertation was to build a low cost inverted pendulum with parts of matricial printers, for the study of control systems. After that, a linear mathematical modeling of this systems was obtained. Then, based on experiments at the laboratory, incluing the frequency response, the transfer functions of the inverted pendulum were obtained. Considering ther transfer functions and supposing that the state vector is available, a controller was designed based on the pole placement control design method. The designed controller was implemented in a Programmable Logic Controller (PLC), using the software SCADA. This study can be useful in didatic applications, because the proposed procedure presents low cost and uses device (PLC) and software (SCADA) broadly used in industries

Orientador: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira / Coorientador: Jean Marcos de Souza Ribeiro / Banca: Jose Paulo Fernandes Garcia / Banca: Cristiano Quevedo Andrea / Resumo: O objetivo principal desta dissertação foi a construção de um pêndulo invertido de baixo custo, com partes de uma impressora matricial, para ser utilizado no estudo de sistemas de controle. Após esta construção, foi obtido um modelo matemático linearizado desse sistema. Também, com base em experimento, realizado no laboratório, incluindo a obtenção da resposta em frequência, foram determinadas as funções de transferência do sistema. Em seguida foram projetados controladores, considerando o vetor de estado disponível, utilizando-se técnica de realimentação dos estados. Após a simulação do sistema controlado no software Matlab, esse controlador foi implementado em um CLP e utilizado um software SCADA. Então, foram registrados os resultados experimentais desse sistema de controle no laboratório, os quais apresentaram boa correlação com os resultados obtidos nas simulações. Esse estudo pode ser útil para aplicações didáticas, pois apresenta baixo custo e emprega equipamento CLP e software SCADA, aplicados largamente na indústria / Abstract: The main aim of this dissertation was to build a low cost inverted pendulum with parts of matricial printers, for the study of control systems. After that, a linear mathematical modeling of this systems was obtained. Then, based on experiments at the laboratory, incluing the frequency response, the transfer functions of the inverted pendulum were obtained. Considering ther transfer functions and supposing that the state vector is available, a controller was designed based on the pole placement control design method. The designed controller was implemented in a Programmable Logic Controller (PLC), using the software SCADA. This study can be useful in didatic applications, because the proposed procedure presents low cost and uses device (PLC) and software (SCADA) broadly used in industries / Mestre

Orientadores: Mario Lucio Cortes, Thelma Cecilia dos Santos Chiossi / Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-07T10:09:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Consoline_Gisele_M.pdf: 1453268 bytes, checksum: 808ec4540b4d357777ea428d74b792da (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: Buscar soluções que atendam todas as necessidades do cliente pode não ser uma tarefa simples, pois pode haver falhas no entendimento de requisitos do sistema. Essa falha pode ocasionar problemas para o sistema ocasionando retrabalho e comprometendo a entrega do sistema dentro do prazo previamente estimado. Por meio do presente estudo, que analisa um sistema de Workflow já existente através de um processo para avaliar a arquitetura, pretende-se contribuir apresentando um exemplo de aplicação de um processo de avaliação de arquitetura com ênfase na abordagem quantitativa. O objetivo é superar problemas usando medidas que facilitem a análise da arquitetura e principalmente auxilie o arquiteto na busca da solução arquitetural mais adequada para o projeto / Abstract: To search for solutions that encompass all the client¿s requirements might not be a simple task, for misunderstandings of the implicit and explicit requirements could happen. Such misunderstandings could generate problems related. Rework could be necessary, implicating the delivery date previously estimated. The current study which analyses an existing Workflow system through a process of architecture evaluation, it is intended to contribute by presenting an example of the use of an architecture evaluation process with emphasis in a quantitative approach. The goal is to solve problems by using metrics which facilitate the architecture analysis and mainly assists the architect in the search of the more adjusted architectural solution for the project / Mestrado / Engenharia de Software / Mestre em Computação

Nesta tese explora-se um conjunto de requisitos especiais de concepção e desenvolvimento de software que asseguram um alto grau de flexibilidade e eficiência para o controle de sistemas produtivos. Desenvolve-se assim, um método que inclui a técnica de degeneração (redução gradual do nível de serviços de um sistema) no projeto do software de controle de sistemas produtivos. Apresentam-se inicialmente os conceitos fundamentais considerados no projeto do software de sistemas de controle como: sistemas produtivos, sistemas de controle, sistemas distribuídos, arquitetura em n-camadas (“middleware") e sistemas multi-agentes. A seguir, introduz-se a aplicação de requisitos padrões para o desenvolvimento do software de controle com qualidade e com a característica de orientação a objetos. O trabalho apresenta também exemplos específicos relacionados com o controle em Edifícios Inteligentes adotados como estudo de casos, que ilustram a aplicação do método desenvolvido. Os respectivos artefatos resultantes da aplicação de cada etapa do método também são descritos e comprovam o potencial desta abordagem. / This thesis explores a set of special requirements for software development that assure high degree of flexibility and efficiency for control of productive systems. Thus, it investigates a method that includes the degeneration technique (i.e., a gradual reduction of the service level of a system) in the development of control software for productive systems. The text presents initially the basic concepts considered in the development of control software such as productive systems, distributed control systems, middleware architecture and multi-agent systems. Following, it introduces the application of standard requests for the development of control software with quality and object orientation features. The work also presents specific examples related with the control in Intelligent Buildings which have been adopted as case study and that illustrate the application of the proposed method. The artifacts generated from the application of each step of the method are also described and confirm the potential of the proposed approach.

Nesta tese explora-se um conjunto de requisitos especiais de concepção e desenvolvimento de software que asseguram um alto grau de flexibilidade e eficiência para o controle de sistemas produtivos. Desenvolve-se assim, um método que inclui a técnica de degeneração (redução gradual do nível de serviços de um sistema) no projeto do software de controle de sistemas produtivos. Apresentam-se inicialmente os conceitos fundamentais considerados no projeto do software de sistemas de controle como: sistemas produtivos, sistemas de controle, sistemas distribuídos, arquitetura em n-camadas (“middleware”) e sistemas multi-agentes. A seguir, introduz-se a aplicação de requisitos padrões para o desenvolvimento do software de controle com qualidade e com a característica de orientação a objetos. O trabalho apresenta também exemplos específicos relacionados com o controle em Edifícios Inteligentes adotados como estudo de casos, que ilustram a aplicação do método desenvolvido. Os respectivos artefatos resultantes da aplicação de cada etapa do método também são descritos e comprovam o potencial desta abordagem. / This thesis explores a set of special requirements for software development that assure high degree of flexibility and efficiency for control of productive systems. Thus, it investigates a method that includes the degeneration technique (i.e., a gradual reduction of the service level of a system) in the development of control software for productive systems. The text presents initially the basic concepts considered in the development of control software such as productive systems, distributed control systems, middleware architecture and multi-agent systems. Following, it introduces the application of standard requests for the development of control software with quality and object orientation features. The work also presents specific examples related with the control in Intelligent Buildings which have been adopted as case study and that illustrate the application of the proposed method. The artifacts generated from the application of each step of the method are also described and confirm the potential of the proposed approach.

A indústria automotiva necessita de constante aumento de qualidade e inovação para se diferenciar das concorrentes, porém sem impactar os custos de produção. No desenvolvimento tradicional geralmente o aumento da complexidade de um sistema é diretamente proporcional ao custo da sua produção. Para inverter esta relação é necessário que se implementem técnicas e padrões modernos de desenvolvimento. Além disso, é estratégico que os engenheiros, hoje em dia, estejam preparados para trabalhar com ferramentas modernas. Este trabalho tem a intenção de apresentar algumas técnicas modernas de desenvolvimento e demonstrar o fluxo de trabalho necessário para a criação de funções automotivas modernas, disponibilizando uma bibliografia que demonstra conceitos e práticas da cadeia de ferramentas específicas para este fim. Inicialmente é apresentada uma visão geral do desenvolvimento de softwares automotivos e uma comparação entre a metodologia tradicional e a abordagem X-in-the-Loop. Na sequência do trabalho o padrão AUTOSAR é apresentado para ser aplicado após o desenvolvimento da função de um painel de instrumentos automotivo. / The automotive industry needs constant increase of quality and innovation to differentiate from competitors, but without impacting production costs. In the traditional development increasing complexity of a system directly increases the cost of production. To reverse this relationship it is necessary to implement modern development techniques and standards. This work intends to present some modern development techniques demonstrating the workflow necessary for the creation of modern automotive functions, providing a bibliography that demonstrates concepts and practices of the tool chain for this purpose. Initially, an overview of the development of automotive software and a comparison between the traditional methodology and the X-in-the-Loop approach is presented. Following the AUTOSAR standard is presented to be applied after the design of an automotive dashboard function.

A indústria automotiva necessita de constante aumento de qualidade e inovação para se diferenciar das concorrentes, porém sem impactar os custos de produção. No desenvolvimento tradicional geralmente o aumento da complexidade de um sistema é diretamente proporcional ao custo da sua produção. Para inverter esta relação é necessário que se implementem técnicas e padrões modernos de desenvolvimento. Além disso, é estratégico que os engenheiros, hoje em dia, estejam preparados para trabalhar com ferramentas modernas. Este trabalho tem a intenção de apresentar algumas técnicas modernas de desenvolvimento e demonstrar o fluxo de trabalho necessário para a criação de funções automotivas modernas, disponibilizando uma bibliografia que demonstra conceitos e práticas da cadeia de ferramentas específicas para este fim. Inicialmente é apresentada uma visão geral do desenvolvimento de softwares automotivos e uma comparação entre a metodologia tradicional e a abordagem X-in-the-Loop. Na sequência do trabalho o padrão AUTOSAR é apresentado para ser aplicado após o desenvolvimento da função de um painel de instrumentos automotivo. / The automotive industry needs constant increase of quality and innovation to differentiate from competitors, but without impacting production costs. In the traditional development increasing complexity of a system directly increases the cost of production. To reverse this relationship it is necessary to implement modern development techniques and standards. This work intends to present some modern development techniques demonstrating the workflow necessary for the creation of modern automotive functions, providing a bibliography that demonstrates concepts and practices of the tool chain for this purpose. Initially, an overview of the development of automotive software and a comparison between the traditional methodology and the X-in-the-Loop approach is presented. Following the AUTOSAR standard is presented to be applied after the design of an automotive dashboard function.