L’hospitalisation représente une étape de vie à laquelle doit faire face une grande majorité des personnes âgées. Cette expérience trop souvent accompagnée d’un déclin physique et psychologique marque pour beaucoup le début de la fin. Basé sur les fondements théoriques de la théorie de l’autodétermination (TAD), ce travail doctoral a deux objectifs. (1) Définir qualitativement le soutien à l’autodétermination dans les services de soins de suite et réadaptation (SSR). (2) Connaître l’impact des orientations de causalité́ des patients sur la perception de soutien ou de contrôle à l’autodétermination et les conséquences motivationnelles et émotionnelles associées. L’étude 1 a montré que les professionnels de santé mettaient en avant une image idéalisée de leur environnement de soins. Les patients (étude 2) ont indiqué de nombreuses contraintes qui atténuent l’effet de cette vision positive. L’étude 3 a démontré que les orientations de causalité du patient étaient une variable qui en interaction avec la perception de l’environnement, n’aboutissait pas aux mêmes conséquences motivationnelles et émotionnelles. De par le rôle déterminant octroyé par la TAD à la motivation, les professionnels de santé se doivent d’être capables de nourrir, entretenir et soutenir la motivation des patients. Une réflexion sur les recommandations pratiques et des axes de recherches futurs seront proposés. / Hospitalization is a life stage that faces a large majority of older people. This experience is often accompanied by both physical and psychological declines and means, for most of older people the beginning of the end. Based on the self-determination theory (SDT), this doctoral dissertation has two objectives. (1) To qualitatively define an autonomy supportive environment in after-care and rehabilitation services (ACRS). (2) To know the impact of causality orientations on patients' perceptions of an autonomy supportive or controlled environment and the associated motivational and emotional consequences. Study 1 showed that healthcare professionals conveyed an idealized image of their work environment and the care they provide. Patients (study 2) indicated many constraints that mitigated the effect of this positive view of an autonomy supportive environment and reduced their ability to experience it. Study 3 demonstrated that patient's causality orientations were a variable which interacted with the perception of ACRS environment, did not induce the same motivational and emotional consequences. Thus, these studies contribute to the self-determination theory in the health setting by showing the determining role of patients’ motivation. It is therefore necessary for healthcare professionals to be able to feed, maintain and support patients’ motivation. In the light of the contribution of the self-determination theory, a reflection about practical recommendations and future lines of research will be proposed.