Cette recherche doctorale présente une étude synthétique des rues et des places minoennes durant les périodes proto- et néopalatiales. Dix sites sont considérés : Cnossos, Gournia, Malia, Mochlos, Myrtos-Pyrgos, Palaikastro, Petras, Pseira, Sissi et Zakros. Dans le premier volume, nous proposons une définition des éléments de voirie minoens, puis nous présentons un catalogue exhaustif de l'ensemble des vestiges publiés à ce jour. Le second volume, la synthèse, est une étude thématique de l'ensemble des aspects liés à la voirie minoenne. Les matériaux et les techniques de construction sont d'abord envisagés. Une typologie des éléments de voirie (rues, places et jonctions) est ensuite proposée. Nous étudions dans les chapitres suivants les différents équipements présents dans le réseau viaire, puis les dimensions et la morphologie des rues et des places urbaines. Les principes de circulation dans les villes minoennes sont ensuite considérés. Le point suivant résume les différentes fonctions de la voirie. Nous discutons de l'apparition de la voirie construite dans le cadre plus large de celle des villes, puis nous évoquons le problème de la survivance des rues et des places à la suite des destructions marquant la fin de la période néopalatiale. Le dernier chapitre est consacré à la place de la voirie dans la société minoenne et plus précisément aux différents indices offerts par les rues et les places pour la compréhension de l'organisation sociale des périodes proto- et néopalatiales. / This doctoral dissertation presents a synthesis of research on streets and public courts in Crete during the Proto- and Neopalatial periods. Ten sites are considered: Knossos, Gournia, Malia, Mochlos, Myrtos-Pyrgos, Palaikastro, Petras, Pseira, Sissi and Zakros. In the first volume, we propose a definition of the different elements related to Minoan streets and courts, and present an exhaustive catalogue of the currently published remains. The second volume, the synthesis, is a thematic study of all aspects of Minoan street and court systems. Here materials and building techniques are first considered. Then a typology of the streets, courts and junctions is proposed. The next chapters consist of a study of the different equipments found in the streets and courts and an examination of the morphology and dimensions of these urban spaces. Next, traffic principles are analyzed, followed by a summary of the different functions of streets and courts. The appearance of these built public spaces is discussed in the larger context of the emergence of Minoan towns, before considering their continuation following the destructions at the end of the Neopalatial period. The last chapter contextualizes the role of streets and courts in Minoan society. More specifically, it considers the different clues revealed by these spaces for a more comprehensive understanding of social organization during the Proto- and Neopalatial periods.