<p>Continental Automotive Systems is a German company that develops control systems for different applications in cars. A control system for electrically powered lift gates that are opened or closed on the driver’s command is one of the products developed. The drive system itself is composed of a spindle that is driven by a DC-motor over a gear and a spring. When developing the control system it is convenient to use a simulation model instead of having to implement it on the system every time. The simulation analytically describes how the system is behaving.</p><p>In this thesis a simulation model of a drive system and a lift gate is developed and evaluated. The model parameters are estimated using System Identification Toolbox in Matlab.</p> / <p>Continental Automotive Systems är ett tyskt företag som utvecklar styrsystem för olika tillämpningar i bilar. Bland annat utvecklas ett styrsystem till eldrivna bakluckor som öppnas och stängs av föraren per knapptryck. Själva drivanordningen består av en skruv som drivs av en likströmsmotor över en utväxling och en fjäder. Då man vill utveckla styrsystemet utan att behöva implementera det på systemet varje gång är en simuleringsmodell av drivanordningen och luckan ett bra hjälpmedel. Denna simuleringsmodell kan då analytiskt beräkna hur systemet uppför sig.</p><p>I detta examensarbete har en simuleringsmodell av en drivanordning med tillhörande lucka utvecklats och utvärderats. Modellparametrarna estimerades med hjälp av System Identification Toolbox i Matlab.</p>

Continental Automotive Systems is a German company that develops control systems for different applications in cars. A control system for electrically powered lift gates that are opened or closed on the driver’s command is one of the products developed. The drive system itself is composed of a spindle that is driven by a DC-motor over a gear and a spring. When developing the control system it is convenient to use a simulation model instead of having to implement it on the system every time. The simulation analytically describes how the system is behaving. In this thesis a simulation model of a drive system and a lift gate is developed and evaluated. The model parameters are estimated using System Identification Toolbox in Matlab. / Continental Automotive Systems är ett tyskt företag som utvecklar styrsystem för olika tillämpningar i bilar. Bland annat utvecklas ett styrsystem till eldrivna bakluckor som öppnas och stängs av föraren per knapptryck. Själva drivanordningen består av en skruv som drivs av en likströmsmotor över en utväxling och en fjäder. Då man vill utveckla styrsystemet utan att behöva implementera det på systemet varje gång är en simuleringsmodell av drivanordningen och luckan ett bra hjälpmedel. Denna simuleringsmodell kan då analytiskt beräkna hur systemet uppför sig. I detta examensarbete har en simuleringsmodell av en drivanordning med tillhörande lucka utvecklats och utvärderats. Modellparametrarna estimerades med hjälp av System Identification Toolbox i Matlab.

This thesis dissertates the identification of existing experimental unit of biomass combustion. It analyses particular methods of identification, the selection of a model and methods of the estimation of parameters, especially by using last square method and analysis of time-response characteristic. It describes common identification procedure and particular algorithms which were used in practice for obtaining model’s parameters. The thesis also mentions popular software tools used for the modeling and the identification of systems. It comprises the implementation of obtained mathematic models using programming environment Borland Delphi as well.