• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 453
  • 50
  • 47
  • 47
  • 47
  • 32
  • 15
  • 15
  • 14
  • 14
  • 8
  • 1
  • 1
  • Tagged with
  • 468
  • 468
  • 439
  • 332
  • 187
  • 156
  • 127
  • 108
  • 101
  • 91
  • 81
  • 78
  • 73
  • 73
  • 59
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
1

Algoritmos de afinamento de imagens 3-d : uma analise teorica e pratica

Bezerra, Francisco Nivando 11 April 1997 (has links)
Orientador: Neucimar Jeronimo Leite / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-22T06:43:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bezerra_FranciscoNivando_M.pdf: 1868137 bytes, checksum: 850c4ef8f5e74ba6aa091bb37de3ae03 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: O afinamento de imagens tem sido bastante estudado em Processamento Digital de Imagens. O caso de imagens bidimensionais, extensivamente considerado na literatura, apresenta um conjunto significativo de algoritmos com diferentes métodos e caracterizações. O mesmo não ocorre com imagens em três dimensões em que as limitações tecnológicas de alguns anos atrás refletem, ainda, a pouca abordagem neste sentido. Esta dissertação apresenta uma análise comparativa dos algoritmos de afinamento de imagens tridimensionais. São discutidos problemas tais como performance, características geométricas das imagens resultantes, e apresentadas algumas equivalências entre os principais métodos. Algumas extensões de técnicas de processamento de imagens bidimensionais ao caso tridimensional são consideradas. Estas técnicas incluem eliminação de ruídos nas imagens afinadas, e definição de divisores de água de uma função. São apresentadas, ainda, técnicas de otimização para os algoritmos estudados. / Abstract: The problem of thinning binary images has been extensively studied in the digital image processing field. Particularly to the bidimensional images, there is a large number of methods leading to different results. In the three-dimensional case, due to the technological limitations, the number of such algorithms is rather limited. This work discusses some problems concerned with the definition of thinning algorithms to three-dimensional images. It describes the main algorithms presented in the literature and analyses them in a comparative way. We consider different aspects of the thinning problem such as execution time, geometric characteristics, and define formally some equivalences between the methods. We also consider some extensions from the bidimensional image processing algorithms to the three-dimensional case. These extensions include noise reduction of thinned images and the watersheds of a function. Finally, some general optimization techniques are defined for the implementation of the algorithms. / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação
2

Filtragem de imagens a partir da sua decomposição em residuos morfologicos

Guimarães, Silvio Jamil Ferzoli 08 June 1999 (has links)
Orientador: Neucimar Jeronimo Leite / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-25T01:15:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Guimaraes_SilvioJamilFerzoli_M.pdf: 2533570 bytes, checksum: 88162df87ffc46a86dfe51b98b980b25 (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Resíduos morfológicos representam de forma hierarquizada uma imagem, em que a mesma é decomposta morfologicamente de acordo com um parâmetro de tamanho X. Desta decomposição, obtemos uma relação entre os diferentes níveis residuais que representa a complexidade das estruturas. Desta forma, tentamos extrair estruturas da imagem que estejam associadas àquele parâmetro e a complexidade da estrutura desejada. Neste trabalho, utilizando conceitos de Morfologia Matemática, analisamos o processo de extração de estruturas em imagens digitais numérica (níveis de cinza) a partir da decomposição por resíduos morfológicos / Abstract: Morphological residues represent an image hierarchically by a decomposition of its structures and according to a size parameter X. From this decomposition, we can obtain a relation between the different residual levels associated with the complexity of the image structures. In this work, we introduce a method for filtering components of gray-scale images based on the morphological residue decomposition, and taking into account a size parameter and a certain level of complexity of the different structures we want to be filtered / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação
3

Desenvolvimento de um sistema para colorização de imagens digitais

Fonseca, Luciano Emidio Neves da 18 December 1990 (has links)
Orientador : Clesio Tozzi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-13T23:29:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fonseca_LucianoEmidioNevesda_M.pdf: 9156473 bytes, checksum: 15093db7194f92af3a06bad8ae7ab295 (MD5) Previous issue date: 1990 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Automação / Mestre em Engenharia Elétrica
4

Sistema de aquisição de dados controladopor microprocessador para sinais na faixa de frequencia de 0 a 50 KHZ

Vieira Filho, Jozue 14 February 1991 (has links)
Orientador : Jose Geraldo Chiquito / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-13T23:31:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 VieiraFilho_Jozue_M.pdf: 8301450 bytes, checksum: 0fae7684481bccfcf54822efd4b80e97 (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Este trabalho descreve o projeto e implementação de um Sistema de Aquisição de Dados para sinais na faixa de freqüência de 0 a 50 kHz, que possui como características principais flexibilidade e versatilidade. As unidades de processamento do sinal analógico permitem diferentes opções, configuráveis através de "software". Isto inclui filtros anti-aliasing, amplificadores, acoplamento, resolução das unidades de conversão A/D e DIA, taxa de amostragem, etc. Para armazenar os dados digitalizados existe uma unidade de memória dinâmica de 2 Mbytes, expansível a 16 Mbytes. O sistema foi construído de forma auto-suficiente, ou seja, sua capacidade de operação independe de microcomputadores. Este objetivo foi alcançado graças à incorporação de uma unidade para controle de aquisição de dados baseada no microprocessador 8088. As operações de conversões e a configuração das diferentes funções podem ser feitas através de uma unidade de teclado/display, no modo local, ou por meio de um computador externo acoplado aos "ports" de comunicação, no modo remoto. O protótipo resultante, em funcionamento no Laboratório de Processamento de Sinais do DECOM/FEE/UNICAMP, está sendo de grande estudos na área de processamento digital de sinais de voz e áudio / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
5

Reconstrução volumetrica e analise de imagens tridimensionais por morfologia matematica

Braga Neto, Ulisses de Mendonça 07 December 1994 (has links)
Orientador: Roberto de Alencar Lotufo / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-19T19:11:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 BragaNeto_UlissesdeMendonca_M.pdf: 7876205 bytes, checksum: 19b6ab31f4e8faffa5bea59edc253d9e (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: Este trabalho apresenta um conjunto de métodos e ferramentas que visam à reconstrução volumétrica e análise tridimensional de um objeto do mundo real. Um método original para o registro de seções seriadas (etapa da reconstrução volumétrica) é proposto. São apresentadas também ferramentas de análise de imagens tridimensionais baseadas na Morfologia Matemática. Duas destas ferramentas, as granulometrias geodésicas e o histograma de gargantas, são técnicas originais desenvolvidas ao longo deste trabalho, não tendo sido encontradas na literatura consultada. Durante todo o processo de desenvolvimento, foi adotado como plataforma o sistema de visualização e processamento de imagens Khoros. o objeto tridimensional estudado consiste em uma amostra experimental através da qual pretendeu-se modelar um sistema físico poroso. O estudo de tais sistemas é de grande relevância em áreas economicamente importantes como petrofísica, engenharia de petróleo, engenharia de reservatórios, análise de solos e cristalografia. Este trabalho apresenta parâmetros de análise do meio poroso obtidos diretamente da amostra experimental tridimensional, sem nenhuma correção estereométrica envolvida / Abstract: This work presents a set of methods and tools for the volumetric reconstruction and three-dimensional analysis of a real world object. An original method for the registration of serial sections (a step in volumetric reconstruction) is proposed. Also, tools based on Mathematical Morphology are presented for the analysis of three-dimensional images. Two of these tools, the geodesic granulometries and the neck histogram, have not been found in the consulted literature, being original techniques developed in the course of this work. During all the development process, it was adopted as platform the Khoros visualization and image processing system. The three-dimensional object studied was an experimental sample designed for modelling a porous physical system. The study of such systems is of great value in economically important areas like petrophysics, oi! engineering, reservatory engineering, soi! analysis and crystalography. This work presents analysis parameters for the porous medium obtained directly from the three-dimensional experimental sample, with no estereometric correction involved. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
6

Método de detecção e classificação de lesões de pele em imagens digitais a partir do modelo Chan-Vese e máquina de vetor de suporte /

Oliveira, Roberta Barbosa. January 2012 (has links)
Orientador: Aledir Silveira Pereira / Banca: Aparecido Nilceu Marana / Banca: Evandro Luis Linhari Rodrigues / Resumo: Neste trabalho desenvolve-se um método computacional capaz de auxiliar os médicos dermatologistas no diagnóstico de lesões de pele por meio de imagens digitais. Com este método pretende-se auxiliar o dermatologista a classificar as lesões de pele utilizando a regra ABCD (Assimetria, Borda, Cor e Diâmetro) e análise de textura, bem como identificar as lesões: nevos melanocíticos, ceratose seborréica e melanoma. Para tanto, utiliza-se a técnica de difusão anisotrópica para efetuar o pré-processamento das imagens com o objetivo de eliminar os ruídos. Para a segmentação das lesões foi utilizado o método de contorno ativo sem bordas (modelo Chan-Vese). O modelo Chan-Vese é baseado na técnica de crescimento de região Mumford-Shah, para segmentar as imagens, e no modelo de contorno ativo Level Set, que possibilita a mudança topológica da curva sobreposta à imagem. Na imagem segmentada obtida é aplicado um filtro morfológico para eliminar orifícios e ruídos externos do objeto, como também para suavizar sua borda. As características de assimetria, borda e cor da regra ABCD e a característica de textura são extraídas conforme as informações das imagens segmentadas. As características extraídas das imagens são utilizadas como entradas para o classificador SVM... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: A computational method to assist dermatologists in the diagnosis of skin lesions from digital images has been developed in this work. This method is intended to assist the dermatologist to classify the skin lesions using the ABCD rule (Asymmetry, Border, Color and Diameter) and texture analysis, as well as to identify lesions: melanocytic nevi, seborrheic keratosis and melanoma. Anisotropic diffusion technique is used to preprocess the images to remove noise. The active contour model without edges (Chan-Vese) is used for the segmentation of the lesions. The Chan-Vese model is based on the Mumford-Shah region growing technique, to segment the images, and the Level Set active contour model, which allows topological change of the curve superimposed on the image. A morphological filter is applied to the segmented image to eliminate holes and external noise from the object, as well as to smooth its edges. The asymmetry, border and color features of the ABCD rule and texture feature are extracted according to the information from segmented images. The extracted features from images are used as inputs to the SVM... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre
7

Identificação automática de caracteres em antibiogramas com uso de momentos invariantes / Automatic character identification in antibiograms with invariant moments

Costa, Leonardo Alves da 03 July 2015 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica, 2015. / O antibiograma por disco-difusão é um procedimento laboratorial utilizado para determinar a suscetibilidade de micro-organismos em relação a um antibiótico. Neste exame, os antibióticos são impregnados em discos que são rotulados com caracteres alfanuméricos. A identificação automática destes rótulos é de crucial importância na automação deste antibiograma, visto que descrevem o antimicrobiano e sua respectiva concentração. Sendo assim, este trabalho apresenta uma técnica de descritores baseada em Momentos Invariantes com objetivo de reconhecer os padrões alfanuméricos presentes nos exames de antibiogramas por disco-difusão e sua aplicação no método Automático de Identificação do Antibiograma (AIA), que é parte integrante do projeto AUTOBAC. No experimento, foram utilizadas as técnicas de Momentos Invariantes em comparação ao uso do Scale-invariant Feature Transform (SIFT), técnica comercial utilizada pelo AIA. Para os Momentos Invariantes, a solução proposta apresentou 90,9% de identificações corretas e o SIFT apresentou 94,9% de identificações corretas, ou seja, a solução proposta apresentou um resultado apenas 4% menor do que a solução comercial proposta inicialmente pelo AIA, indicando a aplicabilidade da solução. / The antibiogram by disk diffusion is a laboratory procedure used to determine the relative susceptibility of microorganisms to an antibiotic. In this exam, antibiotics are impregnated discs labeled with alphanumeric characters. The automatic identification of these labels is crucial to antibiogram automation, as describing the antimicrobial and its respective concentration. Thus, this work presents a descriptors technique based on Invariant Moments in order to recognize the alphanumeric patterns present in antibiotic susceptibility tests by disk diffusion and its application in Automatic Identification Antibiogram (AIA) method, which is part of the AUTOBAC project. In the experiments, was achieved a comparison of the Invariant Moments techniques and the Scale-invariant Feature Transform (SIFT), a commercial technique used by the AIA. For the Invariant Moments, the proposed solution showed 90.9% of correct identifications and the SIFT with 94.9% of correct identifications, i.e., the proposed solution shows a result about only 4% lower than the commercial solution originally proposed by AIA, indicating the applicability of the solution.
8

Uma proposta não linear para o fluxo de edição de imagens

Seki, Alexandre Kazuo January 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2013-08-07T18:42:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000444462-Texto+Completo-0.pdf: 2799490 bytes, checksum: aa689a595b738094f4c295382853e8fb (MD5) Previous issue date: 2012 / This work explores the current model used to store the flow of operations done in the image editing process. Tools for editing normally use a stack to store this flow, and this work presents problems of this model: when the user undoes some operations and applies a new one the undone operations are lost. Other problem is that the history is kept on a session basis, and if the user saves an image after editing and opens it at another time the history will be empty, thus losing the changes that have already been executed and is no longer possible to undo. This work presents a nonlinear way for storing and viewing these flows, based on trees. With one tree users can have multiple paths in a unique way to visualize. Saving this tree keeps the history for future editing. Other advantages and details the proposed model is described throughout the paper. Finally we introduce the prototype developed to evaluate the model, after we present the results of evaluations with users using the prototype. / Este trabalho disserta sobre modelos utilizados para representar e armazenar o fluxo de operações para edição de imagens. As ferramentas de edição de imagens, geralmente, utilizam uma pilha para armazenar este fluxo, e neste trabalho são apresentados alguns problemas encontrados neste modelo, como por exemplo: quando o usuário desfaz algumas operações e aplica uma nova, as operações desfeitas são perdidas. Outro problema detectado é que o histórico é mantido por sessão, ou seja, ao salvar uma imagem e abrir uma edição dela em outro momento o histórico estará vazio, perdendo-se as transformações que já foram executadas e não é mais possível retroceder. Este trabalho apresenta uma forma não-linear para armazenar e visualizar estes fluxos, baseando-se em uma árvore. Com uma árvore é possível ter vários caminhos que são diversas edições em uma única forma de visualizar. Salvando esta árvore pode-se manter o histórico para uma futura edição. Outras vantagens e detalhes do modelo proposto são descritos ao longo do trabalho. Por fim é introduzido o protótipo desenvolvido para avaliar o modelo, em seguida são apresentados resultados de avaliações com usuários utilizando o protótipo.
9

Avaliação das propriedades de forma de agregados utilizados em lastro ferroviário a partir do uso do processamento digital de imagens / Evaluation of the ballast aggregates shape properties using digital image processing techniques

Diógenes, Daianne Fernandes 06 December 2016 (has links)
DIÓGENES, D. F. Avaliação das propriedades de forma de agregados utilizados em lastro ferroviário a partir do uso do processamento digital de imagens. 2016. 147 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Transportes) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2016-12-26T11:25:16Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_dfdiogenes.pdf: 3625312 bytes, checksum: 354a5935f884f8906bf53cc03e095fd6 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2017-01-05T17:32:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_dfdiogenes.pdf: 3625312 bytes, checksum: 354a5935f884f8906bf53cc03e095fd6 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-05T17:32:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_dfdiogenes.pdf: 3625312 bytes, checksum: 354a5935f884f8906bf53cc03e095fd6 (MD5) Previous issue date: 2016-12-06 / The ballast layer is responsible for supporting the railway superstructure, being repeatedly charged and discharged by the passage of trains. The aggregates shape properties and the particle size thereof may be directly affected by many factors such as: track usage time, clogging of thinner materials and maintenance processes performed primarily through the tamping, causing breakage and wear in these materials. The validation indices used to evaluate shape, angularity and texture are used to understand the interaction of these materials at various stages of the railway, such as in cases of primary and secondary crushing of the aggregates before and after the completion of the tamping ballast, at the beginning of the service life and after a certain service period. This study aims to evaluate the influence of the aggregates’ shape properties that make up the ballast layer in the operation and performance of the structure with the use of Digital Image Processing (DIP), the Aggregate Image Measurement System (AIMS) tool was applied to the study. Research involving the evaluation of ballast requires large-scale equipment to conduct triaxial tests, in order to obtain resilient modulus and resistance to permanent deformation, Thus, the offset technique, translation of the gradation curve from the original size distribution curve, was used in this study to evaluate the material used in the ballast scaled. It was verified, by traditional methodologies, that the aggregates collected in the permanent route obtained higher percentage of cubic particles when compared to the ballast material (initial phase), being related to the breakage of the flat-elongated particles due to the loads from wagons and boards, the maintenance with vibrating blades, the friction between particles and the impacts of materials disposal. Regarding the DPI characterization, the initial ballast presented particles with low roughness differently from the materials collected in the permanent way, presenting smooth surface texture. Materials from the track presented better mechanical behavior compared to the initial ballast, being attributed to the higher percentage of cubic particles of smaller sizes, as well as to the granulometric curve with more dense characteristics. This way, it is possible to conclude, regarding stability and strength, that the material just below the sleepers and the one with 5 years in service were less impacted, presenting smaller deformations compared to the initial ballast materials. However, they may be unfavorable in one of the main functions of the ballast layer, the drainage. / A camada de lastro é responsável por suportar a superestrutura ferroviária, sendo repetidamente carregada e descarregada pela passagem dos trens. As propriedades de forma dos agregados que constituem essa camada, bem como a granulometria dos mesmos, podem ser diretamente afetadas por diversos fatores, tais como: o tempo de uso da via, a colmatação por materiais mais finos e os processos de manutenção realizados através, principalmente, da socaria, que causam quebra e desgaste nestes materiais. O presente trabalho busca avaliar a influência das propriedades de forma de agregados que compõem a camada de lastro ferroviário no funcionamento e no desempenho da estrutura com o auxílio do Processamento Digital de Imagens (PDI), sendo o Aggregate Image Measurement System (AIMS) a ferramenta utilizada no estudo. Pesquisas que envolvem a avaliação do lastro ferroviário exigem a utilização de equipamentos em grande escala para a realização de ensaios triaxiais, obtenção do Módulo de Resiliênia (MR) e da resistência à Deformação Permanente (DP), com o intuito de compreender as propriedades mecânicas da via permanente. Contudo, aplicou-se a técnica de decalagem, translação da curva granulométrica de forma paralela a curva granulométrica original, a fim de avaliar o material que compõe o lastro ferroviário em escala reduzida quanto às propriedades mecânicas do mesmo. Verificou-se, quanto à determinação da forma dos agregados pela técnica tradicional, que os agregados coletados na via permanente obtiveram maiores percentuais de partículas cúbicas quando comparados ao material de lastro (fase inicial), sendo relacionadas à quebra das partículas lamelares-alongadas por ocorrência dos carregamentos de vagões e pranchas, manutenções com pás vibrantes, atrito entre partículas e impactos de lançamentos. Com relação à caracterização pelo PDI, o lastro inicial apresentou partículas com baixa rugosidade diferentemente dos materiais coletados na via permanente, apresentando textura superficial macia. Embora, os materiais provenientes da via tenham apresentado melhor comportamento mecânico comparado ao lastro inicial, sendo atribuído ao maior percentual de partículas cúbicas de tamanhos menores, assim com a curva granulométrica com características mais densa. Com isso pode-se concluir, quanto a estabilidade e resistência, que os materiais logo abaixo do dormente (completo) e com 5 anos em serviço foram menos impactados, apresentando menores deformações comparados ao materiais de lastro inicial. Todavia, podem estar desfavoráveis em uma das principais funções da camada de lastro, a drenagem.
10

Determinação da velocidade de um objeto, a partir de uma seqüência de imagens, aplicando as equações de colinearidade modificadas /

Koyama, Carlos Shigueyuki. January 2001 (has links)
Orientador: Júlio Kiyoshi Hasegawa / Resumo: Este trabalho apresenta uma metodologia para a determinação da velocidade de um objeto, a partir de uma seqüência de imagens obtidas com uma filmadora digital - Sony DSR-200 A (720 x 480 pixels). Para tanto, o procedimento é fundamentado em duas fases distintas: a identificação e localização do objeto na imagem e a determinação da velocidade do objeto. A identificação do objeto e a determinação das suas coordenadas na imagem é realizada a partir dos fundamentos da área de Processamento Digital de Imagens, envolvendo principalmente o processo de segmentação. A obtenção da velocidade do objeto é realizada a partir das equações de colinearidade modificadas, corrigindo-se, assim, os erros devido às inclinações da câmara (processo de retificação de imagens). O procedimento é desenvolvido partindo-se do conhecimento: dos elementos de Orientação interior, dos elementos de Orientação exterior, dos intervalos de tempo entre as tomadas fotográficas e das coordenadas altimétricas da área (considerada como plana). Os elementos de orientação interior são determinados num processo de calibração (pré-calibração). Os parâmetros de orientação exterior da câmara são determinados somente uma vez, são considerados constantes para as várias imagens, pois a filmadora permanece em uma posição fixa. Para validar o procedimento foi desenvolvido um protótipo e uma cena em laboratório, simulando um veículo em movimento numa rodovia. Vários testes foram realizados nessa cena, cujos resultados mostraram a viabilidade do procedimento. / Abstract: This work presents a methodology for the determination of the speed of an object, starting from a sequence of images obtained with a digital movie camera - Sony DSR-200 A (720 x 480 pixels). Therefore, the procedure is based on two different phases: the identification and location of the object in the image and the determination of the speed of the object. The identification of the object and the determination of their coordinates in the image are accomplished starting from the foundations of the area of Image Digital Processing, involving mainly the segmentation process. The obtaining of the speed of the object is accomplished starting from the equations of modified co-linearity, correcting, thus, the mistakes due to the inclinations of the camera (process of rectification of images). The procedure is developed starting from the knowledge of the elements of interior Orientation, of the elements of external Orientation, from intervals of time in between photographic takings and from the coordinates altimeter measurements of the area (considered as a plane one). The elements of interior orientation are determined in a calibration process (pre-calibration). The parameters of external orientation of the camera is determined only once, they are also considered constant for the several images, because the movie camera is kept in a fixed position. To validate the procedure a prototype was developed and a scene in laboratory, simulating a vehicle in movement on a highway. Several tests were accomplished in this scene, whose results showed the viability of the procedure. / Mestre

Page generated in 0.0716 seconds