<p>This thesis explored and visualized the relationships of documents data, based on the technique of self-organizing maps (SOM), a subtype of artificial neural network for visualizing high-dimensional data in low-dimensional views. The source data for this thesis are the full Extensible Markup Language (XML) texts of A Standard Corpus of Present Day Edited American English. The first step is transforming these XML files to produce a term-document matrix, including stop word removal, stemming, tf-idf (term frequency–inverse document frequency) weighting, global filtering; here rows of this matrix represent documents as n-dimensional vectors. Secondly, these vectors are clustered and visualized by SOM consisting of neurons, each neuron relatives to a set of documents with a certain number of same terms. Then a network has been constructed from SOM, with vertices set of neurons and documents, lines set of linkages between neurons and documents. Finally this network exports to the Pajek for analysis and final visualization.</p>

<p>Rapid development in Information technology are creating learning and teaching more interactive and efficient through innovative technology. The potential use of Internet and computer technology in the education has been widely recognized globally. Bhutan although with its limited ICT (Information and communication Technology) infrastructure shares the same view and wishes to yield the benefits of the technology into their education curriculum.</p><p>The aim of the project is to demonstrate the capability of web technology in developing web portal with low-end technology to teach school children the basic skills of mapping and GIS. The basic skills on map reading and application of simple query related to GIS forms the core component of this application which will help children learn map reading.</p><p>The application is created with low-end technology and is simple and easy to use. The project is not a complete portal and will not cover all aspect of mapping but will supplement the conventional classroom curriculum and can be developed into a full cross-curriculum portal with further contribution.</p>

<p>ESAB is a world leader in production of welding consumables and equipment. The company manufactures, among other things, welding electrodes. A roller straightening unit is used in the cutting process to straighten the wire, which the welding electrode consists of, by adjusting some of the rollers during operation. According to ESAB’s standard and the European machinery directives, moving parts of machinery, such as rollers of the roller straightening unit, must be out of the operator’s reach. Guards and protective devices should achieve their safety function with minimal downtime and the least reduction in productivity. The main purpose with this project is to draw up protection device proposals for roller straightening units and based on drawings implement one suitable concept.</p>

<p>Detta examensarbete har utförts åt företaget MH Modules AB. Företaget arbetar med att utveckla, tillverka och sälja materialhanteringsmoduler till maskin- och systembyggare utan egen produktidentitet. En materialhanteringsmodul kan bestå av rullbanor, bandtransportörer, kedjetransportörer, hissar, vinkelväxlar och pallmagasin. </p><p>Syftet med arbetet var att utveckla ett nytt pallmagasin där pallar ska kunna lastas på och av på ett enkelt och driftsäkert sätt med hjälp av en handtruck.</p><p>Målsättningen var att konstruera en lyftanordning med styrenhet. Efter att lyftanordningen och styrenheten var klara gjordes det en lämplig ram som uppfyller säkerhetskraven.</p><p>Arbetet inleddes med att se över konkurrenternas och MH Modules egna framtagna pallmagasinen. Fortsättningsvis riktades arbetet på att vara idérik samt att hålla idémöten där förslag och krav från företaget togs fram för konstruktionen. </p><p>Pallmagasinet ska klara av att lyfta 500 kilogram eller 14 pallar och det ska även kunna vara uppgraderbart till 1000 kilogram eller 28 pallar. Kostnaden för pallmagasinet får inte överstiga 35 000 kronor </p><p> </p><p>Tre konstruktionslösningar på lyftanordningen och styrenheten togs fram för utredning. Efter samråd med MH Modules konstruktörer valdes en av lösningarna.</p><p> </p><p>Lyftenheten utformades med två pneumatiska kolvar. Dessa kolvar lyfter en anordnig med styrskenor och pendelarmar. Pendelarmarna har lyftklackar längst ner. Dessa klackar lyfter pallarna i pallmagasinet. Hållfasthetsberäkningar med finita element metoden gjordes på pendelarmarna samt lyftbalken. </p><p>Avslutningsvis konstruerades en ram som ska uppfylla person- och säkerhetskrav. Ramen består av tre delar, den högra och den vänstra ramen samt en gavel. Ramen till lyftenheten är en enkel konstruktion som enkelt ska kunna tillverkas i verkstaden.</p><p>Efter att pallmagasinet var färdigkonstruerat gjordes det tillverkningsritningar för beredning av tillverkning.</p>

<p>Som en del av SMEKAB AB:s tillverkning åt DeLaval Sales AB ingår tillverkning av frontar och mellanväggar till ungdjursboxar. Efter det att produkterna varmförzinkats placeras de stående i grupper om tio i så kallade häckar. Där sker en mindre montering innan de färdiga detaljerna placeras en i taget på en pall. Denna operation anser SMEKAB tar för lång tid, man vill därför tillverka en tippanordning som gör det möjligt att banda ihop alla tio för att sedan lägga dem på en pall.</p><p>Arbetes huvudsakliga uppgift är att ta fram produktionsunderlag för en sådan anordning. I produktionsunderlaget skall ritningar, säkerhetsföreskrifter, hållfasthetsberäkningar samt en grov ekonomisk kalkyl presenteras. </p><p>Efter det att uppgiften diskuterats med SMEKAB plockades en kravspecifikation fram och med denna som stöd skissades ett antal idéer fram. Tillsammans med SMEKAB valdes en konstruktions bestående av ett bord som i stående läge kan liknas med ett L, bordet följer med hjälp av urskålande hjul så kallade V-hjul [10], en rörkonstruktion tills det att detaljen tippats 90 grader.</p><p>Innan hållfasthetsberäkningarna utfördes genomfördes en undersökning om hur tippningsprocessen påverkas av hjulens placering. Då SMEKAB inte kan säga hur deras produkter ser ut i framtiden önskas en maskin som kan tippa detaljer oberoende var detaljens tyngdpunkt är placerad. Efter att diskuterat undersökningsresultatet beslutades att den slutgiltiga konstruktionen skulle innehålla två hjulpar placerade 300 mm på var sida om tyngdpunkten. Efter detta beslut dimensionerades konstruktionen och en kostnadskalkyl beräknades. I samråd med SMEKAB bestämdes vilka säkerhetsregler som gäller för konstruktionen.</p><p>Den slutgiltiga konstruktionen består av ett som tidigare beskrivet L-format bord som glider på en rörkonstruktion tills det är tippat 90 grader. För att bordet skall följa rörkonstruktionen används en hjulupphängning bestående av V-hjul [10]. För att klara rörets krökning är det 20 mm mellanrum mellan hjulen.</p><p>För att tippa en detalj placeras en pall stående på bordet, sedan placeras produkten framför pallen. När trucken sedan lyfter bordet underifrån glider det längs rörkonstruktionen tills den tippats 90 grader.</p><p>Efter genom fört arbete överlämnas produktionsunderlag bestående av ritningar, förslag på säkerhetsregler samt kostnadsförslag över till SMEKAB. Därmed uppfylls de mål och syfte som sattes i börja av projektet.</p><p>Som förslag till fortsatt arbete bör SMEKAB göra en djupare undersökning angående om konstruktionen skall vara flyttbar eller inte. Om tippanordningen skall vara flyttbar måste SMEKAB konstruera en lösning som gör att hela anordningen lyfter från marken under tippningsprocessen. </p>

<p>Åhmans i Åhus är ett företag som tillverkar och levererar specialbeställda hisskorgar med tillhörande inredning. Inom företaget fanns inga rutiner för reklamationer som var aktualiserade, utan baserades på gamla kvalitetssystem som inte heller användes. Företaget ville skapa ett nytt reklamationshanteringssystem för att i framtiden minska antalet reklamationer med där tillhörande kvalitetsbristkostnader. Med bakgrund av att företaget var i introduktionsfasen av ”Lean Production” behövde de minska kvalitetsbristen på deras produkter. För att hitta orsakerna till kvalitetsbristen, samt kunna åtgärda dessa behövde företaget en bättre dokumentation över de reklamationer som skedde inom företaget.</p><p>Arbetet inleddes med en studie av befintligt material angående företagets reklamationshantering. Materialet som fanns tillgängligt hämtades dels från enskilda rutiner och dels från de två kvalitetssystem som fanns i företaget men inte användes fullt ut innan detta arbete påbörjades. Ett av företagets kvalitetssystem var ett ISO 9000 baserat system, och ett var ett kvalitetssystem hämtat från LM Ericsson. Dessa två system var inte uppdaterade på länge, och fungerade därmed dåligt tillsammans med verksamheten som företaget bedrev. Detta skapade ett behov av ett system som var kopplat till företagets verkliga process, för att på så sätt kunna koppla de uppkomna felen till något moment i processen. </p><p>Vidare arbete gjordes genom intervjuer med de anställda för att få en inblick i hur företagets reklamationshantering skedde i praktiken. Vid dessa intervjuer gav de anställda idéer och tips på hur de i framtiden ville arbeta med reklamationshanteringen för att uppnå de kvalitetsmål som företaget hade. Detta sammanställdes därefter och presenterades för de anställda där de fick komma med ytterliggare synpunkter på hur vidare utveckling av materialet kunde ske. Dessa samtal gjordes med bakgrund av att liknade arbete skett tidigare i företaget, men inte gett önskat resultat. Till följd av att liknade arbete genomförts tidigare har de anställdas motivation till liknande arbete minskat. Detta blev ett problem som löstes med stöd av olika modeller och teorier som berör vikten av delaktighet och motivation.</p><p>Arbetet resulterade i rutiner med därtill hörande material för hur reklamationshanteringen skulle gå tillväga på Åhmans i Åhus. De rutiner och reklamationsblankett som togs fram under arbetets gång, implementerades slutligen i företagets datoriserade affärssystem och övriga arbetsrutiner. Implementeringen genomfördes med hjälp av datasimulering, där det visades hur rutinerna och blanketten skulle användas. Uppgiften att fortsätta arbetet med implementering och vidareutveckling av vårt system lämnades slutligen över till företaget.</p>

<p>This degree project tries to give a design solution, a machine for the company “VECTO Materialhantering AB” specialised in total system solutions within internal transport systems and material handling technology. VECTO supply material handling equipment both as stand-alone modules, turn-key plants and complete system solutions with KUKA and ABB robots. The turning device can working with several different weights.</p>

<p>By our employer Camatec Industriteknik AB have we been given the assignment to continue with the previous work “Design of strip feeder”. Our goal with this work is to come up with a design basis for a strip feeder.</p><p>Functionally a strip feeder consists of two rollers which with the aid of the friction between the strip and the coating on the roller create a strip force that pulls the strip through the working progress.</p><p>Demands on this project:</p><p>• 10 – 600 mm in strip width and 0,1-1 mm in strip thickness.</p><p>• Minimum 30m/min in production speed.</p><p>• A maximum strip force on 30-40 kN.</p><p>• The cost of the strip feeder’s components is to be considered of economy and quality.</p><p>The need of a strip feeder occurs when the coil doesn’t manage to feed or pull the strip before or after a working process. The strip can otherwise be exposed by a permanent yield deformation or a change in the strip material if it’s pulled trough the working process only by the on – and of-coils. In these processes can also high friction occur which can give trouble with the feeding speed of the strip if not the coils are complemented by a strip feeder.</p><p>Out of the feasibility study we concluded to continue with a smaller S-feeder with pressure. The pressure is achieved by two hydraulic cylinders and a leveler on the upper frame. For proceeding design of the strip feeder so will it be designed for 1,5 against the highest possible strip force that have been calculated during the feasibility study. Also bearings, hydraulic cylinders, motor and gearbox have been designed for these force reactions.</p><p>With the coating material Slitan 96 Shore A on the rollers the theoretical strip force be 50400 N during a pressure of 64915 N if the strip feeder is used as an S-feeder with pressure. If it’s necessary to use a simple strip feeder the theoretical strip force will be 12900 N during a pressure of 64915 N.</p><p>The strip force will be limited by the coating materials capabilities when a big pressure will risk the strip to be baked in to the polyurethane and the coating will be damage by the stresses that occur by a bigger pressure.</p>

<p>The production rate at Octapharma AB, Stockholm is about to increase. The factory will be able to handle 1000 tonne human plasma a year instated of today’s capacity of 350 tonne. Today product packaging is carried out manually, which will be highly inefficient in a larger production scale. To analyze the automation demands a lot of pre-studies. Octapharma AB has given us the opportunity to do a pre-study for a future change within the packing department.</p><p>The aim of the degree project is:</p><p>• To study the total material flow for packaging of pharmaceuticals.</p><p>• Automation of present manually packed pharmaceutical.</p><p>• Determent if present equipment can be used in automation.</p><p>• Increase the packaging and controls efficiency.</p><p>The objective of the degree project is:</p><p>• Find appropriate suggestions for new machines in pharmaceutical product packaging.</p><p>• To find a suitable placement for machines in allotted area.</p><p>• Achieve a short and efficient process time.</p><p>• Suggest a material flow.</p><p>• The report shall contain a Swedish user requirements specification.</p><p>High quality products are very important in pharmaceutical industry and failure is not an option. Packaging demands accuracy. There might be a risk of error in human control performances with devastating consequences if failure occurs. Products may not be packed with the wrong leaflet or stamped with the wrong label.</p><p>The degree project results in a pre-study to an upcoming project for Octapharma AB. The report contains a Swedish and an English user requirements specification (URS). The report also contains a proposition of logistic on the packaging department. The logistics includes machine placements, a storage and handling of order documentation. Other materials concerning the project are attached as appendixes with the final report.</p><p>Highly important advantages with the project are:</p><p>• Considerable capacity increase.</p><p>• Possible future extension of the packaging line. A two gears secondary bulk packaging line can be connected to the existing machines.</p><p>• The quality control will improve and fulfil GMP-requirements.</p><p>• Octapharma AB will be able to increase there production capacity considerably.</p> / <p>På Octapharma AB i Stockholm ska produktvolymen ökas. Fabriken ska kunna hantera upptill 1000 ton plasma istället för dagens 350 ton per år. En del av begränsningen idag är att paketeringen sker manuellt. Lösningen för att öka kapaciteten är en automatisering av förpackningsprocessen. Att genomför en automatisering kräver mycket förstudier vilket är tidskrävande. Av den orsaken har Octapharma AB givit oss möjligheten att genomföra en förstudie för kommande förändringar på paketeringsavdelningen.</p><p>Syftet med examensarbetet är:</p><p>• Studera det totala materialflödet för paketeringen av läkemedel.</p><p>• Automatisering av den nuvarande manuella förpackningen av läkemedel.</p><p>• Undersöka om nuvarande utrustning går att använda i automationen.</p><p>• Effektivisera paketeringen och kontrollen.</p><p>Målet med examensarbetet är:</p><p>• Ge förslag på nya maskiner för paketering av läkemedel.</p><p>• Hitta lämpligt förslag för placering av maskiner på tilldelad yta.</p><p>• Få en kort och effektiv processtid.</p><p>• Föreslå ett materialflöde.</p><p>• Arbeta fram en kravspecifikation för automatiserad produktion.</p><p>Produkter med hög kvalitet är ett måste i läkemedelsbranschen, fel får absolut inte förekomma. Paketering kräver väldigt stor noggrannhet och många kontroller. När människan kontrollerar finns risk för en felkälla vilket bör undvikas. Människan kan fela någon gång och då kan det få förödande konsekvenser. Produkt får absolut inte paketeras med fel bipack eller etiketteras med felaktig etikett.</p><p>Examensarbetet resulterar i en förundersökning till ett projekt för Octapharma AB i Stockholm. Rapporten innehåller en kravlista och en URS (User requirements specification). Rapporten innehåller även ett förslag om hur logistiken kan se ut på packavdelningen. Logistiken infattar maskinplaceringar, närlager samt dokumentationshantering. Övrigt material rörande projektet bifogas som bilagor med slutrapporten.</p><p>Viltigaste fördelarna med projektet är:</p><p>• Kapaciteten ökas avsevärt.</p><p>• Förslaget möjliggör vidareutbyggnad i framtiden. Med två växlar kan en sekundär bulkpaketering kopplas in med befintliga maskiner.</p><p>• Kvalitetskontrollen skulle bli bättre och även uppfylla GMP-kraven.</p><p>• En effektivisering av denna grad skulle betyda att Octapharma kan öka produktionstakten avsevärt.</p>

<p>Since 2002, the Division for Electricity at Uppsala University has been running the Lysekil project. The project is an attempt to construct and evaluate a technology for extracting electrical energy from the motion of ocean waves. The idea is to let this up-and-down motion drive a linear generator. A buoy moves thus in the waves, and is connected through a line to the generator at the sea floor. Three such wave energy converters, L1, L2, and L3, and a marine substation have been deployed in the ocean southwest of Lysekil on the Swedish west coast, at the Lysekil research site. Measuring equipment has also been deployed, together with a number of buoys for studying environmental impact. A measuring station has been installed on the nearby island of Hermanö, and an observation tower has been built on the islet of Klammerskär, south of the research site. This licentiate thesis describes the author's work on studying wave buoy motion and is based on five scientific papers, covering mainly two areas. Firstly, changes in water levels, and thereby changes in the equilibrium point for the buoy and generator, have been related to the ability of L1 to absorb energy. The results indicate that there is a correlation between water levels and energy absorption for L1 for the studied time period. When the water level deviates from average, the absorption values decrease. This is not unexpected, since the linear generator has a finite stroke. The effect is however noticeable primarily for water level deviations of more than 25 cm, and is only visible for those cases where either wave height or water level deviation is large. Secondly, the above mentioned observation tower has been designed and built. The tower is equipped with a network camera covering the research site, a wireless communication system and an energy system. The first acquired images of the buoy connected to L1, taken during the summer of 2008, have been analyzed, and buoy motion data has been extracted. The observation system has worked well, and the data on buoy motion (vertical motion in the range of +/-0.5 m correlates fairly well to measurements of significant wave height for the period (Hm0=0.82 m). A comparison with voltage data from the generator also indicates that the system has captured the dominating buoy motion. However, the system suffers from poor temporal resolution (about one image per second), and has not yet been synchronized with the other measurement systems at the site. Addressing these two problems is of high priority in the future.</p>