Galna Glassen is a company that has a unique way of selling ice cream in Sweden. The idea is for the costumer to be able to compose their own favorite ice cream, partly by choosing the flavor of ice cream but also by picking the ingredients. The ingredients that can be chosen from are around twenty and can be everything from cookies to candy to berries. When the costumer has chosen their ice cream and ingredients they are mixed together on a cooled granite board. The company was very successful when it was founded in the summer of 2011 and decided to expand to other cities in Sweden. They also wanted to explore the profitability of a mobile sales unit that is intended for festivals and events. The thesis is meant to develop Galna Glassen’s mobile sales unit. The project is a product development process that mainly uses Hubka’s theories. The project starts with a degradation of the problem and a list of construction criteria. After that function analysis is made with a  function/means tree and a morphological matrix. The function analysis opens the doors to create a number of possible concepts and after consideration choose one. The final concept is developed and evaluated, and components are created and placed. When the concept has been given a rough layout it is taken to the next level and a more detailed version is created as a CAD model. The report consists of three main parts: the introducing part, the report part and the concluding part. In the report part there are essentially five phases where the product development process is implemented. The taskmaster wants a simple and cheap unit and with that in consideration through the process the result was a characteristic sales wagon on the exterior. However the opening function is more unique and the interior is custom built for the purpose. / Galna Glassen är ett företag som säljer glass på ett sätt som är unikt i Sverige. Idén går ut på att kunden själv får komponera sin egen favoritglass genom att dels välja smak på kulglassen och dels välja innehåll. Tillbehören är ett tjugotal till antalet och kan vara alltifrån kakor till godisbitar till bär. Då kunden valt glassmak och ett eller flera tillbehör bakas dessa ihop till en glasskula, och detta görs på en kyld granitskiva som är en patenterad lösning. Företaget lyckades väldigt bra under sommaren 2010 då det startade i Västerås och satsade då på expansion till andra städer. Dessutom ville de även utforska möjligheten lönsamheten med en mobil enhet som är tänkt ska placeras ut tillfälligt på festivaler och evenemang. Examensarbetet går ut på att utveckla Galna Glassens mobila försäljningsenhet. Projektet är en produktutvecklingsprocess som till huvudsak använder Hubkas teorier. Processen börjar med en problemnedbrytning och en konstruktionskriterielista. Därefter görs en funktionsanalys med bland annat ett funktions-/medelträd och en morfologisk matris. Funktionsanalysen öppnar dörrarna för att skapa ett antal möjliga koncept och efter gallring väljs ett slutligt koncept. Detta koncept utvecklas och utvärderas, och komponenter väljs och placeras ut. Efter att konceptet har fått en grov preliminär layout i enklare form, tas den vidare till nästa fas och får en slutlig layout i form av en CAD-modell. Rapporten är uppbyggd av tre huvuddelar: inledande del, rapportdel och avslutande del. Rapportdelen består huvudsakligen av en problemdel som i sig utgörs av fem olika faser där hela produktutvecklingsprocessen är genomförd. Uppdragsgivaren vill ha en enkel lösning som inte kostar för mycket att producera och det medförde att resultatet blev en till det yttre karakterisktisk försäljningsvagn. Däremot är öppningsmetoden tämligen unik och insidan är gjord så att den uppfyller de krav och önskemål som är givna. Resultatet presenteras med en CAD-modell.

The aim of this thesis is to investigate how a biological structure changes its shape and boundary under different cases of load if flow of nutrients is included, since nutrient flow has not been taken into account in previous studies. In order to simulate such a scenario we construct a model by using topology optimization (the SIMP model) and a balance law which is suitable for biological structures. Moreover, the model is derived by using an analogy with the dissipation inequality and Coleman-Noll’s procedure. The model can be interpreted as bone or some other biological structure, where the growth and remodeling partly occurs due to nutrient flow. The theory is first investigated by selecting an MBB beam with a special boundary condition for the nutrient concentration and inflow of nutrients, and then with a bone-like model. For the analysis with different loads we have observed that the structure becomes thicker were the load is applied. Parameters like beta (β) (reflecting the relation between nutrients and material) and nutrient concentration (c) seem to play an important role in nutrient transport and building of the structure. The result for larger values of β and nutrient concentration (c) gives a thicker structure in the entire domain. We also made an assumption of Fick’s law of diffusion. Fick’s law of diffusion describes the flux from high concentration to low concentration. This phenomenon is observed in analysis with different nutrient concentrations (c): we can see that the structure tends to be built up where the concentration is high and continues to be built in the direction from high to low concentration. In analyses with mu-value (μ), which represents cost of material, the result gives a thinner structure for larger values of μ.

Mitt examensarbete, En pall, en mall, gjordes på Carl Malmsten Furniture Stiudies, Linköpings universitet, under våren 2011. Jag har läst om befintlig teknik inom formpressning och olika tillämpningar av mallar i samband med tillverkning av möbler. Jag ville utveckla ett system som utnyttjar både pressning och fräsning. Detta förslag ska kunna ligga till grund för att mindre snickerier med målsättningen att producera möbler av böjd plywood/faner kan göra det utan stora investeringar i maskiner. Målet var att all bearbetningen på varje möbel är möjlig utan något annat utöver en vanlig överhandsfräs. / My thesis, A stool, a template was created for my graduate work at Carl Malmsten Furniture Studies, Linköping University, during the spring of 2011. I have been reading about existing technologies for gluing layers of vener and the various applications of molds in the context of furniture. I wanted to develop a system that utilizes both extrusion and milling. This proposal will serve as a basis for small scale carpentry with the goal of producing bent plywood/veneer furniture without large investments in machinery. The goal was to finish each piece without any needs beyond an ordinary router.

Hydrogen sensors are essential to facilitate the detection of accidental hydrogenreleases wherever hydrogen will be produced, distributed, stored, and used. Comparedto the helium detection: hydrogen is cheaper than helium, no need for avacuum and the lower cost of producing the instruments. Thus, hydrogen leakdetectors are used in variety of applications such as localization of telephony cabledamages, finding leaks in fuel tanks and quality control in heating, ventilating, andair conditioning (HVAC) and refrigeration systems. This thesis work combines thedesign and implentation of test hardware, software programming and the characterizationof critical parameter of analog hydrogen sensor for leak detecion systemdevelopment.Controller area network (CAN) protocol for data communication is used in theproject work. With the benefit of CAN over multiple device communication, thetest hardware is designed for multichannel testing. Graphical LabVIEW software isdeveloped and programmed basically for instrumental control and sensor responseacquisition. Finally, a few experiments have been conducted to estimate some keyparameters of the gas sensors such as a sensor noise level and sensor responsesover different hydrogen concentrations.

Studien utreder vilka problem som föreligger vid agila- och vattenfallsbaserade utvecklingsmetoder samt presenterar förslag på hur dessa problem kan komma att lösas. För att besvara dessa frågor har djupgående semistrukturerade intervjuer med designers med erfarenheter av metoderna intervjuats. Intervjumaterialet har transkriberats, kodats och analyserats i syfte att kartlägga de problem som finns. I de intervjuer som genomförts med vattenfallsdesigners har det uttryckts problem med att metoden upplevts som långsam, tungdokumenterad och att relationen med utvecklarna ansetts som komplex. De agila designers har uttryckt problem med att mer efterforskning krävts. För att lösa de problem som funnits i studien har ett förslag på en ny metod tillsammans med ett nytt förhållningssätt, designers och utvecklare emellan, presenteras.

Varje år skadas eller dödas hundar av rovdjur i samband med framförallt jakt. Olyckorna leder till debatter angående rovdjurens vara eller inte vara. Detta arbete utreder möjligheterna till skydd för dessa hundar. Skyddsmetoden som utreds är en väst som utlöser en elektrisk puls vid ett angrepp. Tanken är att oavsett var på västen ett angrepp sker så ska en spänningsstöt utlösas vilket ska få angriparen att släppa taget. Arbetet är en vidareutveckling av ett koncept som tagits fram av Prodelox AB i Linköping. Konceptframtagandet följer en systematisk konceptutveckling där arbetet delas in i olika faser för att på ett överskådligt sätt komma fram till en prototyp. Första fasen undersöker hur marknaden ser ut på liknande produkter och mynnar ut i en kravkriterielista där produktens funktionalitet specificeras. Andra fasen delar upp huvudprodukten i mindre grenar som åskådliggörs i ett funktion/medels- träd. Sista fasen genererar ett antal olika koncept som utvärderas varav ett koncept går vidare till prototyptillverkning. Rapporten beskriver arbetet fram till en prototyp där önskade funktioner är implementerade, prototypen kommer ligga till grund för beslut om produkten ska utvecklas vidare fram till en färdig produkt. / Every year dogs are injured or killed by predators in relation to particular hunting. These accidents lead to debates about predators existence. This work investigates the possibilities of protection for these dogs. Protection method that is investigated is a vest that triggers an electric pulse when an attack occurs. The idea is that irrespective of where on the vest the attack takes place a voltage shock is released which will get the attacker to get away. The work is a further development of a concept early developed by Prodelox AB in Linköping. The concept development follows a methodology where the work is divided into different phases in order to clarify the work and finally it ends up with a prototype. The first phase examines how the market looks to similar products and leads up to a specification of requirements where the functionality of the product is specified. Second phase divides the main product in smaller pieces which is illustrated in a function/method-tree. The last phase generates a number of different concepts that is evaluated and one concept goes further to making a prototype. The report describes the work up to a prototype in which the required functions are implemented and the prototype will form the basis for decisions about the products future.

In this work, three different series of fatigue experiments on INCONEL718 will be discussed. For each type of fatigue experiment, the method of evaluation the raw data obtained at the matrial laboratory will be mentioned. Morover, from the obtained results, the fatigue properties of INCONEL718 will be presented in detail. Subsequently, a discussion of the modeling of the fatigue properties of the material in an isothermal condition will be permormed. For that, three different type om models will be investigated and compared. Furthermore, a FEM model of a specific specimen used for TMF-testing (not to be discussed here) will be presented by which the stress intensity factor values can be evaluated.

Examensarbetet har omfattat en komplett produktutveckling. Detta har lett till en nyprodukt som företaget SenseGraphics ska vidareutveckla och förhoppningsvis producera. Jobbet har kantats av utmaningar vad det gäller tekniken och de begränsningar företaget satt på projektet. Arbetet inleddes med en förstudie för att skapa förståelse för de produkter som skulle sammanfogas. Sedan to s olika koncept fram och därefter valdes det bästa konceptet ut. Detta koncept modellerades sedan i CAD och ritningarna från det användes för att bygga en prototyp. Examensarbetet avslutades med en presentation hos de inblandade företagen. / This thesis has included a complete product development. It has led to a whole newproduct that SenseGraphics probably will further enhance and in the future take toproduction. The job has been full of obstacles regarding both technical problems andlimitations set by the companies active in the project. The thesis started out with a pilotstudy of the two products that was about to merge together. After that a number ofconcepts emerged and the best one was chosen with some help from different matrices.This concept was then created first as a 3D-model and at last as a full scale prototype. Thethesis was ended by a presentation on both the companies and at Linköpings universitet.

Automated storage systems often rely on that the positions of the pallets are known with high precision. In this thesis, a turnable camera mounted on the robot has been used for handling the situation of approximately known pallet positions. The robot is given the approximate location of a pallet, and its objective is to locate the pallet with a precision that is high enough to be able to approach it from the correct direction and then lift it. For this, a precision of a few centimetres in each direction is needed. A system for locating the pallet from single images, based on rotational symmetry filters, has been developed, and a simple program for controlling the robot has been implemented. These could very well be extended and improved, e.g. by considering multiple images and improving the path planning. The main part of the thesis deals with the image processing part. Other parts of the project, apart from the controller, include implementation of servers controlling the camera and the frame grabber. Some tests have been made, which show fairly promising results.

The production rate at Octapharma AB, Stockholm is about to increase. The factory will be able to handle 1000 tonne human plasma a year instated of today’s capacity of 350 tonne. Today product packaging is carried out manually, which will be highly inefficient in a larger production scale. To analyze the automation demands a lot of pre-studies. Octapharma AB has given us the opportunity to do a pre-study for a future change within the packing department. The aim of the degree project is: • To study the total material flow for packaging of pharmaceuticals. • Automation of present manually packed pharmaceutical. • Determent if present equipment can be used in automation. • Increase the packaging and controls efficiency. The objective of the degree project is: • Find appropriate suggestions for new machines in pharmaceutical product packaging. • To find a suitable placement for machines in allotted area. • Achieve a short and efficient process time. • Suggest a material flow. • The report shall contain a Swedish user requirements specification. High quality products are very important in pharmaceutical industry and failure is not an option. Packaging demands accuracy. There might be a risk of error in human control performances with devastating consequences if failure occurs. Products may not be packed with the wrong leaflet or stamped with the wrong label. The degree project results in a pre-study to an upcoming project for Octapharma AB. The report contains a Swedish and an English user requirements specification (URS). The report also contains a proposition of logistic on the packaging department. The logistics includes machine placements, a storage and handling of order documentation. Other materials concerning the project are attached as appendixes with the final report. Highly important advantages with the project are: • Considerable capacity increase. • Possible future extension of the packaging line. A two gears secondary bulk packaging line can be connected to the existing machines. • The quality control will improve and fulfil GMP-requirements. • Octapharma AB will be able to increase there production capacity considerably. / På Octapharma AB i Stockholm ska produktvolymen ökas. Fabriken ska kunna hantera upptill 1000 ton plasma istället för dagens 350 ton per år. En del av begränsningen idag är att paketeringen sker manuellt. Lösningen för att öka kapaciteten är en automatisering av förpackningsprocessen. Att genomför en automatisering kräver mycket förstudier vilket är tidskrävande. Av den orsaken har Octapharma AB givit oss möjligheten att genomföra en förstudie för kommande förändringar på paketeringsavdelningen. Syftet med examensarbetet är: • Studera det totala materialflödet för paketeringen av läkemedel. • Automatisering av den nuvarande manuella förpackningen av läkemedel. • Undersöka om nuvarande utrustning går att använda i automationen. • Effektivisera paketeringen och kontrollen. Målet med examensarbetet är: • Ge förslag på nya maskiner för paketering av läkemedel. • Hitta lämpligt förslag för placering av maskiner på tilldelad yta. • Få en kort och effektiv processtid. • Föreslå ett materialflöde. • Arbeta fram en kravspecifikation för automatiserad produktion. Produkter med hög kvalitet är ett måste i läkemedelsbranschen, fel får absolut inte förekomma. Paketering kräver väldigt stor noggrannhet och många kontroller. När människan kontrollerar finns risk för en felkälla vilket bör undvikas. Människan kan fela någon gång och då kan det få förödande konsekvenser. Produkt får absolut inte paketeras med fel bipack eller etiketteras med felaktig etikett. Examensarbetet resulterar i en förundersökning till ett projekt för Octapharma AB i Stockholm. Rapporten innehåller en kravlista och en URS (User requirements specification). Rapporten innehåller även ett förslag om hur logistiken kan se ut på packavdelningen. Logistiken infattar maskinplaceringar, närlager samt dokumentationshantering. Övrigt material rörande projektet bifogas som bilagor med slutrapporten. Viltigaste fördelarna med projektet är: • Kapaciteten ökas avsevärt. • Förslaget möjliggör vidareutbyggnad i framtiden. Med två växlar kan en sekundär bulkpaketering kopplas in med befintliga maskiner. • Kvalitetskontrollen skulle bli bättre och även uppfylla GMP-kraven. • En effektivisering av denna grad skulle betyda att Octapharma kan öka produktionstakten avsevärt.