Orientador: Kleber Pereira Lanças / Banca: Sergio Hugo Benez / Banca: Carlos Antônio Gamero / Banca: Marcos Milan / Resumo: Os pneus radiais de baixa pressão, constituem uma das propostas tecnológicas para melhorar o contato entre o rodado e o solo, proporcionando melhor desempenho trativo ao trator, porém seu comportamento em condições nacionais é ainda pouco conhecido. Assim, o desempenho operacional de um trator agrícola foi estudado com dois tipos de pneumáticos (diagonal e radial de baixa pressão), com duas pressões de inflação (alta e correta/baixa), em duas condições de superfície do solo (firme e mobilizado), com e sem o acionamento da tração dianteira auxiliar. Os pneus diagonais montados no trator foram: Pirelli 14.9-24 TM 40, 10 lonas, no eixo dianteiro e Pirelli 18.4-34 TM 64/R, 6 lonas, no eixo traseiro. Os pneus radiais de baixa pressão montados no trator foram: Michelin 480/65R24 X M108 TL 124, no eixo dianteiro e Michelin 600/65R34 X M108 TL 142, no eixo traseiro. Os níveis de pressão de inflação alta e correta utilizados nos pneus diagonais foram: 138/151 kPa e 96/110 kPa, respectivamente nos eixos dianteiros e traseiros... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The low pressure radial tires constitute a technologic proposal to improve the tire-soil contact, giving better tractive performance, but your behaviour is not well know. Then, the operational performance of a agricultural tractor was studied with two construction tires types (bias and low pressure radial tire), with two inflation pressure (high and low/correct), in two soil surface condition (firm and soft), with and without the use of mechanical front wheel assist drive. The bias tires mounted on tractor were: Pirelli 14.8-24TM 40, 10 PR, in front axle and 18.4-34 TM 64/R, 6 PR, in rear axle. The low-pressure radial tires mounted on tractor were Michelin 480/65R24 X M108 TL 124, in front axle and Michelin 600/65R34 X M108 TL 142, in rear axle... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Resumo: A crescente demanda na aquisição de tratores agrícolas vem aumentando a concorrência entre os fabricantes e expondo a carência das empresas em produzir tratores agrícolas que possam atender as nececidades ergonômicas de pequenas e grandes propriedades rurais ampliando a opção do comprador com novos modelos que atendam às suas necessidades de uso. O lançamento de novos modelos de tratores agrícolas traz ao mercado nacional as mais recentes tecnologias ao posto de trabalho do operador de trator. A inserção de novas tecnologias na agricultura vem avançando constantemente em várias áreas, mas, especificamente no posto de trabalho do operador de trator agrícola, estas inovações não caminham na mesma velocidade, quando se utiliza de técnicas não tão atuais para avaliar com precisão o invólucro do operador de trator, dificultando, ainda, ao pesquisador a aquisição de equipamentos atualizados para a coleta de dados ergonômicos, principalmente para as coordenadas tridimensionais. Esta pesquisa teve como objetivo o desenvolvimento de um equipamento que possa coletar as coordenadas tridimensionais dos controles do posto de trabalho do operador de trator, automatizando a inserção dos dados diretamente ao computador e tendo maior precisão das medidas obtidas, eliminando os erros humanos de leitura e digitação. O equipamento proposto é composto de um sistema de angulação horizontal, vertical e um feixe de laser para medições diretas, sendo que os dados coletados por um módulo conversor da angulação, e um sistema de coleta sem fio para o feixe de laser. Com o propósito de coletar os dados, foi desenvolvido um programa computacional chamado de "Ergocoord", na linguagem de programação Delphi. Para os dados coletados foram utilizados tratores novos com potência média de 74 kW, visando não alterar as variáveis da pesquisa... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The growing demand in the purchase of tractors is increasing competition between manufacturers and exposing the lack of companies to produce farm tractors that can meet the ergonomic nececidades large and small farms extending the option buyer with new models that meet their needs use. The launch of new models of tractors brings to the domestic market the latest technologies to the job of the operator of tractor. The introduction of new technologies in agriculture has been advancing steadily in many areas but specifically in the workplace of the operator of an agricultural tractor, these innovations do not go the same speed when using such techniques do not present to evaluate accurately the RTB tractor operator, making it also the researcher to acquire updated equipment for the collection of ergonomic data, especially for three-dimensional coordinates. This study aimed to develop a device that can collect three-dimensional coordinates of the controls of the job of the tractor operator by automating the data is entered directly into the computer and with higher accuracy of measurements obtained by eliminating human error in reading and typing. The proposed equipment consists of a system of horizontal angle, vertical, and a laser beam to direct measurements, and the data collected by a converter module of the angle, and a collection system for wireless laser beam. In order to collect the data, we developed a computer program called "Ergocoord" in the Delphi programming language. For the data collected were used tractors with new average power of 74 kW in order not to change the variables of the research. In the valuation of the proposed equipment used two methodological processes, the traditional method of measurement proposed by the NBR / NM / ISO 5353 - Road rollers, tractors and agricultural and forestry machinery - Point of reference of the seat, and adapted it standard... (Complete abstract click electronic access below) / Orientador: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Coorientador: Saulo Philipe Sebastião Guerra / Banca: Marcos Roberto Bormio / Banca: Cristiane Affonso de Almeida Zerbetto / Banca: Otavio Jorge Grigoli Abi Saab / Banca: Marco Antonio Rossi / Doutor