Durant les premières années de marche indépendante, l'enfant voit sa stratégie de marche évoluer. De plus, il est rapidement amené à porter des chaussures dont l'influence sur sa marche est peu connue, même si documentée dans certains domaines particuliers (e.g. cas pathologiques, sport). Cette thèse consiste en la mesure de plus de 100 enfants sains, âgés entre 1 et 7 ans, marchant pieds nus et avec des chaussures spécifiquement développées pour l'étude (3 éléments variables : hauteur de talon, dureté de semelle et hauteur de tige). Des âges-clés, correspondant à l'âge où les paramètres biomécaniques sont semblables à ceux de l'adulte, ont été mis en évidence : 4 ans pour la cheville, 6 ans pour la hanche, et 7 ans pour le genou. Des régressions sur les paramètres biomécaniques en fonction de l'âge et de la vitesse de marche ont également été développées afin de servir de référence de population saine pour les études cliniques. Les mesures avec les chaussures ont révélé une influence prépondérante de la hauteur de talon sur la marche (e.g. mobilisation plus importante de la cheville avec un talon plus haut). À l'inverse, une tige haute sollicite moins la cheville au cours de l'appui. La dureté de semelle est relativement peu influente sur les paramètres de marche. Cette thèse a permis de préciser les résultats mis en évidence sur la maturation de la marche pieds nus et d'apporter des premières réponses aux industriels français de la chaussure enfant sur l'influence des éléments de conception de leurs produits sur la marche. Des futures mesures, plus nombreuses, permettraient de conclure sur l'influence croisée de ces éléments de conception / During first years of independent walking, children gait changes. Moreover, children wear shoes soon. Although gait of specific population was largely studied (e.g. pathological people, sports), shoe influence on young children gait is quite unknown. This thesis includes measurement of young children walking barefoot and wearing shoes especially designed for this study (3 variables components: heel height, upper height and sole hardness). For barefoot gait, a large database of biomechanical parameters was obtained, including more than 100 children aged between 1 and 7 years old. Key age were identified, corresponding to the age when biomechanical parameters are identical to adults’: 4 years for the ankle, 6 years for the hip and 7 years for the knee. Regressions between biomechanical parameters, age and speed were also established as a reference of healthy children for clinical application. Shoed measurements revealed leading influence of heel height on gait (e.g. more ankle mobilization with higher heel). Contrarily, high upper limits ankle movement during stance phase. Sole hardness poorly influences gait parameters. This thesis precises previous results obtained on gait maturation and delivers indications on shoe conception influence on gait for French children’s shoes manufacturers. Further measurements may allow conclusion about cross influence of shoe conception elements on children gait