Šiame darbe pateikiamas apibendrintas automatinio vaizdų jungimo į panoramas algoritmas, detaliai aptariami algoritmo žingsniai ir galimas našumo didinimas lygiagretaus programavimo priemonėmis. Tyrime aprašyti vaizdų jungimo bandymai panaudojant kelias populiarų vaizdų bruožų alternatyvas. Taip pat pristatoma praktinė vaizdų jungimą panaudojanti aplikacija. / This study presents a generalization of an automated image stitching algorithm, describes it's steps in great detail and discusses possible performance improvements by use of parallel execution. Results of stitching experiments using a couple of modern and popular image feature alternatives are shown. A practical application using an implementation of automated image stitching is presented.