Nous présentons dans ce travail le contexte scientifique dans lequel s'élabore la dynamique de J. Le Rond D'Alembert. Ne pouvant prétendre à l'exhaustivité, nous suivons trois axes de recherche. Le premier vise à établir la postérité des analyses critiques de N. Malebranche concernant l'inertie de la matière ; les réflexions menées autour de ce concept illustrent ce climat de « crise » de la causalité présent dans les années 1720 et 1730 ; climat préfigurant l'attitude hostile de D'Alembert à l'encontre des fondements traditionnels de la dynamique. Nous examinons ensuite l'importance de la science des machines dans l'élaboration d'une théorie du choc ; à la fin du XVIIème siècle et au début du XVIIIème siècle, les règles de collisions s'établissent par analogie avec la science de l'équilibre. Nous évaluons enfin l'importance de la statique de P. Varignon. Ces deux derniers thèmes nous incitent à soutenir l'existence d'une technique de résolution de problèmes de systèmes à liaisons pouvant se concevoir comme un premier pas conduisant au principe de D'Alembert. Finalement, nous cherchons à mesurer l'influence d'un contexte scientifique sur la mécanique de D'Alembert et comment ce dernier prolonge et dépasse les réflexions engagées par ses prédécesseurs.