Submitted by Pós graduação Engenharia Civil (ppec@ufba.br) on 2017-05-25T19:17:30Z No. of bitstreams: 1 Dissertação PPEC_ROSENEIA_2016_final.pdf: 6231730 bytes, checksum: ad149f4ef21732d737b64cc8f3f95ac6 (MD5) / Approved for entry into archive by Flávia Sousa (flaviabs@ufba.br) on 2017-05-29T19:19:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação PPEC_ROSENEIA_2016_final.pdf: 6231730 bytes, checksum: ad149f4ef21732d737b64cc8f3f95ac6 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-29T19:19:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação PPEC_ROSENEIA_2016_final.pdf: 6231730 bytes, checksum: ad149f4ef21732d737b64cc8f3f95ac6 (MD5) / CNPq / O uso de tecnologias em canteiros de obras é um dos desafios para a gestão da construção. Estudos recentes relatam o uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) aplicados a atividades de infraestrutura de transporte e monitoramento de canteiro, despertando a atenção da indústria da construção. Apesar do alto potencial dessa tecnologia, novos estudos ainda são necessários para orientar o desenvolvimento de procedimentos operacionais para o uso efetivo desta tecnologia, principalmente para o monitoramento da segurança em canteiros. Este estudo tem por objetivo propor diretrizes para inspeção de segurança em canteiros de obra por meio de imageamento com VANT. Para tal, foram realizados dois estudos de caso, conduzidos através do protocolo de inspeção desenvolvido, incluindo as etapas de planejamento da missão, coleta de dados com VANT, processamento e análise dos ativos visuais (fotos e vídeos). Os dados foram coletados a partir de voo exploratórios em canteiro de obras para reunir ativos visuais, aplicação de questionários e entrevistas com os envolvidos no projeto. A avaliação do processo de inspeção da segurança em canteiros com VANT baseou-se nos constructos: utilidade, desempenho do equipamento e riscos associados ao uso da tecnologia. Em vista disso, os dados foram analisados com base no protocolo de inspeção e indicadores desenvolvidos através da aplicação do checklist de segurança, tais como percentual dos itens visualizados e grau de não conformidades das condições de trabalho. Como resultado, os ativos visuais coletados com VANT proporcionou a visualização de 87% (Estudo A), e 60% (Estudo B) dos itens de inspeções de segurança avaliados, além de forneceram informações para a identificação de atos e condições inseguras em ambos os estudos. Dentre as principais barreiras para uso da tecnologia, destacamse o tamanho e a localização do projeto, fatores meteorológicos, treinamento de pilotos e observador. A principal contribuição desta pesquisa é o desenvolvimento de um conjunto de procedimentos e diretrizes para coletar, processar e analisar os requisitos de segurança através dos ativos visuais coletados com VANT, a fim de identificar o potencial de incorporação dessa tecnologia na rotina de gerenciamento de segurança dos projetos. / The use of technologies on construction sites is one of the challenges for the management of construction. Recent studies report the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) applied to transport infrastructure and construction sites monitoring, calling the attention of the construction industry. Despite the high potential of this technology, new studies are still required to orient the development of operational procedures for the effectively use of this technology, mainly for on-site safety monitoring and inspection. This study aims to propose guidelines for safety inspection on construction sites through UAV imaging. Therefore, two case studies were carried out, conducted by means of an inspection protocol developed for mission planning, UAV data collection, processing, and analysis of the visual assets (photos and video recording). The data were collected from exploratory flights on jobsite to gather visual assets, and for further application of questionnaires and interviews with potential users. The evaluation of safety inspection on jobsites with UAV was based on its constructs: utility, equipment performance and risks associated with the use of the technology. In view of this, the data were analyzed on the basis of the inspection protocol and indicators developed through the application of the safety checklist, such as percentage of the items visualized and degree of non-compliance of the work conditions. As a result, the UAV visual assets provided the visualization of 87% (Project A) and 60% (Project B) of the safety inspection items evaluated and also provided detailed information for identification of acts and unsafe conditions in both cases. One of the main barriers to use this technology for such purposes includes the size and location of the project, meteorological conditions and pilots and observer training. The main contribution of this research is the development of a set of procedures and guidelines for collecting, processing and analyzing safety requirements from UAS visual assets on jobsite to identify the potential to incorporate this technology into the project’s safety management routine.

Orientador: Vania Silvia Rosolen / Resumo: No Brasil, a captação de água para irrigação é de aproximadamente 1000 m³/s, caracterizando o maior consumo de água do território nacional. Como possível ambiente de estoque natural de água que cobre quase 20% do território, as áreas úmidas vem sendo drasticamente reduzidas pela conversão do uso da terra. As áreas úmidas promovem a infiltração das águas superficiais e caracterizam áreas de recarga de aquíferos. Nesse sentido, medidas e modelos relacionados aos solos com propriedades hidromórficas e seu papel na recarga de aquíferos constituem um desafio para compreender a dinâmica entre solo e água, a fim de atender o desenvolvimento sustentável. Neste estudo, análises baseadas em sensoriamento remoto, com o uso de sensores ópticos de alta resolução espaço-temporal a bordo de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT), associadas ao uso de técnicas não invasivas que permitem o mapeamento da arquitetura subsuperficial dos sistemas pedológicos (ensaios geofísicos de Eletrorresistividade, por Tomografia Elétrica), foram aplicadas para compreender a relação água-solo superficial e subsuperficial em uma área úmida da chapada sedimentar do oeste mineiro. A integração destes dados com ensaios in situ de permeabilidade e de densidade e granulometria dos solos, permitiu uma abordagem ampla e tridimensional do comportamento dos parâmetros hidrogeológicos na área úmida. Os resultados permitiram determinar que a área úmida estudada é uma depressão que possui três compartimentos com distinções... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Mestre

Submitted by MARCELA DO VALLE MACHADO (marcelavmachado@gmail.com) on 2018-04-22T02:22:02Z No. of bitstreams: 1 machado_mv_me_prud.pdf: 3915564 bytes, checksum: a8e42c5376b44043a216b005b6c1615a (MD5) / Approved for entry into archive by Claudia Adriana Spindola null (claudia@fct.unesp.br) on 2018-04-23T11:50:28Z (GMT) No. of bitstreams: 1 machado_mv_me_prud.pdf: 3915564 bytes, checksum: a8e42c5376b44043a216b005b6c1615a (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-23T11:50:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 machado_mv_me_prud.pdf: 3915564 bytes, checksum: a8e42c5376b44043a216b005b6c1615a (MD5) Previous issue date: 2018-02-23 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Devido ao elevado custo de Sistemas de Varredura a LASER Aerotransportados (SVLA) e a miniaturização de sensores, sistemas de varredura a LASER (SVL) de menor peso e custo têm sido uma alternativa para estudos florestais. Aliado a estes sistemas, a crescente utilização de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) possibilita a aquisição de dados com maior flexibilidade e rapidez, o que permite a utilização de SVL mais leves neste tipo de plataforma. Todavia, a integração e sincronização dos dispositivos do sistema demanda árduo trabalho de conexão eletrônica e computacional. Em casos que não seja possível realizar a sincronização eletrônica entre os dispositivos do sistema, uma alternativa é a sincronização por pósprocessamento, estabelecida por meio da relação entre os dados temporais obtidos com o LIDAR (Light Detection and Ranging) e com o GNSS (Global Navigation Sattelite Systems), durante a trajetória de voo do SVL embarcado em VANT. Para relacionar estes dados, são realizadas manobras de voo na forma senoidal durante a decolagem e pouso com o sistema, a fim de gerar pontos de máximos e mínimos. Com isso, os dados LASER e as posições da plataforma, coletados pelos dispositivos LASER e GNSS/IMU em sistemas de tempo diferentes, são relacionados por meio da diferença de distância e altura em função do tempo. Posteriormente, o tempo dos dados LASER é corrigido para tempo GPS, caracterizando a sincronização por pós-processamento, e refinado pelo Método dos Mínimos Quadrado. Desse modo, a nuvem de pontos pode então ser gerada. O controle de qualidade altimétrico utilizando pontos de apoio coletados em campo, apresentou uma acurácia de 11,6 cm. Para o controle planimétrico foi verificada uma acurácia de 45 cm para a componente E e 62 cm para a componente N. A partir das acurácias encontradas para a nuvem de pontos, conclui-se que a técnica de sincronização empregada é uma alternativa viável para relacionar dispositivos desacoplados de um SVL e que a acurácia centimétrica do sistema permite que este seja empregado em diversas aplicações, dentre as quais estão estimativa de altura de árvores. / Due to the high cost of Airborne LASER Scanning (ALS) and the miniaturization of sensors, low-cost and low-weight LASER systems have been an alternative for forestry studies. Together with these systems, the increasing use of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) platforms, also low cost, enables the acquisition of data with greater flexibility and speed, which allows the use of low-weight SVL in this type of platform. However, the integration and synchronization of the devices of the system demands specialised work for electronic and computational connections. In cases where it is not possible to perform electronic synchronization between the devices of the system, an alternative is the post-processing synchronization, established through the relationship between the signals obtained with LIDAR (Light Detection and Ranging) and GNSS (Global Navigation Sattelite Systems), during the flight path of the SVL boarded in UAV. To relate these signals, flight maneuvers are performed in the a sinusoidal form shape during takeoff and landing with the system in order to obtain peaks of maximum and minimum. Thus, the LASER data and platform positions collected by the LASER and GNSS / IMU devices in different time systems are related by distance and height as a function of time. Subsequently, the LASER data time is corrected to match GPS time, characterizing the post-processing synchronization, and latter refined by the Least Square Method. In this way, the point cloud can then be generated. The quality control for altimetry, using control points collected in the field, achieved an obtained accuracy of 11.6 cm. The planimetric quality control achieve an accuracy of 45 cm the E component and 62 cm for the N component. From the accuracy achieved for the point cloud, it was concluded that the synchronization technique used is a viable alternative to relate decoupled devices of an ALS and that the centimetric accuracy of the system allows it to be used in several applications, such as tree height estimation. / FAPESP Proc. nº 2013/50426-4