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Controlo de veículos autónomosSilva, Eduardo Alexandre Pereira da January 2002 (has links)
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Professor Fernando Manuel Ferreira Lobo Pereira
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