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Um sistema de gerenciamento de agrupamentos em redes veiculares

Cambruzzi, Eduardo January 2013 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2013. / Made available in DSpace on 2013-12-05T22:46:01Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013Bitstream added on 2014-09-24T20:22:23Z : No. of bitstreams: 1 318649.pdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / As Redes Veiculares Ad hoc (VANETs) são redes dinâmicas, não estruturadas, auto-organizáveis, com características assíncronas e distribuídas, cujo principal objetivo é oferecer suporte de comunicação às aplicações dos Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS). Porém, a grande mobilidade dos veículos, o severo ambiente de comunicação e problemas na escalabilidade destas redes tornaram seu uso em aplicações ITS um grande desafio. Nos últimos anos, a demanda dos sistemas ITS por informações sobre o tráfego nas vias tem crescido, porém são escassas as propostas que visam gerenciar a comuni-cação entre os nodos das VANETs, de modo que estas redes possam vir a ser utilizadas por estes sistemas. Nesta tese propõe-se um sistema de gerenciamento de agrupamentos em redes veiculares - SIGA. O principal objetivo do SIGA é viabilizar a coleta dos dados individuais dos veículos que estejam trafegando sobre as pistas, permitindo seu uso em aplicações ITS para o controle e gerenciamento do tráfego urbano. Entre as principais contribuições desta tese estão: uma solução para a organizar hierarquicamente os nodos das VANETs através da formação de agrupamentos virtuais e uma solução para detecção confiável de vizinhos baseada nos mecanismos de tolerância a falhas. O sistema SIGA não só acrescenta melhorias as atuais propostas para comunicação em VANETs, mas apresenta uma nova abordagem para o tratamento dos principais problemas destas redes, que são os frequentes atrasos e perdas de mensagens. Com isso, a comunicação entre os nodos das VANETs torna-se mais robusta e a coleta de dados para as aplicações ITS mais eficaz. O SIGA é avaliado através de experimentos simulados, nos quais os fenômenos que mais afetam a comunicação em VANETs estão presentes, tais como a variação de densidade do tráfego, mobilidade veicular realista, interferência de dispositivos de controle de tráfego e disputas de acesso ao canal. Os resultados obtidos demonstram que o SIGA atinge seus objetivos e proporciona não só melhorias na robustez e eficácia da comunicação em VANETs, mas informações precisas sobre o tráfego nas vias <br>
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Uma avaliação da influência dos modelos de propagação de sinais de rádio frequência no desempenho de uma aplicação de segurança usando o simulador Veins

REIS, Denis Paulo Costa 09 June 2017 (has links)
Submitted by Pedro Barros (pedro.silvabarros@ufpe.br) on 2018-09-14T21:32:32Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Denis Paulo Costa Reis.pdf: 2254751 bytes, checksum: 2a9aef694c09d32b456551bc32b66a28 (MD5) / Approved for entry into archive by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-09-18T15:53:05Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Denis Paulo Costa Reis.pdf: 2254751 bytes, checksum: 2a9aef694c09d32b456551bc32b66a28 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-18T15:53:05Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Denis Paulo Costa Reis.pdf: 2254751 bytes, checksum: 2a9aef694c09d32b456551bc32b66a28 (MD5) Previous issue date: 2017-06-09 / Redes veiculares são redes móveis formadas por veículos e por equipamentos situados às margens das ruas e rodovias, que compõem uma infraestrutura de rede. Tais equipamentos são capazes de interagir com os veículos a ponto de disponibilizar informações, por exemplo, das melhores rotas de tráfego a fim de se evitar congestionamentos. Outro benefício extremamente importante das redes veiculares é a possibilidade de os veículos trocarem mensagens entre si por meio de uma aplicação para, por exemplo, comunicar os usuários de um acidente de trânsito ocorrido em alguma via. Considerando as restrições de latência que a troca de mensagens entre veículos deve ter em uma aplicação de segurança, um aspecto que merece ser investigado é a influência dos modelos de propagação de sinais de rádio frequência adotados na avaliação das métricas de desempenho de uma aplicação típica de rede veicular. Dessa forma, o presente trabalho tem por objetivo analisar quais são os impactos da escolha do modelo de propagação na execução de uma aplicação de segurança típica no simulador de redes veiculares Veins. Além disso, o trabalho desenvolvido tem como objetivo complementar servir como um pequeno tutorial acerca do simulador Veins, de modo que possa ser útil na disseminação de informações relacionadas à utilização de simuladores de redes veiculares na academia e na indústria. / Vehicular networks are mobile networks consisting of vehicles and equipment located along the roads and highways, which make up a network infrastructure. Such equipments are capable of interacting with vehicles to the point of providing information, for example, on the best traffic routes in order to avoid congestion. Another extremely important benefit of vehicular networks is the possibility for vehicles to exchange messages with each other through an application to, for example, communicate the users of a traffic accident occurring on some route. Considering the latency restrictions that the exchange of messages between vehicles must have in a security application, one aspect that deserves to be investigated is the influence of the propagation models of radio frequency signals adopted in the evaluation of the performance metrics of a typical application of Vehicular network. Thus, the present work has the objective of analyzing the impacts of choosing the propagation model in the simulation of a typical safety application in the Veins simulation tool. In addition, the additional objective of the work developed is to serve as a small tutorial on the Veins simulator, so that it can be useful in the dissemination of information related to the use of simulators of vehicular networks in academia and industry.
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I-car: serviços de comunicação inteligentes para aplicações multiagentes sobre redes veiculares

Santos Sá, Margarete Oliveira dos 08 October 2013 (has links)
Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2013-10-08T14:29:10Z No. of bitstreams: 1 01_dissertacao_Margarete.pdf: 1682975 bytes, checksum: e56338651014199361014446db75d844 (MD5) / Approved for entry into archive by LIVIA FREITAS(livia.freitas@ufba.br) on 2013-10-08T14:31:51Z (GMT) No. of bitstreams: 1 01_dissertacao_Margarete.pdf: 1682975 bytes, checksum: e56338651014199361014446db75d844 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-10-08T14:31:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 01_dissertacao_Margarete.pdf: 1682975 bytes, checksum: e56338651014199361014446db75d844 (MD5) / Forma c~ao veicular e uma aplica c~ao t pica de sistemas multiagentes, na qual veí culos automatizados (e.g. veí culos autônomos, robôs m oveis) devem entre si assumir e manter uma forma c~ao. Para a correta execu c~ao desta aplica c~ao e necess ário ter disponí veis mecanismos de comunica cão con aveis, garantindo a troca de mensagens entre os veí culos. Estas mensagens s~ao trocadas atrav es de uma rede de comunica c~ao m ovel, como as redes MANETs e VANETs. Entretanto, tais redes, chamadas de redes Ad Hoc, n~ao fornecem garantias a comunica c~ao, podendo existir perda de mensagens ou da conectividade entre os n os. Isto ocorre devido a movimenta c~ao dos ve ículos, efeitos clim aticos, entre outros que degradam a capacidade de comunica cão entre eles. Assim, propomos uma abordagem com base em regras para o desenvolvimento de servi ços de comunica c~ao para as aplica ções veiculares e criamos o I-CAR que e um conjunto de servi ços inteligentes de comunica ção para redes de comunica cão veiculares, focado na aplica ção da forma ção veicular. Estes servi ços executam de forma distribuí da, como m ódulos associados a cada agente veicular do sistema. Estes servi ços são constru ídos como regras, possibilitando ao veí culo autônomo tomar decisões inteligentes a cerca das melhores formas de transmitir mensagens atrav és da rede, assim como, de detectar a falha de outros veí culos a partir da comunica cão. Construí mos uma implementa c~ao destes servi ços utilizando o simulador de redes OMNet++, em conjunto com o simulador de trá fego veicular SUMO, sendo realizadas diversas simula ções para verifi car o funcionamento do sistema. Os resultados obtidos demonstram que a sobrecaga e a perda de mensagens geradas pelo sistema não comprometem o funcionamento do mecanismo proposto. / Salvador
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Análise de desempenho de uma aplicação VoIP em redes veiculares / Performance analysis of a VoIP application in vehicular networks

Vieira, Leandro Kravczuk January 2011 (has links)
VIEIRA, Leandro Kravczuk. Análise de desempenho de uma aplicação VoIP em redes veiculares. 2011. 136 f. Dissertação (Mestrado em ciência da computação)- Universidade Federal do Ceará, Fortaleza-CE, 2011. / Submitted by Elineudson Ribeiro (elineudsonr@gmail.com) on 2016-07-11T17:42:55Z No. of bitstreams: 1 2011_dis_lkvieira.pdf: 2177171 bytes, checksum: b12f234dbae0e70d63d4ffaacdf15aa0 (MD5) / Approved for entry into archive by Rocilda Sales (rocilda@ufc.br) on 2016-07-18T15:59:47Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_dis_lkvieira.pdf: 2177171 bytes, checksum: b12f234dbae0e70d63d4ffaacdf15aa0 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-18T15:59:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_dis_lkvieira.pdf: 2177171 bytes, checksum: b12f234dbae0e70d63d4ffaacdf15aa0 (MD5) Previous issue date: 2011 / Vehicular networks have emerged as a particular case of mobile networks and then became a specific field of research in computer networks. They have been the subject of numerous scientific research in recent years, whose main focus is the development of Intelligent Transport System. Furthermore, given that cars are increasingly important in people's lives, smart board software in their cars can substantially improve the quality of life of users. This fact and the significant market demand for more reliability, security and entertainment in vehicles, has led to significant development and support for vehicular networks and their applications. Among these applications we can mention the use of VoIP, however, VoIP applications suffer from problems of delay, packet loss and jitter. These technical challenges are further aggravated when used in wireless networks. One factor that directly influences the use of an application in wireless networks is the routing protocol. Routing is a challenging task due to the high node mobility, the instability of wireless links and the diversity of scenarios. For this reason, several routing protocols have been designed with the goal of solving one or more specific problems of each scenario. However, although there are several proposed solutions to the problem routing in vehicular networks, no general solution was found, in other words, any proposed protocol obtained considerable performance in the various scenarios that exist in vehicular networks. Thus, in this paper, we analyze through simulations the impact of density, of the reach of transmission, the mobility and the type of routing protocol on the performance of a VoIP application in urban and highway scenarios of vehicular networks. / As redes veiculares surgiram como um caso particular de redes móveis e passaram a formar um campo específico de pesquisa na área de redes de computadores. Elas têm sido alvo de inúmeras pesquisas científicas nos últimos anos, cujo principal foco é o desenvolvimento do Sistema Inteligente de Transporte. Além disso, dado que os automóveis são cada vez mais importantes na vida das pessoas, embarcar softwares inteligentes em seus carros pode melhorar substancialmente a qualidade de vida dos usuários. Esse fato, somado à significante demanda do mercado por mais confiabilidade, segurança e entretenimento nos veículos, levou ao desenvolvimento e suporte significantes para as redes veiculares e suas aplicações. Dentre estas aplicações pode-se citar a utilização do VoIP. Entretanto, os aplicativos VoIP sofrem com problemas de atraso, perda de pacotes e jitter. Estes desafios técnicos se agravam ainda mais quando utilizado em redes sem fio. Um fator que influencia diretamente a utilização de uma aplicação em redes em fio é o protocolo de roteamento. O roteamento é uma tarefa desafiadora devido à alta mobilidade dos nós, à instabilidade dos enlaces sem-fio e a diversidade de cenários. Por essa razão, diversos protocolos de roteamento foram projetados com o objetivo de solucionar um ou mais problemas específicos de cada cenário. Entretanto, apesar de existirem várias soluções propostas para o problema do roteamento em redes veiculares, nenhuma solução geral foi encontrada, ou seja, nenhum protocolo proposto obteve desempenho considerável nos diversos cenários existentes nas redes veiculares. Sendo assim, nesta dissertação, analisamos através de simulações o impacto da densidade, do alcance de transmissão, da mobilidade e do tipo de protocolo de roteamento no desempenho de uma aplicação VoIP nos cenários urbano e de rodovia em redes veiculares.
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Algoritmos com predição para agrupamento em vanets

Simas, Israel de January 2013 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pòs-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2013 / Made available in DSpace on 2013-12-05T22:37:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 319250.pdf: 1596825 bytes, checksum: 0d8f593b58c0f11a1e85232c0b53d528 (MD5) Previous issue date: 2013 / As VANETs (Vehicular Ad hoc Networks) são redes auto-organizáveis, formadas por um conjunto de veículos e elementos de infraestrutura rodoviária que são conectados uns com os outros sem a necessidade de uma infraestrutura subjacente. Estas redes objetivam proporcionar conforto e segurança aos passageiros, através de aplicações de entretenimento, informações sobre acidentes na pista e condição da rodovia. A disseminação e o tempo em que as mensagens trafegam nestas redes desempenham um papel essencial às aplicações que precisam atuar, rapidamente nos veículos, a favor da prevenção de acidentes e segurança dos passageiros. Por isso, as VANETs requerem métodos eficientes e confiáveis para a comunicação de dados. Um método utilizado para suprir os desafios das VANETs é particionar a rede em grupos lógicos chamados agrupamentos. Agrupamentos de veículos demonstram-se eficazes no controle da topologia da rede, pois possibilitam aumentar a capacidade, reduzem a sobrecarga de roteamento e tornam-a escalável na presença de elevada mobilidade dos veículos. Assim, diferentes sistemas de gerenciamento de agrupamentos são propostos para a formação e a manutenção de agrupamentos quando estes trafegam por rodovias e vias urbanas. Nas vias urbanas, em particular, a manutenção dos agrupamentos torna-se desafiadora devido aos inúmeros elementos que constantemente alteram a mobilidade dos veículos, como os controladores semafóricos e as intersecções. Nas regiões próximas a estes elementos, os agrupamentos estão sujeitos a quebras de enlace de comunicação e aumento na colisão de pacotes, causadas pelas ações dos semáforos, aumentos na densidade e dispersão dos veículos. Entretanto, as abordagens de agrupamentos normalmente não consideram os aspectos da mobilidade e os impactos destas regiões na manutenção dos agrupamentos. Nesta dissertação, propõe-se mecanismos que inseridos a um sistema de gerenciamento de agrupamentos em redes veiculares permitem a travessia estável de agrupamentos por regiões semafóricas e interseccionais em vias urbanas. Estes mecanismos acrescentam melhorias no desempenho do sistema de gerenciamento de agrupamentos, permitindo que ações preventivas sejam realizadas nos agrupamentos afim de minimizar os impactos causados pelo aumento na densidade e dispersão de veículos, nas regiões urbanas avaliadas. Os resultados dos experimentos comprovam que os mecanismos preditivos atingem seus objetivos e contribuem para que aplicações em VANETs usufruam desta maior estabilidade. <br> / The VANETs (Vehicular Ad hoc Networks) are self-organizing networks formed by a group of vehicles and elements of roadside infrastructure that are connected with each other without the need for underlying infrastructure. These networks aim to provide comfort and safety to passengers through entertainment applications, information about accidents road and condition of the road. The availability and the time that messages travel over these networks have an essential role for applications that need to act quickly in vehicles, in favor of preventing accidents and passenger safety. Therefore, VANETs require efficient and reliable methods for data communication. A method used to support the challenges of VANETs is partitioned the network into logical groups called clusters. Clusters of vehicles demonstrate to be effective in controlling the topology of the network, as they allow to increase the capacity, reduce the routing overhead and make it scalable in the presence of high mobility vehicles. Thus, different management systems clusters are proposed for the formation and maintenance of clusters when they travel over highways and urban roads. On urban roads, in particular, maintaining the clusters is a challeng due to the numerous elements that constantly alter the mobility of vehicles, such as semaphores and intersections. In regions close to these elements, the clusters are subject to breaks communication link and increase the packet loss caused by the actions of semaphores, increases in the density and dispersion of vehicles. However, these approaches typically do not consider clustering aspects of mobility and impact of these regions in the maintenance of clusters. This dissertation proposes mechanisms that aggregated in a management system of cluster allow a stable crossing of clusters by regions with semaphores and intersections. These mechanisms improve the performance in the management system of cluster, allowing preventive actions that are carried in clusters in order to minimize the impacts caused by the increase in the density and dispersion of vehicles in urban regions evaluated. The experimental results demonstrated that the predictive mechanisms achieve their goals and contribute to applications in VANETs take advantage of this increased stability.
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Representação do tráfego de veículos rodoviários de carga através de espectros de carga por eixo e seu efeito no desempenho dos pavimentos / Representation of road vehicle traffic load through axle load spectra and its effect on the pavement performance

Fontenele, Heliana Barbosa 31 January 2012 (has links)
A caracterização das cargas do tráfego é de grande importância para o dimensionamento de pavimentos, bem como para a quantificação do desempenho para fins de gerência de pavimentos. A utilização de abordagens empíricas para determinar os efeitos das cargas do tráfego nas estruturas de pavimentos, datadas dos anos 1960, apresentam sérias limitações, pois seus resultados são válidos somente para os mesmos, ou muito similares, fatores intervenientes que prevaleciam quando do seu desenvolvimento. Os fatores relativos às solicitações do tráfego e às características dos veículos (tipo de eixo, tipo de rodagem, pressão de enchimento dos pneus e tipo de suspensão) são bem diferentes, atualmente, daquelas existentes há 50 anos. Tendo em vista que os modelos de desempenho são importantes ferramentas dos sistemas de gerência de pavimentos (SGP) para prever a evolução da condição ao longo do tempo e/ou tráfego acumulado e, portanto, dependentes de uma consistente caracterização do tráfego, o objetivo desta pesquisa foi analisar os efeitos da caracterização do tráfego sobre o desempenho dos pavimentos, a partir da geração de modelos estatísticos baseados no conceito proposto pelo método da AASHTO 2002, de espectros de carga por eixo dos veículos comerciais de carga, comparando-os com o conceito de equivalência de carga, desenvolvido a partir do AASHO Road Test na década de 1950. Dados de pesagens realizadas no ano de 2008 no Posto de Pesagem de Veículos da SP-160 Rodovia dos Imigrantes, km 28, pista Sul, foram utilizados para o desenvolvimento dos espectros de carga e posterior modelagem. Testes estatísticos e práticos foram realizados para determinar a variabilidade mensal dos Fatores de Veículos (FV) em relação ao valor médio do ano de 2008. Apesar da análise estatística com a aplicação do teste Kolmogorov-Smirnov (K-S) ter apresentado diferenças significativas entre os espectros mensais e anuais, a variação observada nos fatores de tráfego não resultou em diferenças práticas na espessura final do pavimento. Os modelos estatísticos foram desenvolvidos separadamente para cada classe de veículo e de eixos que o compunha, tendo sido usadas distribuições de probabilidade Log-normal e Weibull para modelar os espectros de carga. Os parâmetros dos modelos foram obtidos através do método dos mínimos quadrados, complementado com a realização de testes K-S e Qui-quadrado, destacando-se a obtenção de coeficientes de determinação (R2) superiores a 0,90. A comparação entre os resultados previstos pelos modelos e os dados originais, feita tanto pela abordagem empírica como empírico-mecanística, com uso dos programas computacionais ELSYM5 e MEPDG, evidencia o modelo Weibull como o mais indicado para aplicação em rodovias brasileiras com características de tráfego semelhantes às da Rodovia dos Imigrantes. / The characterization of traffic loads is of great importance for pavement design, as well as for the measurement of performance in a pavement management system. The use of empirical approaches to determine the effects of traffic load on pavement structures, dating from the 1960\'s, presents serious limitations, since its results are just valid for the same or very similar intervening factors that prevailed at the time of its development. The traffic load factors and vehicle characteristics (axle type, tire type, tire inflation pressure, and suspension type) are quite different today from those existing 50 years ago. Given that the performance models are important tools of pavement management systems (PMS) to predict the evolution of pavement condition over time and/or accumulated traffic and therefore dependent on a consistent characterization of the traffic, the objective of this research was to analyze the effects of traffic characteristics on pavement performance through the generation of statistical models based on the concept proposed by the AASHTO 2002 method, axle load spectra of commercial vehicles, comparing them with the concept of load equivalence factor, developed through the AASHO Road Test in the 1950s. Data collected in 2008 in a weighing station located on Immigrant Highway - SP-160, km 28, southern runway, were used for the development of load spectra and subsequent modeling. Practical and statistical tests were performed to determine the variability of monthly vehicle-factors (FV) to the mean value for the year 2008. Despite the statistical analysis, performed by applying the Kolmogorov-Smirnov (KS) test, have shown significant differences between the monthly and annual spectra variation, there were not practical differences in the final thickness of the pavement associated to changes in vehicle-factors. Statistical models were developed for each vehicle class and for its axles, having been used Log-normal and Weibull probability distributions to model the load spectra. The model parameters were obtained from the method of least squares, complemented by the KS and chi-square tests, being important to mention that the coefficients of determination (R2) were greater than 0.90. The comparison between the results predicted by the models and the original data, made either by empirical and empiricalmechanistic approaches, with use of computer programs ELSYM5 and MEPDG, shows that the Weibull model is the most suitable for application in Brazilian highways with similar traffic characteristics to the Immigrants Highway.
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Representação do tráfego de veículos rodoviários de carga através de espectros de carga por eixo e seu efeito no desempenho dos pavimentos / Representation of road vehicle traffic load through axle load spectra and its effect on the pavement performance

Heliana Barbosa Fontenele 31 January 2012 (has links)
A caracterização das cargas do tráfego é de grande importância para o dimensionamento de pavimentos, bem como para a quantificação do desempenho para fins de gerência de pavimentos. A utilização de abordagens empíricas para determinar os efeitos das cargas do tráfego nas estruturas de pavimentos, datadas dos anos 1960, apresentam sérias limitações, pois seus resultados são válidos somente para os mesmos, ou muito similares, fatores intervenientes que prevaleciam quando do seu desenvolvimento. Os fatores relativos às solicitações do tráfego e às características dos veículos (tipo de eixo, tipo de rodagem, pressão de enchimento dos pneus e tipo de suspensão) são bem diferentes, atualmente, daquelas existentes há 50 anos. Tendo em vista que os modelos de desempenho são importantes ferramentas dos sistemas de gerência de pavimentos (SGP) para prever a evolução da condição ao longo do tempo e/ou tráfego acumulado e, portanto, dependentes de uma consistente caracterização do tráfego, o objetivo desta pesquisa foi analisar os efeitos da caracterização do tráfego sobre o desempenho dos pavimentos, a partir da geração de modelos estatísticos baseados no conceito proposto pelo método da AASHTO 2002, de espectros de carga por eixo dos veículos comerciais de carga, comparando-os com o conceito de equivalência de carga, desenvolvido a partir do AASHO Road Test na década de 1950. Dados de pesagens realizadas no ano de 2008 no Posto de Pesagem de Veículos da SP-160 Rodovia dos Imigrantes, km 28, pista Sul, foram utilizados para o desenvolvimento dos espectros de carga e posterior modelagem. Testes estatísticos e práticos foram realizados para determinar a variabilidade mensal dos Fatores de Veículos (FV) em relação ao valor médio do ano de 2008. Apesar da análise estatística com a aplicação do teste Kolmogorov-Smirnov (K-S) ter apresentado diferenças significativas entre os espectros mensais e anuais, a variação observada nos fatores de tráfego não resultou em diferenças práticas na espessura final do pavimento. Os modelos estatísticos foram desenvolvidos separadamente para cada classe de veículo e de eixos que o compunha, tendo sido usadas distribuições de probabilidade Log-normal e Weibull para modelar os espectros de carga. Os parâmetros dos modelos foram obtidos através do método dos mínimos quadrados, complementado com a realização de testes K-S e Qui-quadrado, destacando-se a obtenção de coeficientes de determinação (R2) superiores a 0,90. A comparação entre os resultados previstos pelos modelos e os dados originais, feita tanto pela abordagem empírica como empírico-mecanística, com uso dos programas computacionais ELSYM5 e MEPDG, evidencia o modelo Weibull como o mais indicado para aplicação em rodovias brasileiras com características de tráfego semelhantes às da Rodovia dos Imigrantes. / The characterization of traffic loads is of great importance for pavement design, as well as for the measurement of performance in a pavement management system. The use of empirical approaches to determine the effects of traffic load on pavement structures, dating from the 1960\'s, presents serious limitations, since its results are just valid for the same or very similar intervening factors that prevailed at the time of its development. The traffic load factors and vehicle characteristics (axle type, tire type, tire inflation pressure, and suspension type) are quite different today from those existing 50 years ago. Given that the performance models are important tools of pavement management systems (PMS) to predict the evolution of pavement condition over time and/or accumulated traffic and therefore dependent on a consistent characterization of the traffic, the objective of this research was to analyze the effects of traffic characteristics on pavement performance through the generation of statistical models based on the concept proposed by the AASHTO 2002 method, axle load spectra of commercial vehicles, comparing them with the concept of load equivalence factor, developed through the AASHO Road Test in the 1950s. Data collected in 2008 in a weighing station located on Immigrant Highway - SP-160, km 28, southern runway, were used for the development of load spectra and subsequent modeling. Practical and statistical tests were performed to determine the variability of monthly vehicle-factors (FV) to the mean value for the year 2008. Despite the statistical analysis, performed by applying the Kolmogorov-Smirnov (KS) test, have shown significant differences between the monthly and annual spectra variation, there were not practical differences in the final thickness of the pavement associated to changes in vehicle-factors. Statistical models were developed for each vehicle class and for its axles, having been used Log-normal and Weibull probability distributions to model the load spectra. The model parameters were obtained from the method of least squares, complemented by the KS and chi-square tests, being important to mention that the coefficients of determination (R2) were greater than 0.90. The comparison between the results predicted by the models and the original data, made either by empirical and empiricalmechanistic approaches, with use of computer programs ELSYM5 and MEPDG, shows that the Weibull model is the most suitable for application in Brazilian highways with similar traffic characteristics to the Immigrants Highway.
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Da modelagem Conceitual à Representação Lógica de Trajetórias em SGBDOR e Sistemas de DW / From Conceptual Modeling to Logical Representation of Trajectories in SGBDOR and DW Systems

Leal, Bruno de Carvalho January 2011 (has links)
LEAL, Bruno de Carvalho. Da modelagem Conceitual à Representação Lógica de Trajetórias em SGBDOR e Sistemas de DW. 2011. 120 f. : Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Ceará, Centro de Ciências, Departamento de Computação, Fortaleza-CE, 2011. / Submitted by guaracy araujo (guaraa3355@gmail.com) on 2016-06-03T18:06:29Z No. of bitstreams: 1 2011_dis_bcleal.pdf: 2151043 bytes, checksum: 6cb423b35ccbf999cc937ddda41507be (MD5) / Approved for entry into archive by guaracy araujo (guaraa3355@gmail.com) on 2016-06-03T18:07:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_dis_bcleal.pdf: 2151043 bytes, checksum: 6cb423b35ccbf999cc937ddda41507be (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-03T18:07:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_dis_bcleal.pdf: 2151043 bytes, checksum: 6cb423b35ccbf999cc937ddda41507be (MD5) Previous issue date: 2011 / Com o aumento do número de dispositivos móveis equipados com serviços de localização geográfica, tem se tornado cada vez mais economicamente e tecnicamente possível capturar os percursos (i.e. trajetórias) dos objetos móveis. Muitas aplicações interessantes têm sido desenvolvida com intuito de explorar análises de trajetórias de objetos móveis. Por exemplo, em sistemas de gerenciamento de veículos de entrega, pode ser realizado tanto o monitoramento dos veículos quanto análises para apoio a decisões estratégicas. De modo geral, as trajetórias podem ser analisadas em duas perspectivas: tempo real e histórica. Além disso, aplicações de trajetórias compartilham uma necessidade em comum que é o registro mais estruturado do movimento. Isso permite manipular trajetórias como objetos de primeira classe e adicionar qualquer semântica requerida pela aplicação e, também, a criação de métodos robustos e eficientes para agregar conjuntos de trajetórias de forma a permitir a realização de análises complexas. Este trabalho estende um trabalho anterior na modelagem conceitual de trajetórias pela generalização da ideia de paradas e movimentos e pela definição de um conjunto de funções de agregação para trajetórias. Neste trabalho é proposto, ainda, duas abordagens por modelagem, ambas baseadas em meta-esquemas, para elaboração de esquemas de trajetórias para ambiente transacional e multidimensional. Para demonstrar e provar nossas contribuições apresentamos um caso de estudo real sobre trajetórias de caminhões de entrega. Os resultados experimentais demonstram que as abordagens de modelagem oferecem a flexibilidade necessária para lidar com a complexidade da semântica das trajetórias em análises de tempo real e histórica.
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Proposta de benchmark para simulações de roteamento de dados em redes veiculares ad hoc

Silva, Rodrigo 29 September 2015 (has links)
Nas últimas décadas, fatores como maior facilidade de crédito e aumento da renda média dos brasileiros motivaram o crescimento das vendas de veículos novos. Com isso, a quantidade de veículos em circulação também aumentou significativamente. Como consequência desse crescimento observa-se o aumento de congestionamento nas grandes cidades, maior número de acidentes de trânsito com vítimas fatais, dentre outros problemas. Neste contexto surge o Sistema de Transporte Inteligente (ITS), que oferece serviços e produtos que utilizam a comunicação de dados no intuito de melhorar o sistema de transporte. Neste sistema, os veículos, os equipamentos móveis e a infraestrutura nas proximidades das vias de tráfego podem transferir dados entre si, formando assim uma rede de comunicação de dados denominada VANET. Esta comunicação permite a implantação de uma série de serviços e soluções de segurança, informação e entretenimento no trânsito. Para gerenciar o roteamento de dados nestas redes de topologia altamente dinâmica, uma série de algoritmos baseados em ACO (Ant Colony Optmization) vem sendo criados. Estes algoritmos são baseados no comportamento das formigas ao saírem de seus ninhos em busca de alimento, as quais tendem a escolher o caminho mais curto entre ninho e alimento. No entanto, observa-se que na literatura não há um padrão para comparação de desempenho destes algoritmos heurísticos, sendo comumente comparados entre si ou com algoritmos de redes MANETs. Neste trabalho foi criado um benchmark com várias instâncias de roteamento multiobjetivo em redes VANETs que podem ser utilizadas para teste de outros algoritmos. Os simuladores de mobilidade e de rede foram configurados para que os cenários de simulação se aproximassem de redes VANETs reais. A área de simulação escolhida para cada cenário foi uma região localizada próxima ao centro da cidade de Curitiba/PR, na qual várias densidades de veículos foram distribuídas de duas formas distintas, uma aleatória e outra tendenciosa a obter maior fluxo nas grandes avenidas. Foram também aplicados o modelo de propagação three log distance sozinho e combinado com o modelo de desvanecimento de Nakagami. Em cada cenário, os veículos origem e destino foram mantidos fixos em lados opostos da área de simulação. Para cada instante da simulação foi aplicado o algoritmo Dijkstra para obter o menor caminho entre origem e destino para a transmissão de pacotes de dados. Um algoritmo de roteamento multiobjetivo baseado em ACO foi proposto e seus resultados foram comparados com o benchmark. Os caminhos encontrados pelo ACO apresentaram maiores números de saltos e, consequentemente, custos superiores aos encontrados pelo algoritmo de Dijkstra. Um benchmark com vários cenários foi criado. As simulações destes cenários mostraram a influência de diversos fatores na conectividade de uma rede VANET, como a densidade de veículos, suas localizações geográficas e modelo de propagação usado. Os resultados obtidos são promissores e apontam a importância na escolha dos modelos de simulação. Tais resultados incentivam o uso de algoritmos heurísticos para roteamento de dados em redes VANET. / In the last decades, we have witnessed an increasing sale of new cars, driven by extensive credit availability and the growth of average income. Hence, the number of vehicles on the roads has increased. Due to this high density of vehicles, the traffic jams as well as fatal accidents are increasing. In order to reduce such factors, the Intelligent Transportation Systems (ITS) aroused, offering connected services and products related to entertainment and road safety. In this system, vehicles, mobile equipments and the infrastructure in the neighborhood of the traffic ways can transfer data to each other, thus creating a network called VANET (Vehicular Ad-hoc Network). To optimize the packets routing in these dynamic networks, several Ant Colony Optmization (ACO) - based algorithms have been proposed. Such algorithms are inspired by the foraging behavior of ants, which are capable of finding the shortest paths from food sources to the nest. However, there are no performance evaluation standards in the recent literature. The algorithms are often compared to each other or with MANET’s algorithms. In this dissertation, a bench-mark of several routing instances for VANETs was created. These benchmarks can be used for testing routing algorithms. The mobility and network simulators were configured in order to create real-world VANET-like scenarios. The geographical area chosen for the scenarios was near to Curitiba downtown. Different vehicle densities were distributed in two way: purely random and biased in such a way that avenues receive higher vehicle flows. The three log-distance path loss model was applied to each scenario, sometimes combined with the Nakagami fading model. In each scenario the source and destination vehicles are fixed on opposite sides of the simulated area. For each simulation time step, the Dijkstra algorithm was run to find the shortest path data transmission between source and destination. A multiobjective ACO-based algorithm was proposed and compared with the Dijkstra algorithm. The paths found by ACO include higher number of hops than those found by the Dijkstra algorithm. A benchmark with several scenarios was created. The scenario’s simulations show the importance of several factors in the VANET connectivity, such as vehicle density, geographical location and propagation models. The results are promising and indicate the importance of choosing appropriated simulation models.
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Proposta de benchmark para simulações de roteamento de dados em redes veiculares ad hoc

Silva, Rodrigo 29 September 2015 (has links)
Nas últimas décadas, fatores como maior facilidade de crédito e aumento da renda média dos brasileiros motivaram o crescimento das vendas de veículos novos. Com isso, a quantidade de veículos em circulação também aumentou significativamente. Como consequência desse crescimento observa-se o aumento de congestionamento nas grandes cidades, maior número de acidentes de trânsito com vítimas fatais, dentre outros problemas. Neste contexto surge o Sistema de Transporte Inteligente (ITS), que oferece serviços e produtos que utilizam a comunicação de dados no intuito de melhorar o sistema de transporte. Neste sistema, os veículos, os equipamentos móveis e a infraestrutura nas proximidades das vias de tráfego podem transferir dados entre si, formando assim uma rede de comunicação de dados denominada VANET. Esta comunicação permite a implantação de uma série de serviços e soluções de segurança, informação e entretenimento no trânsito. Para gerenciar o roteamento de dados nestas redes de topologia altamente dinâmica, uma série de algoritmos baseados em ACO (Ant Colony Optmization) vem sendo criados. Estes algoritmos são baseados no comportamento das formigas ao saírem de seus ninhos em busca de alimento, as quais tendem a escolher o caminho mais curto entre ninho e alimento. No entanto, observa-se que na literatura não há um padrão para comparação de desempenho destes algoritmos heurísticos, sendo comumente comparados entre si ou com algoritmos de redes MANETs. Neste trabalho foi criado um benchmark com várias instâncias de roteamento multiobjetivo em redes VANETs que podem ser utilizadas para teste de outros algoritmos. Os simuladores de mobilidade e de rede foram configurados para que os cenários de simulação se aproximassem de redes VANETs reais. A área de simulação escolhida para cada cenário foi uma região localizada próxima ao centro da cidade de Curitiba/PR, na qual várias densidades de veículos foram distribuídas de duas formas distintas, uma aleatória e outra tendenciosa a obter maior fluxo nas grandes avenidas. Foram também aplicados o modelo de propagação three log distance sozinho e combinado com o modelo de desvanecimento de Nakagami. Em cada cenário, os veículos origem e destino foram mantidos fixos em lados opostos da área de simulação. Para cada instante da simulação foi aplicado o algoritmo Dijkstra para obter o menor caminho entre origem e destino para a transmissão de pacotes de dados. Um algoritmo de roteamento multiobjetivo baseado em ACO foi proposto e seus resultados foram comparados com o benchmark. Os caminhos encontrados pelo ACO apresentaram maiores números de saltos e, consequentemente, custos superiores aos encontrados pelo algoritmo de Dijkstra. Um benchmark com vários cenários foi criado. As simulações destes cenários mostraram a influência de diversos fatores na conectividade de uma rede VANET, como a densidade de veículos, suas localizações geográficas e modelo de propagação usado. Os resultados obtidos são promissores e apontam a importância na escolha dos modelos de simulação. Tais resultados incentivam o uso de algoritmos heurísticos para roteamento de dados em redes VANET. / In the last decades, we have witnessed an increasing sale of new cars, driven by extensive credit availability and the growth of average income. Hence, the number of vehicles on the roads has increased. Due to this high density of vehicles, the traffic jams as well as fatal accidents are increasing. In order to reduce such factors, the Intelligent Transportation Systems (ITS) aroused, offering connected services and products related to entertainment and road safety. In this system, vehicles, mobile equipments and the infrastructure in the neighborhood of the traffic ways can transfer data to each other, thus creating a network called VANET (Vehicular Ad-hoc Network). To optimize the packets routing in these dynamic networks, several Ant Colony Optmization (ACO) - based algorithms have been proposed. Such algorithms are inspired by the foraging behavior of ants, which are capable of finding the shortest paths from food sources to the nest. However, there are no performance evaluation standards in the recent literature. The algorithms are often compared to each other or with MANET’s algorithms. In this dissertation, a bench-mark of several routing instances for VANETs was created. These benchmarks can be used for testing routing algorithms. The mobility and network simulators were configured in order to create real-world VANET-like scenarios. The geographical area chosen for the scenarios was near to Curitiba downtown. Different vehicle densities were distributed in two way: purely random and biased in such a way that avenues receive higher vehicle flows. The three log-distance path loss model was applied to each scenario, sometimes combined with the Nakagami fading model. In each scenario the source and destination vehicles are fixed on opposite sides of the simulated area. For each simulation time step, the Dijkstra algorithm was run to find the shortest path data transmission between source and destination. A multiobjective ACO-based algorithm was proposed and compared with the Dijkstra algorithm. The paths found by ACO include higher number of hops than those found by the Dijkstra algorithm. A benchmark with several scenarios was created. The scenario’s simulations show the importance of several factors in the VANET connectivity, such as vehicle density, geographical location and propagation models. The results are promising and indicate the importance of choosing appropriated simulation models.

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