Thesis (MScEng (Mechanical and Mechatronic Engineering))--University of Stellenbosch, 2006. / Shunt and shuffle in a vehicle drivetrain are two driveability related phenomena responsible for driver discomfort. They are experienced as a sharp jerk (shunt) followed by a series of longitudinal oscillations (shuffle) and are induced by a rapid change in engine torque. The use of drive‐by‐wire throttles in modern day vehicles enables the onboard electronic control unit to manipulate the driver’s torque demand befoe sending a revised torque demand signal to the engine. In this way a feedback control system can be used to ensure that the drivetrain follows the driver’s torque demand as quickly s possible without inducing shunt or shuffle.      In this project a drivetrain model was derived and its parameters experimentally determined. The accuracy of the model was validated using test data from a vehicle, and the conclusion was made that the model was an accurate vehicle simulation tool. A drivetrain controller was then designed and its performance simulated using the vehicle model. The simulations showed that the controller significantly reduced the shunt and shuffle in the drivetrain thereby improving drier comfort.

年々増大するエンジントルク変動を低減するために広角トーショナルダンパの適用例が増してきているが，それらに起因する非線形振動のメカニズムや振動低減のための研究例は少ない．本論文の目的は，これらに関する非線形振動の解明および改善，および精度と計算コストを両立するモデルの開発である．そのため，実験検証に基づくモデルを開発し，非線形振動を大幅に削減する手法を検討した．さらに，計算コストを増加させることなく解析精度を改善する不等ピッチ離散化モデル化手法を検討した． / 博士(工学) / Doctor of Philosophy in Engineering / 同志社大学 / Doshisha University