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Desenvolvimento de regulador de velocidade para turbina Indalma com sintonia PID baseado em Otimização por Enxame de Partículas (PSO)Alves, Kariston Dias 02 February 2018 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2018. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2018-05-11T20:16:00Z
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Previous issue date: 2018-05-15 / Fundação Rondônia de Amparo ao Desenvolvimento das Ações Científicas e Tecnológicas e à Pesquisa do Estado de Rondônia (FAPERO). / Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um regulador de velocidade para a Turbina Indalma, que surgiu como uma alternativa para atender comunidades isoladas da amazônia, dada sua robustez, simplicidade de operação e baixo impacto ambiental. No entanto, era necessária a implementação de um regulador de velocidade afim de otimizar o ganho no seu potencial mecânico, aumentando assim a capacidade de geração elétrica. Deste modo, propôs-se o projeto e construção de um regulador de velocidade, que fosse de fácil instalação, de baixo custo, mantivesse o padrão de robustez do equipamento, possuísse um método fácil e eficiente de sintonia dos parâmetros do controlador, de modo a garantir a máxima eficiência, estabilidade da máquina e otimização do controle utilizado. Para este fim, é apresentada uma análise preliminar da problemática que envolve este tema, sua importância, bem como uma análise da turbina em questão. É feita a modelagem da turbina, via diagrama de blocos, a nível de sistema, com: 1) modelo linear, 2) modelo simplificado, 3) modelo linearizado e 4) modelo não linear, comparando os 4 modelos propostos com a resposta do sistema real. São apresentadas as fases de projeto e desenvolvimento dos componentes: mecânico, eletrônico e supervisório SCADA desenvolvidos para esta aplicação. Ademais, apresenta-se o desenvolvimento de um controlador PID embarcado na placa eletrônica, onde serão implementadas e testadas 3 diferentes sintonias, sendo elas: sintonia manual e duas sintonias via Otimização por Enxame de Partículas - PSO, através dos modelos linear e simplificado, que são apresentados no capítulo 3. Todas as etapas foram desenvolvidas e testadas no laboratório de sistemas hidrelétricos da Universidade de Brasília - UnB, afim de garantir a viabilidade e exequibilidade necessárias para implementação in Loco da tecnologia desenvolvida. Na fase de testes e validação da proposta, foram realizados 12 testes para cada uma das sintonias, afim de analisar o comportamento do sistema. Uma função custo é apresentada com a qual verifica-se todas as respostas e, deste modo, chega-se a um resultado da melhor sintonia testada. Por fim, têm-se a sintonia utilizado PSO baseado no modelo linear como a melhor resposta, dado os parâmetros analisados. / This work presents the development of a speed regulator for Indalma Turbine, which emerged as an alternative to attend isolated communities of the amazon, given their robustness, simplicity of operation and low environmental impact. However, it was necessary to implement a speed regulator in order to optimize the gain in its mechanical potential, thus increasing the electric generating capacity. In this way, the design and construction of a speed regulator for the Indalma turbine, which is easy to install, low cost, maintain the standard of robustness of the equipment, which has an easy and efficient method of tuning the parameters of the controller, in order to ensure maximum efficiency, stability of the machine and optimize the control used. For this purpose, a preliminary analysis is presented of the issues involved in this theme, their importance, as well as an analysis of the turbine in question. The turbine modeling is done, via block diagram, with: 1) linear model, 2) simplified model, 3) linearized model and nonlinear model, comparing the 4 proposed models with the real system response. The phases of design and development of the mechanical, electronic and SCADA supervisory components developed for this application is also presented. In addition, it is shown the development of a PID controller boarded on the electronic board, where three different tunings will be implemented and tested, being: manual tuning and two tunings via Particle Swarm Optimization (PSO) through linear and simplified models, which is presented in Chapter 3. All the steps were developed and tested in the laboratory of hydroelectric systems of the University of Brasília - UnB - Brazil, in order to guarantee the feasibility necessary for the implementation of the developed technology. In the phase of testing and validation of the proposal, 12 tests were performed for each of the tunings, in order to analyze the behavior of the system. A cost function is presented which all the answers are verified and, thus, one arrives at a result of the best tuned test. At least, we have the tuning used PSO based on the linear model as the best answer, given the parameters analyzed.
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Estudo do comportamento do condutor em relação ao respeito à velocidade limiteVelloso, Mônica Soares, Jacques, Maria Alice Prudêncio, Torres, Cláudio Vaz January 2013 (has links)
Submitted by Rosemary Pereira (rosemary.pereira@uniceub.br) on 2013-10-10T18:12:16Z
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Previous issue date: 2013 / O presente estudo propõe analisar o comportamento dos condutores em relação à velocidade praticada ao longo de um percurso viário urbano. Exceder o limite de velocidade não é uma ocorrência rara e muitos motoristas não percebem o ato de correr como uma infração de trânsito grave. A fim de promover o respeito à velocidade limite, é importante compreender os fatores que influenciam o comportamento dos condutores. Pretende-se, nesta tese, a partir do modelo de predição de comportamento conhecido como Teoria do Comportamento Planejado, conhecer com profundidade as crenças salientes, a atitude, a norma subjetiva e a relação entre o controle percebido e o controle real, tornando possível predizer a intenção comportamental e o comportamento de respeitar a velocidade limite nas vias urbanas com maior nível de acuidade e, desta forma, definir políticas públicas de fiscalização e de educação de trânsito mais eficientes e eficazes.
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Análise dinâmica com interacção veículo-estrutura em vias de alta velocidadeNeves, Sérgio Gonçalves Moreira das January 2009 (has links)
Tese de mestrado. Estruturas de Engenharia Civil. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
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Disposições técnicas de via em linhas ferroviárias de alta velocidadeMinga, Pedro Jaime Alexandrino Pequito January 2009 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Civil (Especialização em Vias de Comunicação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
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Fiscalização eletrônica da velocidade de veículos e redução de acidente de trânsito em Fortaleza - CeLima, Dalba de Oliveira January 2009 (has links)
LIMA, Dalba de Oliveira. Fiscalização eletrônica da velocidade de veículos e redução de acidente de trânsito em Fortaleza - Ce. 2009. 54f. Dissertação (mestrado profissional) - Programa de Pós Graduação em Economia, CAEN, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza-CE, 2009. / Submitted by Mônica Correia Aquino (monicacorreiaaquino@gmail.com) on 2013-08-21T20:50:09Z
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Previous issue date: 2009 / Examines the importance of reducing the number of traffic accidents through the installation of Electronic Speed Reducers (ESR) in crossings in the city of Fortaleza. With the use of ever
more advanced technology, the ESR's are present in many cities of the country to control the speed of car in places considered critical, recording the speed of car at a distance, the board, identifying violators. For this analysis uses the index of severity called Unit Standard Severity
(UPS), a technology that identifies the critical locations from the severity of accidents, each involving a situation (with fatal victims, with wounded and material damage) a certain weight, prioritizing those accidents which result was more severe in terms of victims. Presents
results obtained with the technique used. / Analisa a importância de reduzir o número de acidentes de trânsito através da instalação de Redutores Eletrônicos de Velocidade (REV), nos cruzamentos na cidade de Fortaleza. Com a
utilização da tecnologia cada dia mais avançada, os REV’s estão presente em muitas cidades do país no controle de velocidade dos veículos em locais considerados críticos, registrando a velocidade dos veículos à distancia, a placa, identificando infratores. Para esta análise utiliza-se o índice de severidade denominado Unidade Padrão de Severidade (UPS), uma das
técnicas que identifica os locais críticos a partir da gravidade dos acidentes, associando a cada situação (com vítima fatal, com ferido e com danos materiais) um determinado peso, dando prioridade aqueles acidentes cujo resultado foi mais severo em termos de vítimas. Apresenta resultados obtidos com a técnica utilizada.
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Soluções exatas para o movimento transiente de objetos esféricos em fluido newtoniano infinito no regime de StokesBertoli, Sávio Leandro January 2003 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2012-10-21T03:24:34Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Neste trabalho obtém-se uma solução exata das equações de Stokes transientes no movimento de translação arbitrário de uma gota partindo do repouso em um fluido Newtoniano infinito; as expressões para a força hidrodinâmica sobre a gota e para os campos de pressão e velocidade nos escoamentos interno e externo à gota, são dadas em termos da velocidade arbitrária da gota . A solução é obtida aplicando-se a transformada de Laplace na solução funcional de HACKENBERG (1969) e a inversa é calculada através de um método desenvolvido neste trabalho que possibilita a remoção de pontos de bifurcação de transformadas. Na solução, as viscosidades são arbitrárias e para valores altos da viscosidade do fluido da gota em relação à do fluido externo recupera-se a expressão de BASSET (1888) para a força hidrodinâmica sobre uma esfera sólida e na situação inversa a solução de HACKENBERG (1977) e a de YANG et LEAL (1991) para uma esfera invíscida. Estabelece-se a identidade entre a expressão no domínio s de KIM et KARILLA (1991) para a força hidrodinâmica sobre uma gota e a solução transformada obtida neste trabalho. Em seguida obtém-se a solução exata para o movimento gravitacional acelerado da gota no regime de Stokes. Desta solução e de valores limite dos parâmetros, recupera-se : A solução de BOGGIO (1907) para o movimento transiente de uma esfera sólida em campo gravitacional ; a extensão de VILLAT et KRAVACHENKO (1943) para o caso especial de uma razão de massas específicas e; a solução de HACKENBERG (1977) para uma esfera invíscida. A solução de HADAMARD (1911) e RYBCZYNSKI (1911) é obtida diretamente da solução funcional e também como solução limite quando . Expressando-se através de funções hiperbólicas o núcleo resolvente de uma das equações da solução funcional transformada foi possível identificar no espaço de Laplace a solução para a velocidade da gota com as soluções de CHISNELL (1987) e de SY et LIGHTFOOT (1971), obtidas por técnicas analíticas diferentes do presente trabalho. Além destes resultados, é desenvolvido um método que possibilita a determinação da solução estacionária diretamente da solução funcional, um método de análise de modificação de raízes em operações com funções associadas e é demonstrado dentro do formalismo dos sistemas de solução de HACKENBERG (1969) que no movimento gravitacional acelerado no regime de Stokes, o formato da gota inicialmente esférica é mantido independentemente do número de capilaridade. Finalmente, com a solução exata para a força sobre a gota no movimento transiente no regime de Stokes obtém-se através do trabalho de LOVALENTI et BRADY (1993b) a equação para o movimento transiente de corpos esféricos em número de Reynolds pequenos mas finitos, correta em .
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Estudo do comportamento do condutor em relação ao respeito à velocidade limite.Velloso, Mônica Soares, Jacques, Maria Alice Prudêncio, Torres, Cláudio Vaz January 2013 (has links)
Submitted by Rosemary Pereira (rosemary.pereira@uniceub.br) on 2013-10-10T18:12:16Z
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Previous issue date: 2013 / O presente estudo propõe analisar o comportamento dos condutores em relação à velocidade praticada ao longo de um percurso viário urbano. Exceder o limite de velocidade não é uma ocorrência rara e muitos motoristas não percebem o ato de correr como uma infração de trânsito grave. A fim de promover o respeito à velocidade limite, é importante compreender os fatores que influenciam o comportamento dos condutores. Pretende-se, nesta tese, a partir do modelo de predição de comportamento conhecido como Teoria do Comportamento Planejado, conhecer com profundidade as crenças salientes, a atitude, a norma subjetiva e a relação entre o controle percebido e o controle real, tornando possível predizer a intenção comportamental e o comportamento de respeitar a velocidade limite nas vias urbanas com maior nível de acuidade e, desta forma, definir políticas públicas de fiscalização e de educação de trânsito mais eficientes e eficazes.
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Interacção via-ponte em vias ferroviárias de alta velocidadeSimões, Romeu Branco January 2006 (has links)
Tese de mestrado. Estruturas de Engenharia Civil. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2006
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Barreiras sonoras em alta velocidade ferroviáriaRibeiro, Nuno Miguel Pereira January 2009 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Civil (Especialização em Estruturas). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
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Les materiaux de voie ferree sur ligne grande vitesse (LGV)Botelho, Roberto Teixeira January 2010 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Civil (Especialização em Vias de Comunicação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010
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