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Desenvolvimento de um instrumento portátil para detectar falha em rolamento de motor de indução, pela técnica do envelope, usando um DSP de 16 bits e a transformada de Hilbert /Caldas, Tiago Reis. January 2010 (has links)
Orientador: Samuel Euzedice de Lucena / Banca: Inacio Bianchi / Banca: Osamu Saotome / Resumo: Em um ambiente industrial é responsabilidade da manutenção cumprir com as necessidades específicas de cada processo produtivo. Basicamente é necessário aumentar a disponibilidade e a confiabilidade dos equipamentos. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um equipamento portátil para identificar precocemente problemas em rolamentos, utilizando o método conhecido como técnica de envelope ou HFRT (High Frequency Resonance Technique). A técnica de envelope é justificada como sendo a mais indicada para detectar defeitos de único ponto em rolamentos. Os principais componentes dos circuitos são apresentados, justificando a utilização. A programação do microcontrolador dsPIC33 foi feita em C, utilizando o MPLAB IDE da Microchip. Após a aquisição do sinal de aceleração, são aplicados alguns filtros e transformadas, sobretudo a transformada de Fourier com 1024 pontos amostrados em 5ksps, para cálculo do espectro da vibração. Como interface homemmáquina (IHM), foram utilizados um teclado e um mostrador gráfico que apresenta as amplitudes referentes às frequências de falha. Com base nos espectros e nas amplitudes, é possível comparar com os valores das normas vigentes (ISO 2372, ISO 3945 ou ISO 10816), gerando por fim um laudo sobre o estado dos rolamentos do motor elétrico. O protótipo foi testado utilizando os sinais gerados pelo Matlab/Simulink e apresentou um ótimo desempenho / Abstract: In an industrial environment is the responsibility of maintenance keeping the specific needs of each production process. Basically it is necessary to increase the availability and reliability of equipment. This work presents the development of a portable device to identify problems early on bearings, using the method known as technical envelope or HFRT (High Frequency Resonance Technique). The envelope technique is justified as being more suitable for detecting single point defects in bearing. The main components of the circuits are presented, justifying the use. The dsPIC33 microcontroller programming was done in C using Microchip's MPLAB IDE. After the acquisition of the acceleration signal, some filters are processed and applied , especially the Fourier transformed of 1024 points sampled in 5ksps to calculate the spectrum of vibration. As human interface (HMI), a keyboard and a graphical display were used which shows the amplitudes related to the failure frequency. Based on the spectra and the amplitudes, it is possible to compare the values of standards (ISO 2372, ISO 3945 or ISO 10816), finally originating a report about the state of electric motor bearings. The prototype was tested using the signals originated by Matlab / Simulink and it has presented a great performance / Mestre
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Isolamento passivo de vibrações aleatórias atuantes sobre equipamentos eletrônicos aeronaúticos embarcados /Almeida, Fabio Eduardo de. January 2006 (has links)
Orientador: Fernando de Azevedo Silva / Banca: José Elias Tomazini / Banca: Carlos de Andrade Souto / Resumo: Equipamentos aeronáuticos embarcados podem ser submetidos a elevados níveis de vibração durante o vôo. Normas internacionais especificam os níveis de vibração que os componentes de uso civil e militar devem ser capazes de suportar de acordo com o emprego e com o tipo de aeronave ao qual serão integrados. Em alguns equipamentos aeronáuticos considerações de geometria e massa limitam severamente as opções de projeto no sentido de evitar ressonâncias na faixa de freqüência de qualificação do equipamento, o que pode fazer com que componentes eletrônicos internos sofram níveis muito elevados de vibração. O presente trabalho visa à redução das cargas dinâmicas com a introdução de dispositivos do tipo passivo de isolamento de vibração. Para redução e amortecimento de vibrações foram utilizados materiais com baixa rigidez, mas resistência mecânica suficiente para suportar os esforços dinâmicos. Diversas configurações de isoladores fabricadas com vários materiais (poliuretano, silicone, polietileno e uma combinação de polietileno e silicone) foram ensaiadas. A solução adotada foi analisada também por simulações numéricas pelo método dos elementos finitos, obtendo-se respostas em freqüência (acelerações), deslocamentos e tensões. Os deslocamentos e os valores máximos de tensão calculados apresentaram valores inferiores aos máximos admissíveis. Os resultados numéricos e experimentais apresentaram boa correlação entre si. A combinação de polietileno e silicone obteve o melhor desempenho permitindo uma redução de aproximadamente 85% do nível de vibração RMS sobre o equipamento e os componentes eletrônicos. / Abstract: Aeronautical systems can be submitted to high levels of vibration during flight. International standards specify the vibration levels that this kind of systems must withstand according to its function and the aircraft where it will be integrated. For some of these systems, geometry and mass properties are strictly defined by some design issues and therefore cannot be changed in order to achieve better dynamical properties and avoid resonance peaks or high vibrations level in internal electronic components. The main goal of this work is to reduce the dynamic loads acting on sensible electronic equipment using passive vibration isolators. Materials witch provide low suspension resonance frequencies but enough mechanical strength and a medium loss factor are used to build vibration isolators. Some simple vibration isolators devices made by polymers are evaluated by dynamic tests performed with an airborne equipment. The devices tested are made by polyurethane, silica, polyethylene and a combination of the two formers. The dynamical behavior of the configuration with better performance is also analyzed through numerical simulation by finite element method. The numerical results for the dynamic responses are compared with the experimental results and shown good agreement. The combination of silica and polyethylene have show the better performance supporting appropriately the dynamic loads and reducing the RMS vibration level measured in the electronic components in 85%. / Mestre
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Análise das vibrações resultantes do desmonte de rocha em mineração de calcário e argilito posicionada junto à área urbana de Limeira (SP) e sua aplicação para a minimização de impactos ambientais /Dallora Neto, Caetano. January 2004 (has links)
Orientador: Gilda Carneiro Ferreira / Banca: Elias Carneiro Daitx / Banca: Valdir Costa e Silva / Resumo: Neste estudo foi realizado o monitoramento das vibrações geradas por explosivos em uma lavra de calcário e argilito localizada no município de Limeira (SP), com o objetivo de desenvolver equação probabilística de atenuação de vibração e verificação da existência de variação nos níveis de vibração gerados pelo desmonte em diferentes níveis litológicos e estratigráficos. Os registros da velocidade de vibração de partícula e sua freqüência foram medidos utilizando-se sismógrafos de engenharia, concentrando-se em área localizada a 300 metros a sudoeste do empreendimento mineiro, no Bairro Belinha Ometto. Os trabalhos foram realizados em duas etapas, na primeira foi gerada uma equação probabilística que foi utilizada pela empresa e reduziu os incômodos causados à população pelas operações de detonação. Os valores obtidos na etapa seguinte indicam ser o principal fator na dispersão das velocidades de partícula os desvios nos tempos nominais de retardo dos acessórios de detonação utilizados, tendo como imprópria a elaboração de planos de fogo que contemplem intervalos de tempo nominais entre a detonação de minas ou grupo de minas menores que 25 milisegundos quando da utilização de acessórios de iniciação da coluna de explosivos dotados de tempo de retardo superior a 200 milisegundos. / Abstract: This study performs a ground vibrations monitoring generated by blasting in a calcareous and clay quarry at Limeira city (SP). The main objective is develop a ground vibration attenuation probabilistic equation and verify the existence of vibration levels variation due to the blasting in different lithological and stratigraphical quarry levels. Peak particle registrations and frequency were mesured through engineering seismographs in an area named Bairro Belinha Ometto located 300 meters southwest from the mining site. The data acquisition had been carried through two stages, the first a probabilistic equation used for the company was applied and it reduced the local population disturbs caused by the blasting procedures operations. In the next stage, the obtained values indicate that the deviation in the nominal time delay derived from blasting accessories are the main factor in the dispersion of the resultant particle being therefore improper blasting plans applied in a quarry or a group of them projected with nominal intervals lesser than 25 miliseconds by using in the initiation an explosives column accessories endowed with a delay time superior than 200 miliseconds. / Mestre
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Avaliação da manobra fisioterapêutica de vibração torácica /Bertoletti, Maura. January 2007 (has links)
Orientador: José Geraldo Trani Brandão / Banca: Celso Pinto Morais Pereira / Banca: Mauro Gonçalves / Resumo: A vibração torácica é uma técnica de fisioterapia respiratória utilizada para higienização brônquica, que facilita a remoção da secreção, evitando sua retenção e danos na função pulmonar, como na troca gasosa. Existe um grande número de pacientes com problemas respiratórios que se beneficiam desta técnica. O propósito deste trabalho é justamente analisar e mensurar a freqüência de oscilação da técnica de vibração torácica, realizada por diversos fisioterapeutas, que atuam em fisioterapia respiratória ou em outra área da fisioterapia, para que, por meio desses estudos possam verificar qual a freqüência da técnica de vibração torácica predominante, e se a freqüência obtida está próxima da freqüência da literatura técnica, uma vez que existem poucos trabalhos científicos em questão. A freqüência de vibração é medida em hertz (Hz). / Abstract: The chest vibration is a technique of respiratory physiotherapy used in order to promote a bronquial cleaning, to facilitate the sputum removal of the secretion, preventing its retention and damages in the pulmonary function as in the gaseous exchange. A great number of patients with respiratory problems exists that are benefit of this technique. The intention of this work is exactly to analyze and to measure the frequency of oscillation of the technique of chest vibration, carried through by diverse physiotherapists, who act with in respiratory physiotherapy and that they act in another area of the physiotherapy, so that through these studies can verify which the frequency of the technique of predominant chest vibration between them, and if the gotten frequency is next to the frequency of literature, technique exists few scientific works in question. The vibration frequency is measured in hertz (Hz). / Mestre
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Estudo das medições de vibração e eletromiografia na coluna lombar de operadores de empilhadeira, utilizando pneus elásticos e infláveis /Amann, Bianca de Oliveira. January 2006 (has links)
Orientador: José Geraldo Trani Brandão / Banca: Mauro Hugo Mathias / Banca: Marcio Augusto Martin / Resumo: Este trabalho apresenta um estudo de vibração de corpo inteiro em operadores de empilhadeira, comparando dois tipos de pneus, elástico e inflável. A vibração foi medida no eixo z, que é o eixo da coluna vertebral; concomitantemente à coleta da vibração foi realizada uma eletromiografia para analisar a atividade muscular nos músculos eretores da espinha. Devido a crescente utilização dos pneus elásticos no mundo, o principal enfoque deste estudo é o de desfazer o mito existente entre os operadores de empilhadeira que dizem que o pneu elástico machuca a coluna. Portanto as coletas foram feitas em várias situações diferentes, em três tipos de piso, na empilhadeira com e sem carga, com dois operadores, com o pneu elástico ou inflável. Com os resultados obtidos pode-se perceber que de modo geral o pneu elástico apresentou valores menores tanto para aceleração quanto para eletromiografia. Outro dado de extrema importância é que para uma freqüência de 4 Hz, que é a freqüência de ressonância da coluna vertebral, o pneu elástico apresentou valores de amplitude de aceleração menores; mostrando assim que o pneu elástico é menos prejudicial à coluna vertebral; isso pode ser comprovado através da EMG, que também apresentou valores menores com o pneu elástico. / Abstract: This work presents a study of whole body vibration in fork-lift truck operators, comparing two types of tires, elastic and inflate. The vibration was measured in the axis z, that is the axis of the spine; at the same time to the collection of the vibration an electromyography was accomplished to analyze the muscular activity in the erecting muscles of the spine. Owed to growing use of the elastic tires in the world, the principal focuses of this study it is it of undoing the existent myth among the fork-lift truck operators that say that the elastic tire hurts the column. Therefore the collections were made in several different situations, in three floor types, in the fork-lift truck with and without load, with two operators, with the elastic tire or inflate. With the obtained results it can be noticed that in general the elastic tire presented smaller values for acceleration and for electromyography. Another die of extreme importance is that for a frequency of 4 Hz, that is the frequency of resonance of the spine, the elastic tire presented values of width of acceleration smaller; showing the elastic tire as soon as is less harmful to the spine; that can be proven through EMG, that also presented smaller values with the elastic tire. / Mestre
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Produção de tomate em função da "vibração" das plantas /Higuti, Andréa Reiko Oliveira, 1975- January 2008 (has links)
Orientador: Antonio Ismael Inácio Cardoso / Banca: Rumy Goto / Banca: Keigo Minami / Banca: Domingos Savio Rodrigues / Banca: Simone da Costa Mello / Resumo: O experimento foi instalado e conduzido na Fazenda Experimental São Manuel, pertencente à Faculdade de Ciências Agronômicas da UNESP, Campus de Botucatu, de 19 de setembro de 2006 a 14 de fevereiro de 2007. O presente trabalho objetivou avaliar a produção de frutos de tomate com a "vibração" das plantas em ambiente protegido. Foram avaliados cinco híbridos (AF-8651, Débora Pto, Jennifer, Miramar e Platinum) e dois tratamentos de "vibração" (1 - com "vibração" das plantas; 2 - sem "vibração" das plantas). As colheitas foram realizadas separadamente por racemo, do primeiro ao quinto racemo. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos ao acaso com parcelas subdivididas com quatro repetições, as parcelas foram constituídas pela "vibração" ou não "vibração" das plantas e as subparcelas pelos híbridos, totalizando duas parcelas e dez subparcelas. Para as características de pegamento de frutos, diâmetro e comprimento dos frutos, massa média de frutos total, massa média de frutos comerciais, número total de frutos por planta, número de frutos comerciais por planta, massa total de frutos por planta, massa de frutos comerciais por planta, número e massa de sementes por fruto realizou-se análise em parcelas subdivididas. Para as características onde os racemos foram comparados, pegamento de frutos, diâmetro e comprimento dos frutos, massa média de frutos total, massa média de frutos comerciais, número total de frutos por planta, número de frutos comerciais por planta, massa total de frutos por planta, massa de frutos comerciais por planta, realizou-se análise em parcelas subsubdivididas, onde os racemos, do primeiro ao quinto, foram as subsubparcelas. Foi realizado teste de Tukey a 5% de probabilidade para comparar as médias. O manejo de "vibração" das plantas de tomateiro mostrou-se vantajoso sob cultivo em ambiente...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The experiment was installed and carried out from September/ 2006 to February/ 2007 at São Manuel Experimental Farm UNESP/ FCA, in São Manuel, São Paulo State, Brazil. The present research aimed to evaluate tomato fruit yield under protected environment with plant "vibration". Five hybrids (AF-8651, Débora Pto, Jennifer, Miramar and Platinum) and two "vibration" treatments (1 - with plant "vibration"; 2 - without plant "vibration") were evaluated. The harvests had been carried through separately by raceme, from the first to fifth raceme. Randomized blocks design was used with four repetition and each plot was constituted by five plants, with three useful plants per plot. For the characteristics of fruit setting, diameter and length of the fruits, fruit average weight, commercial fruit average weight, total number of fruits per plant, number of commercial fruits per plant, total weight per plant, commercial weight per plant, number and weight of seeds per fruit, variance analyses were performed considering split-plot array. For the characteristics where the racemes were compared, fruit setting, diameter and length of the fruits, fruit average weight, commercial fruit average weight, total number of fruits per plant, number of commercial fruits per plant, total weight per plant, commercial weight per plant, variance analyses were performed considering spli-split-plot. Tukey test was carried at 5% of probability to compare the averages. "Vibration" of plants revealed advantageous under protected environment, with increase of almost all the characteristics...(Complete abstract click electronic access below) / Doutor
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Pulverizador costal motorizado : aspectos ergonômicos (ruído e vibração) e desempenho operacional /Furtado, Marco Aurélio Franco, 1959- January 2004 (has links)
Resumo: Os altos índices de tecnificação da mecanização agrícola e o largo emprego desta nas propriedades rurais, têm levado ao campo problemas que antes eram restritos às áreas industriais, que são as doenças profissionais e os acidentes, causando aumentos de gastos, perda de eficiência, afastamentos temporários e definitivos. Toda interrupção neste processo produtivo, acarreta perda de competitividade. O objetivo principal deste estudo, foi a avaliação das principais fontes de ruídos em pulverizadores costais motorizados, analisando-os pelo prisma da Ergonomia e da Segurança do Trabalho, através da aplicação de normas nacionais (ABNT,NR12 e NR15) e internacionais (ISO). Foram utilizados para este estudo três pulverizadores, que foram ensaiados e os resultados comparados com o limite máximo de exposição estabelecido pela norma. Os níveis máximos apurados para os três aparelhos, proximo ao ouvido do operador foram respectivamente: 96 dB(A), 96,88 dB(A) e 95,88 dB(A). O levantamento dos níveis de vibração foram realizados à título preliminar somente em um dos aparelhos e servirão de base para estudos posteriores. Foram obtidas nos testes do operador com o aparelho, acelerações de 34,87 m/sø. O que foi concluído com a confrontação destes dados, é que os níveis de ruído e vibração produzidos, encontram-se bem acima dos parâmetros normalizados, podendo provocar danos auditivos e não auditivos. Concluiu-se também que as vibrações merecem um estudo posterior, mais aprofundado. Os resultados confirmaram as expectativas, demonstrando a inadaptabilidade dos pulverizadores estudados ao organismo humano e podem servir de base para futuros estudos e correções nestes equipamentos. / Abstract: The high indexes of technicality of agricultural mechanization and the wide use of it in rural properties have taken to the field problems which had been formerly restricted to industrial areas, which are the professional diseases and accidents, bringing about increase of expenses, loss of efficiency, temporary and definitive leaves. Every interruption in this productive process causes loss of competitiveness. The main purpose of this study has been the evaluation of the main sources of noise in motorized knapsacks, analyzing them through the prism of Ergonomics and Work Security, by means of national norms (ABNT, NR12, NR15) and international norms (ISO). For this study, three knapsacks were utilized, being rehearsed and the results compared to the maximum limit of exposition established by the norm. Maximum levels achieved for the three engines next to the operator's ear were, respectively, 96 dB (A), 96,88 dB(A) and 95,88 dB(A). The survey about the vibration levels was accomplished on preliminary purpose only on one of the engines and will serve as base for future studies. Accelerations of 34,87 m/s2 were obtained on the operator's tests with the engine. Was been concluded through confrontation of these data is that the noise and vibration levels produced are found distantly above the normalized parameters and may trigger auditive and non-auditive damage. It also follows that the vibrations deserve a future and more profound study. The results confirmed the expectancies, demonstrating the inadaptability of the studied knapsacks to human organism and may serve as base for future studies and corrections in this equipment. / Orientador: Marcos Roberto Bormio / Coorientador: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Banca: Gastão Moraes da Silveira / Banca: João Candido Fernandes / Mestre
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Diagnóstico automático de falhas em grupos geradores hidroelétricos utilizando técnicas preditivas de manutenção e redes neurais artificiais /Almeida, Fabrício César Lobato de. January 2008 (has links)
Resumo: Neste trabalho se apresenta uma técnica de redução de dados para monitoração e diagnóstico automático de grupos geradores hidroelétricos com base na análise de vibrações, utilizando redes neurais artificiais. Os sinais de vibração são processados numericamente para se obter um espectro normalizado com no máximo doze freqüências, especialmente determinadas para cada máquina em particular, de tal forma a torná-lo representativo da condição da máquina. A definição das bandas de freqüência a serem usadas no processamento desse espectro especial é feita para cada equipamento a ser monitorado com auxílio de um ambiente computacional desenvolvido e apresentado neste trabalho. Um programa protótipo de monitoração baseado nestas técnicas foi desenvolvido e é apresentado com uso de exemplos de aplicação. / Abstract: In this work a data reduction technique based on vibration analysis that can be applied to both monitoring and automatic diagnosis of rotating machineries together with use of neural networks is presented. Vibration signals are processed to obtain a normalized spectrum with up to 12 frequency bands that should be defined for each particular machine. In this manner this special spectrum can become representative of the machine's working condition. The definition of the spectrum's bands that will be used in data processing is carried out for each machine by use of a computational environment that has been developed. This environment is also shown in this work. A prototype monitoring program based in this technique also has been developed and its application is highlighted with examples. / Orientador: João Antonio Pereira / Coorientador: Adyles Arato Júnior / Banca: Alberto Tamagna / Banca: Luiz de Paula do Nascimento / Mestre
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Classificação de peças de madeira serrada de dimensões estruturais de Eucalyptus sp com uso de ensaios não-destrutivo /Nogueira, Marcelo, 1971- January 2007 (has links)
Resumo: A classificação e padronização da madeira serrada é uma atividade de rotina, desenvolvida por países que se apresentam como grandes consumidores deste material. O Brasil não pratica a classificação dos materiais à base de madeira, em geral. Essa afirmação é particularmente verdadeira para o caso da madeira serrada. Em outros segmentos de mercado, em que o país ocupa posição de destaque como fornecedor internacional, tem-se visto forçado a estabelecer padrões mínimos de qualidade e a atingir marcas de conformidade, para continuidade dos fornecimentos. O Centro Virtual de Pesquisas em Madeiras - CEVEMAD, através do Laboratório de Ensaios de Materiais - FCA/UNESP tem desenvolvido pesquisas com o intuito principal de avaliar a sensibilidade dos ensaios não-destrutivos na avaliação de alguns defeitos potenciais presentes correntemente nas madeiras de rápido crescimento (notadamente pinus e eucalipto). No enfoque dado pelo CEVEMAD - Centro Virtual de Pesquisas em Madeiras, os ensaios não-destrutivos são encarados como ferramenta alternativa e/ou complementar no processo de classificação das madeiras (classificações quanto às classes de resistência e categorias de qualidade). Este trabalho teve como objetivo principal avaliar a sensibilidade dos principais métodos não-destrutivos como ferramentas alternativas e/ou complementares no processo classificatório de vigas (6cm x 12cm x 280 cm) de Eucalyptus sp. As madeiras empregadas no programa experimental foram obtidas a partir de material genético disponibilizado por empresas de reflorestamento da região do cerrado do Estado de Minas Gerais - MG. Foram amostradas 296 vigas de dimensões estruturais (6cm x 12cm x 280cm) de 10 clones distintos de Eucalyptus, que foram ensaiadas não-destrutivamente... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract : The classification and standardization of the sawn wood is an usual activity, developed by countries that come as great consumers of this material. Brazil does not practice the classification of wood base materials, in general. This is particularly true for the case of the sawn wood. In other segments, in which Brazil occupies prominente position as international supplier, it has been forced to establish minimum patterns of quality and to reach conformity marks. The Virtual Center of Researches on Wood - CEVEMAD, through the Laboratory of Testing Materials - FCA/UNESP - Sao Paulo State University - Brazil has carried out researches with the main objective of evaluating the sensibility of non-destructive tests in the evaluation of potential defects in wood from fast grown plantation (especially Pinus and Eucalyptus). In its peculiar focus, non-destructive tests are considered as alternative and/or complementary tool in the sawn wood classification process (either mechanical and visual classification). This work had the main objective of evaluating the sensibility of most common non-destructive tests in the classification of dimension lumber of from fast grown Eucalyptus plantation. Wood was obtained from genetic material supplied cultivated at Curvelo region, Minas Gerais State, Brazil. 296 beams of structural dimensions (6 cm x 12 cm x 280 cm) from 10 different clones of Eucalyptus were sampled. Beams were non-destructively (stress wave, ultrasound and resonance methods) and destructively (static bending and compression parallel to grain) tested. The results of tests were correlated, being considered the present defects in each one of the studied pieces and the non-destructive tests showed sensibility in the classification of pieces of structural dimensions of the sawn wood of Eucalyptus when framed in strips of velocity, both in the green condition and in the equilibrium moisture... (Complete abstract click electronic access below) / Orientador: Adriano Wagner Ballarin / Coorientador: José Tarcisio Lima / Banca: Hernando Alfonso Lara Palma / Banca: Elias Taylor Durgante Seveo / Banca: José Tarcisio da Silva Oliveira / Banca: André Bartholomeu / Doutor
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