Une difficulté particulière dans le domaine de la cartographie de faits liés à la population correspond à représenter précisément la distribution de la population à l'intérieur des zones connues comme étant plus densément peuplées, notamment les zones urbaines. Pour cartographier de façon adéquate la population et les logements au Canada, il est donc nécessaire d'être en mesure de circonscrire préalablement les zones où la population réside dans les grandes villes canadiennes. On nomme cartographie dasymétrique, une cartographie permettant de représenter les zones résidentielles avec davantage de précision et de nuance que les cartes dites choroplèthes, c'est-à-dire des cartes se basant sur des limites arbitraires n'ayant pas nécessairement de lien direct avec le phénomène cartographié. L'objectif principal de ce mémoire est l'élaboration d'une méthodologie permettant de produire une couche de données géospatiales correspondant aux zones résidentielles des grandes villes canadiennes. Pour y arriver, un processus complet d'évaluation et de validation des données géospatiales représentant les surfaces bâties selon les méthodes les plus pertinentes à ce jour a d'abord été réalisé. Un processus itératif utilisant ces données validées et évaluées a ensuite été mis en œuvre pour tester différentes méthodes de production cartographique et finalement produire la couche cartographique la plus adaptée et précise possible au contexte de recherche. Ultimement, cette recherche a permis d'avoir une vue d'ensemble sur les méthodes et l'historique de la cartographie dasymétrique ainsi que d'évaluer la qualité de données dasymétriques existantes. Cette recherche a également permis de produire et de valider une couche géospatiale des zones résidentielles des grandes villes canadiennes utilisable dans le cadre du projet de Cartographie de la vulnérabilité et de l'exposition aux vagues de chaleur accablante des populations vivant dans les logements des communautés canadiennes. Cette couche géospatiale sera par ailleurs diffusée et mise à la disposition d'autres utilisateurs au Canada. / A particular challenge in the field of population mapping lies in accurately representing the distribution of the population within areas known to be more densely populated, including urban areas. To adequately map the population and housing in Canada, it is necessary to delineate the areas where the population resides in major Canadian cities. Dasymetric mapping refers to mapping products and methods that represent residential areas with more precision than choropleth maps, which are maps based on arbitrary or administrative boundaries that may not have a direct connection to the mapped phenomenon. The primary objective of this thesis is to develop a methodology to produce a geospatial data layer corresponding to residential areas in major Canadian cities. To achieve this, a comprehensive process of evaluating and validating geospatial data representing built-up surfaces using the most specialized methods to date was initially conducted. An iterative process utilizing these validated and evaluated data was then implemented to test different mapping production methods and ultimately produce a dasymetric map well suited for the research context of this project. Ultimately, this research provided an overview of dasymetric mapping methods and history, as well as an evaluation of the quality of existing dasymetric geospatial data layers. It also resulted in the production and validation of a geospatial layer of residential areas in major Canadian cities, which can be viewed and used by any user within the website of the Mapping vulnerability and exposure to extreme heat waves research project.

Tableau d'honneur de la Faculté des études supérieures et postdoctorales, 2006-2007 / Une solution de plus en plus courante pour appuyer les forces militaires déployées en milieu urbain consiste à utiliser des plates-formes robotisées pour la réalisation des tâches présentant un niveau de risque important. Dans cette optique, les travaux de recherche présentés dans ce mémoire ont permis de développer un système exploitant un capteur volumétrique 3D pour effectuer la modélisation d'environnements urbains et l'exploration efficace de ceux-ci à l'aide d'une plate-forme mobile autonome. Un aspect important de ce projet est que, le modèle 3D de l'environnement étant préservé sous forme d'octree multirésolution tout au long du processus, les modules de cartographie, d'exploration et de navigation qui composent la plate-forme mobile peuvent y avoir accès en tout temps afin d'effectuer leurs tâches respectives. À partir des résultats obtenus pour des tests effectués en simulation et dans un environnement réel, il a été possible de valider que le système développé permet d'explorer un environnement de façon autonome tout en générant de façon simultanée un modèle 3D complet de l'espace parcouru.