Orientador: Clesio Luis Tozzi / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-03T21:31:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Galo_Mauricio_D.pdf: 6166686 bytes, checksum: 43d84478a2a3cf196a4f69c9626e9240 (MD5) Previous issue date: 2003 / Resumo: Um dos problemas mais pesquisados nas áreas de Visão Computacional e Fotogrametria é o da correspondência ou matching de imagens. Este interesse se deve à dificuldade de obtenção de uma solução robusta, uma vez que este problema é malcondicionado. Na medida que se dispõe de seqüências de imagens adquiridas em situações em que se têm convergência, rotação e diferença de escala entre as imagens, a dificuldade aumenta. Deste modo, neste trabalho é proposta uma solução automática da orientação relativa bem como da correspondência de pontos, a partir do procedimento de rotulação por relaxação, para o caso em que são utilizados pares de imagens sujeitas a estes fatores. No algoritmo de rotulação por relaxação proposto, são consideradas múltiplas métricas, tanto no caso do cálculo da similaridade quanto da compatibilidade entre os pares de candidatos à correspondência. Dentre os aspectos que contribuem para a solução pode-se considerar o uso de métricas baseadas em relações angulares numa vizinhança do espaço de primitivas e a injunção epipolar, via o volume do Paralelepípedo de Matching - PM. O uso desta última métrica é possível uma vez que se tem uma estimativa da orientação relativa, sendo mostrado que o volume do PM tem relação com a geometria epipolar e, deste modo, o uso desta métrica evita que sejam obtidas as equações das linhas epipolares conjugadas, bem como o cálculo da distância entre os pontos candidatos às possíveis linhas epipolares. Experimentos com imagens sintéticas e reais indicam que mesmo para situações em que se têm diferenças de escala, rotação e convergência, tanto a orientação relativa é recuperada quanto a maior parte das correspondências são encontradas / Abstract: One of the main research subject in Computer Vision and Photogrammetry is the correspondence problem or image matching. The interest in this subject can be justified once it is considered as an ill-posed problem, and a robust solution is difficulty to be found. In the case where the images are not in a normal disposition, i.e., affected by convergence, rotation and scale difference, the difficulty is even increased. 80, in this work an approach based on relaxation labeling is proposed, where the relative orientation and points correspondences are automatically solved for non-normal pairs of images. In the proposed algorithm, multiples metrics are considered on both, similarity and compatibility computation. Among the metrics used, one of them is the angular relation between the neighborhood at primitive space, and epipolar constraints, via the volume of Matching Parallelepiped - MP. The volume of the MP can be computed when the relative orientation is available, and it was shown that the MP volume is related to the epipolar geometry. Therefore, it is not necessary to compute the epipolar line equations and distances between the candidates to the epipolar lines. Experiments with synthetic and real images indicate that even for situations where scale differences, rotation and convergence are presented, the relative orientation parameters are recovered and most of the correspondences are correctly found / Doutorado / Engenharia de Computação / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Clesio Luis Tozzi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-24T01:59:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nogueira_FernandoMarquesdeAlmeida_M.pdf: 1342586 bytes, checksum: 1ea3ca9c0d0e881478c6cf61f703c197 (MD5) Previous issue date: 1998 / Mestrado

Submitted by Pedro Barros (pedro.silvabarros@ufpe.br) on 2018-09-14T22:27:06Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Érika Spencer de Albuquerque.pdf: 10129789 bytes, checksum: 0f1c6c65d152eda8be36d47e78e51355 (MD5) / Approved for entry into archive by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-09-18T16:04:15Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Érika Spencer de Albuquerque.pdf: 10129789 bytes, checksum: 0f1c6c65d152eda8be36d47e78e51355 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-18T16:04:15Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Érika Spencer de Albuquerque.pdf: 10129789 bytes, checksum: 0f1c6c65d152eda8be36d47e78e51355 (MD5) Previous issue date: 2017-06-30 / CAPES / Template matching ou casamento de padrões é um problema clássico de visão computacional, soluções para esse problema se aplicam a reconhecimento, detecção e rastreamento de objetos. O casamento de padrões consiste em buscar regiões de uma imagem fonte que mais se assemelham a uma imagem menor de referência (template). Uma abordagem para realizar essa busca baseia-se em comparar, através de uma medida de similaridade, a imagem de referencia com cada janela de mesma dimensão da imagem fonte. A métrica Correlação Cruzada Normalizada de Média Zero (ZNCC) é uma medida de similaridade amplamente utilizada em problemas de casamento de padrões devido a sua robustez a variações lineares de brilho e contraste. O principal desafio para o casamento de padrões, especialmente usando a métrica ZNCC é o alto custo computacional de calcular os valores de ZNCC referentes a cada janela de imagem. Há ainda, aplicações que requerem o casamento de padrões para múltiplos padrões (templates), como por exemplo, o rastreio de múltiplos objetos independentes ou de múltiplas poses do mesmo objeto , isso multiplica o custo computacional da operação, tornando difícil a obtenção de uma solução em tempo real. Esse trabalho propõe uma arquitetura de módulo em hardware com prototipação em FPGA que explora conceitos de paralelismo e pipeline para acelerar o cálculo da ZNCC entre uma imagem e múltiplos padrões. Resultados experimentais mostram que o módulo proposto chega a acelerar em 3x o tempo de processamento comparado às implementações em GPU e CPU. Além disso, o acelerador proposto alcança um dempenho de tempo real (32.13FPS) para o processamento de até 10 templates (Imagem 432x432 e template 72x144) (ALBUQUERQUE et al., 2016). / Template matching ou casamento de padrões é um problema clássico de visão computacional, soluções para esse problema se aplicam a reconhecimento, detecção e rastreamento de objetos. O casamento de padrões consiste em buscar regiões de uma imagem fonte que mais se assemelham a uma imagem menor de referência (template). Uma abordagem para realizar essa busca baseia-se em comparar, através de uma medida de similaridade, a imagem de referencia com cada janela de mesma dimensão da imagem fonte. A métrica Correlação Cruzada Normalizada de Média Zero (ZNCC) é uma medida de similaridade amplamente utilizada em problemas de casamento de padrões devido a sua robustez a variações lineares de brilho e contraste. O principal desafio para o casamento de padrões, especialmente usando a métrica ZNCC é o alto custo computacional de calcular os valores de ZNCC referentes a cada janela de imagem. Há ainda, aplicações que requerem o casamento de padrões para múltiplos padrões (templates), como por exemplo, o rastreio de múltiplos objetos independentes ou de múltiplas poses do mesmo objeto , isso multiplica o custo computacional da operação, tornando difícil a obtenção de uma solução em tempo real. Esse trabalho propõe uma arquitetura de módulo em hardware com prototipação em FPGA que explora conceitos de paralelismo e pipeline para acelerar o cálculo da ZNCC entre uma imagem e múltiplos padrões. Resultados experimentais mostram que o módulo proposto chega a acelerar em 3x o tempo de processamento comparado às implementações em GPU e CPU. Além disso, o acelerador proposto alcança um dempenho de tempo real (32.13FPS) para o processamento de até 10 templates (Imagem 432x432 e template 72x144) (ALBUQUERQUE et al., 2016).

Orientador: Clesio Luiz Tozzi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-09-11T20:43:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ruiz_EvandroEduardoSeron_M.pdf: 8090967 bytes, checksum: 34fb478b0d8f1418c41eceba79329376 (MD5) Previous issue date: 1989 / Resumo: Este trabalho descreve as duas abordagens mais utilizadas para o reconhecimento de padrões que são: 1) o registro translacional de imagens ("matching") e. 2) o registro simbólico. Dentro desta última são descritas a abordagem decisão-teórica e a abordagem estrutural. Também são discutidas as diferentes etapas em que são envolvidas as abordagens para efetivação do reconhecimento. Como exemplo aplicativo são implementadas as abordagens decisão-teórica e estrutural à classes de figuras geométricas simples. É discutida a viabilidade e adequação das abordagens para o processamento paralelo e o uso em robótica / Abstract: The two major approaches to pattern recognition are described: 1) the signal based ( matching) and the simbolic recognition. ln the last one the decision-theoretic approach and the structural pattern recognition are described. There is a discussion concerning the auxiliar tasks required to achieve pattern recognition in those approaches. An application using geometric shapes is given using theoretic-decision and the structural approaches. There is also an insigth relating to these two methods to parallel processing an robotics / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2018. / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES). / Reconhecimento facial é uma área de grande interesse para governos e empresas nos dias de hoje, motivando diversas pesquisas na área. Atualmente, a maioria das pesquisas migrou para a utilização de aprendizado de máquina para apresentar soluções para o reconhecimento facial biométrico. As técnicas utilizando marcos faciais eram a principal abordagem para resolver reconhecimentos faciais biométricos e, mesmo com o avanço de novas técnicas, elas ainda são capazes de obter bons resultados em ambientes controlados. Porém, ainda existem problemas em aberto para serem solucionados, como o tratamento de gêmeos, variação de escala e o crescimento da face. Neste trabalho, inicialmente é feita uma pesquisa sobre os principais algoritmos de reconhecimento facial biométrico e, além disso, é proposto um novo método baseado em valores medidos (razões) de marcos faciais cefalométricos, que utilizam o tamanho da iris como um fator de normalização para solucionar a influência dos efeitos escala da face (crescimento facial) e melhorando os valores deEqual Error Rate (EER) para um sistema de reconhecimento facial em cenários específicos em 5%. Também foi feita uma análise para reduzir o número de razões necessárias, reduzindo das inicias 40 razões para 14, enquanto também aumentando o desempenho do método. / Nowadays, facial recognition arouses interest for governments and companies, motivating various reserches in the area. Presently, most researches have used techniques based on machine learning. Facial landmarks techniques were the first and main approach to solve biometric facial recognition and, even with the rise of newer techniques, they are still capable of achieving great results in controlled environments. However, there are still open problems to be solved, such as how to deal with twins, scale variation and the face growth. In this work, initially a research is made over the most important algorithms for biometric facial recognition and also, we propose a new method based on measured values (ratios) from facial cephalometric landmarks, which uses an iris size as a normalization factor to solve the influence of face scale (face growth) effect and improving Equal Error Rates (EER) scores for a facial recognition system in specifics scenarios under 5%. An analysis to reduce the number of ratios needed was also made, reducing from 40 to 14, while also increasing the performance of the method.

Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2016

Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2017.

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2009 / Made available in DSpace on 2012-10-24T15:55:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 270269.pdf: 5421597 bytes, checksum: 99aef87899098d7d749cbe4d2ccddd63 (MD5) / O objetivo deste trabalho é desenvolver uma plataforma robótica móvel com sistema de visão estereoscópica embarcado. Para tanto, são avaliadas as diversas opções existentes no mercado de robótica móvel, optando-se por projetar e implementar toda a plataforma, obtendo assim uma maior flexibilidade no rojeto. Esta flexibilidade permitiu a integração de sensores modernos de realimentação externa, como a bússola eletrônica, acelerômetros e sistema de visão monocular e estereoscópica. Foram implementados algoritmos para as funcionalidades básicas da plataforma, como o controle dos motores, navegação, mapeamento e localização, além de pesquisar-se mais profundamente a utilização de sistemas de visão monocular e estereoscópica para medição de perfis de distância. Foi também implementado o reconhecimento de objetos sintéticos para auxiliar a localização da plataforma. Como resultado, obteve-se uma plataforma completa e funcional, sobre a qual podem ser realizados testes variados sobre os tópicos que envolvem a robótica móvel e sistemas de visão embarcados. / The purpose of this work is to develop a mobile robot platform with an embedded stereo vision system. In order to accomplish this, some of the available mobile robot platforms are evaluated, finally choosing the development of a whole new platform, with the main advantage of design flexibility. This flexibility allows the integration of modern sensor systems (including external feedback), such as electronic compass, accelerometers and stereo/mono vision systems. All the required algorithms for the basic functionalities were implemented, such as the motor control system, navigation, mapping and localization, and this work goes further into the issue of monocular and stereo vision for distance profile measurement. A system for localization using synthetic objects was implemented, too. The final result is a practical platform, over which it is possible to complete tests and researches about the several topics of mobile robots and embedded vision systems.

RODRIGUES, Francisco Alixandre Ávila. Método de log-cumulantes em processamento de imagens SAR. 2017. 60 f. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática)–Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2017. / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2017-03-22T12:23:53Z No. of bitstreams: 1 2017_tese_faarodrigues.pdf: 4971151 bytes, checksum: 545e8bb6dcafe3589223fc96fefb0be8 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2017-06-02T13:05:45Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_tese_faarodrigues.pdf: 4971151 bytes, checksum: 545e8bb6dcafe3589223fc96fefb0be8 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-02T13:05:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_tese_faarodrigues.pdf: 4971151 bytes, checksum: 545e8bb6dcafe3589223fc96fefb0be8 (MD5) Previous issue date: 2017-01-19 / Image segmentation can be applied to a broad class of different problems. However, it is not usually a simple task for Synthetic Aperture Radar (SAR) images due to the presence of speckle. Given the importance of SAR images in remote sensing problems, this thesis introduces a general and simple methodology to achieve SAR image segmentation by using the estimated roughness parameters of SAR data modeled by $G_I^0$ and $G_A^0$ distributions, instead of directly processing the speckled images. In this paper, we adopted the log-cumulants method for the roughness parameter estimation. The performance evaluation of the results was attained in terms of the Error of Segmentation and Cross-Region Fitting measures for synthetic and real SAR images, respectively. Regarding synthetic images, we performed Monte Carlo experiments which confirmed the suitability of SAR image segmentation by means of roughness parameters. The results showed that the methodology provides a feasible input to SAR image segmentation algorithms which also include thresholding based methods. Actually, the proposed approach accomplished satisfactory results for the most critical case study, the single-look images, which are markedly affected by speckle. The application of the log-cumulants method to synthetic aperture radar data processing encompasses parameter estimation of probability density functions. The good estimation performance of this method has fostered researches in SAR data modeling and processing with the $G_I^0$ distribution. Numerical methods are usually applied to estimate parameters of the $G_I^0$ distribution by log-cumulants and therefore they can result in high computational cost. Here, we propose a fast log-cumulants approach for SAR data modeled by the $G_I^0$ distribution. Experimental tests were carried out on sets of simulated and real SAR data. / A segmentação de imagens é uma tarefa que pode ser aplicada a uma ampla classe de problemas em visão computacional. No entanto, não se trata de uma tarefa simples quando aplicada a imagens de Radar de Abertura Sintética (SAR) devido à presença do ruído \textit{speckle}. Dada a importância das imagens SAR em problemas de sensoriamento remoto, esta tese introduz uma metodologia geral e simples para segmentação de imagens usando os parâmetros de rugosidade estimados a partir de dados modelados pelas distribuições $G_I^0$ e $G_A^0$, em vez de processar diretamente as imagens ruidosas. Para tanto, adotamos o método log-cumulantes para a estimação de parâmetros de rugosidade. A avaliação de desempenho dos resultados foi realizada em termos das medidas de Erro de Segmentação e de \textit{Cross-Region Fitting} para imagens SAR sintéticas e reais, respectivamente. Em relação às imagens sintéticas, foram realizadas experimentos de Monte Carlo que confirmaram a adequação da segmentação da imagem SAR por meio de parâmetros de rugosidade. Os resultados mostraram que a metodologia fornece uma entrada viável para algoritmos de segmentação de imagens SAR dentre os quais se incluem métodos baseados em limiarização. Na verdade, a abordagem proposta obteve resultados satisfatórios para o estudo de caso mais crítico, que são as imagens com número de visadas igual a 1, as quais são bastante afetadas pelo \textit{speckle}. A estimação de parâmetros de funções de densidade de probabilidade usando o método log-cumulantes tem sido utilizada no processamento de imagens de radar de abertura sintética. O bom desempenho deste método tem fomentado a pesquisa em modelagem e processamento de dados SAR com a distribuição $G_I^0$ e $G_A^0$. Em geral, métodos numéricos são aplicados para estimar os parâmetros das distribuiçãos $G_I^0$ e $G_A^0$ pelo método de log-cumulantes e, portanto, podem resultar em alto custo computacional. Neste trabalho, também propomos uma abordagem rápida para o método de log-cumulantes mantendo a boa qualidade das estimativas dos parâmetros. A abordagem proposta foi aplicada a conjuntos de dados simulados e reais.