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Spelling suggestions: "subject:"fisión een robots"" "subject:"fisión enn robots""

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Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos utilizando un brazo robot

Sobrado Malpartida, Eddie Ángel 09 May 2011 (has links)
En este proyecto, un brazo robot permitirá seleccionar objetos (tornillos, tuercas, llaveros, etc) que se encuentran en una mesa, independiente de la posición y orientación. El problema se aborda mediante un esquema de Visión Artificial consistente en 6 etapas: obtención de la imagen, preprocesamiento, segmentación, extracción de características, clasificación y manipulación con el brazo robot. / Tesis
Robots--Sistemas de control
Robótica
Visión en robots
Visión por computadoras
Sistemas de reconocimiento de patrones

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