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Navigation visuelle d'un robot mobile dans un environnement d'extérieur semi-structuréAviña Cervantes, Juan Gabriel. Devy, Michel January 2005 (has links)
Reproduction de : Thèse de doctorat : Signal, image et acoustique : Toulouse, INPT : 2005. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 229 réf. Index.
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Analyse du mouvement dans les séquences d'images par une méthode récursive de filtrage spatio-temporel sélectifAmbellouis, Sébastien. Postaire, Jack-Gérard. January 2000 (has links) (PDF)
Thèse de doctorat : Productique, automatique et informatique industrielle : Lille 1 : 2000. / Résumé en français et en anglais. Bibliogr. f. [122]-129.
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Compréhension de systèmes d'extraction d'objets dans la vidéo sous l'angle de l'adaptationLandais, Rémi Jolion, Jean-Michel Vinet, Laurent January 2006 (has links)
Thèse doctorat : Informatique : Villeurbanne, INSA : 2006. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. p. 167-176.
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Enchaînement de tâches robotiquesMansard, Nicolas Chaumette, François January 2006 (has links) (PDF)
Thèse doctorat : Informatique : Rennes 1 : 2006. / Bibliogr. p. [231]-241.
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Estimation d'homographies inter-imagesDouze, Matthijs. Thiesse, Bernard. Charvillat, Vincent. January 2005 (has links)
Reproduction de : Thèse de doctorat : Informatique de l'image et du langage : Toulouse, INPT : 2004. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 151 réf.
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Reconnaissance visuelle pour un robot-cueilleur de tomates /Brassard, Louis. January 1990 (has links)
Mémoire (M.Sc.A.)--Université du Québec à Chicoutimi, 1990. / Document électronique également accessible en format PDF. CaQCU
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Modélisation géométrique par vision artificielle /Chen, Xin, January 1993 (has links)
Th. doct.--Signal et images--Paris--ENST, 1992. / Bibliogr. p. 225-248. Résumé en français.
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Système de vision hybride : modélisation et application au suivi haute résolutionBadri, Julie 24 October 2008 (has links) (PDF)
Cette thèse traite du suivi automatique de personne à travers la mise en oeuvre d'un système de vision hybride alliant un capteur ayant un grand champ de vue et une résolution faible avec un dispositif Pan-Tilt-Zoom orientable garantissant le détail de l'information. Une première partie est consacrée à la proposition d'une solution originale de calibrage lorsque les centres optiques des deux capteurs sont pratiquement confondus. Dans une seconde partie, nous abordons la mise en relation des informations extraites de chaque capteur et leur enrichissement mutuel nécessaire à la relation du suivi de personne basée sur une approche de filtrage particulaire : l'étape de prédiction du filtre est guidée par la détection issue de la caméra statique et la mesure est donnée par une modélisation d'apparence de la cible extraite de la caméra dynamique. Enfin, les premiers résultats de suivi sont présentés et analysés.
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Towards a computer imagination robust real-time 3D tracking of rigid and articulated objects for augmented reality and robotics /Comport, Andrew Ian Chaumette, François Marchand, Éric January 2005 (has links) (PDF)
Thèse doctorat : Informatique : Rennes 1 : 2005. / Bibliogr. p. [267]-299.
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Exploitation de données tridimensionnelles pour la cartographie et l'exploration autonome d'environnements urbains /Fournier, Jonathan. January 2007 (has links) (PDF)
Thèse (M.Sc.)--Université Laval, 2007. / Bibliogr.: f. [110]-113. Publié aussi en version électronique dans la Collection Mémoires et thèses électroniques.
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