Resumo: Os herbicidas aplicados em pré-emergência em cana-crua tem como principais limitações a retenção parcial dos produtos na palha (mesmo após chuvas) e a dependência de chuvas após a aplicação para que o herbicida atinja o solo. Para minimizar estas limitações, foi desenvolvido um sistema de aplicação de herbicidas adaptado à colhedora de modo que as operações de colheita e aplicação do herbicida fossem feitas simultaneamente. A aplicação ocorre entre o sistema de coleta e o lançador de palha da colhedora, atingindo o solo e sendo coberto pela palhada. O objetivo deste trabalho foi avaliar a eficácia do herbicida amicarbazone, aplicado em operação conjunta com a colheita mecanizada da cana-de-açúcar, no controle das principais plantas daninhas da cultura em diferentes épocas de aplicação. Os experimentos foram conduzidos em áreas de cana-crua das Usina Ferrari, nos municípios de Porto Ferreira/SP e Santa Cruz das Palmeiras/SP e Usina Dedini, no município de Tambau/SP. Foram conduzidos cinco experimentos, em diferentes épocas, sendo realizadas aplicações nos dias 27 de junho, 31 de agosto, 03 de outubro, 20 de outubro e 23 de novembro, no ano de 2005. As parcelas experimentais foram constituídas de cinco linhas de cana-de-açúcar espaçadas em 1,5 m, com 8,0 e 11,0 m de comprimento (para a primeira e as demais épocas de aplicação, respectivamente), com 1 m de corredor frontal e 3 m de corredores laterais, com quatro repetições. As espécies Ipomoea grandifolia (Dammer) O’Donell, Ipomoea quamoclit L., Ipomoea nil (L.) Roth., Merremia cissoides (Lam.) Hall.f., Euphorbia heterophylla L., Bidens pilosa L., Brachiaria decumbens Stapf, Panicum maximum Jacq e Digitaria spp foram semeadas nas parcelas para garantir as infestações e testar o desempenho do herbicida. Os tratamentos testados foram... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The application of pre-emergence herbicides in sugarcane harvested without burning the leaves is limited by the retention of the compounds by the mulch set up after the harvest and having 5 to 20 t of dry matter ha-1. To avoid this limitation, it was developed an application system set up with a magnetic speed sensor, a tank of 200L in capacity, an eletric pump coupled to a flow regulator and a boom, with two nozzles, wide enough to treat one row of the crop. This equipment mounted on the harvester allowed applying the herbicide over the soil surface before the sugarcane residues were deposited on the soil surface by the backside of the harvester. The objective of this study was to evaluate the efficacy of the amicarbazone applied by a sprayer mounted on a sugarcane harvester to control weeds. The herbicide was also conventionally sprayed over the soil (without mulch) and over the mulch (after the harvest) in five application timings (June 27, august 31, october 03 and 20 and november 23) and locations of São Paulo State - Brazil. Two treatments without the application of the herbicide (with or without the mulch) were also set up to referee the efficacy evaluations. Each plot corresponded to 5 lines of the crop lengthening 8-11 m. The experiments were set up with four replications. Ipomoea grandifolia, Ipomoea nil, Ipomoea quamoclit, Merremia cissoides, Euphorbia heterophylla, Bidens pilosa, Brachiaria decumbens, Panicum maximum and Digitaria spp were seeded in the plots to improve the precision of the efficacy evaluations. The herbicide amicarbazone was applied at the rate of 1050 g. ha-1. For P. maximum and Digitaria spp. when applied in the dry season (June 27 and august 31) highest efficacy levels were observed on the plots applied by the equipment set up in the harvester. The application of amicarbazone over... (Complete abstract, click electronic access below) / Orientador: Edivaldo Domingues Velini / Coorientador: Roberto Estêvão Bragion de Toledo / Banca: Ricardo Victoria Filho / Banca: Julio Cezar Durigan / Mestre