L'arthroplastie totale de hanche est une des interventions le plus pratiquées en chirurgie orthopédique. Malgré un taux de réussite élevé, cette chirurgie présente des limites, liées aux complications possibles, dont la luxation reste la principale cause de reprise chirurgicale. Les causes de l'instabilité prothétique ne sont pas entièrement connus. La relation entre la position de la cupule acétabulaire et l'instabilité n'est pas consensuelle, dans la littérature. Le développement de la navigation chirurgicale a le mérite de mettre en évidence ces limites. L'objectif de cette thèse est de proposer un positionnement optimal de la cupule acétabulaire, pour diminuer le risque de luxation. Deux études différentes ont été réalisé, la première étant une analyse de l'orientation anatomique de 150 sujets sains et la deuxième, une étude comparative cas-temoin analysant le risque de luxation en fonction de l'orientation acétabulaire. La première étude à retrouvé une très grande variabilité d'orientation acétabulaire anatomique. La deuxième étude à permis d'identifier un algorithme de calcul du risque de luxation en fonction du débord prothétique par rapport à l'orientation de l'acetabulum (la difference entre l'orientation de l'acetabulum et celle de la cupule prothétique). Cette recherche montre que le positionnement prothétique acétabulaire le plus proche de l'orientation de l'acetabulum diminue le risque de luxation. Ce résultat original pourra être utilisé par les systèmes de navigation pour améliorer la précision de la chirurgie conventionnelle. / The hip arthroplasty is one of the most successful interventions in orthopedics. Despite its good results, there are still some important issues to clarify. One of the most disturbing complication is dislocation. It represents the number one cause of failure. Its causes are not fully understood, especially the relationship between the orientation of the acetabular cup and dislocation. There is no generally accepted optimal cup orientation, in the literature. Computer navigation technologies contributed to recognize these limitations in the field of hip arthroplasty. The thesis purpose is to identify the optimal position of the ace tabular cup, in relation withe the risk of dislocation. Two studies were conducted in parallel: firstly, the analysis of the normal anatomical acetabular orientation on 150 healthy subjects and secondly, a comparative case control study, analyzing the relationship between the risk of dislocation and the cup orientation. The first study found a very important variability in the anatomical orientation of the acetabulum. The second one allowed to describe and quantify the relationship between the risk of dislocation and the ace tabular cup overhang (the difference between the orientation of the acetabulum and the cup orientation). This research shows that cup positioning closest to the acetabulum orientation, diminishes the dislocation risk. This original data could be used by the navigation systems to increase the cup placement accuracy.