<p>Denna rapport behandlar akustisk undervattenskommunikation. I rapporten tas olika aspekter upp på modulering, demodulering, kanalutjämning, den akustiska undervattenskanalens egenskaper samt andra fenomen och problem som kan uppkomma vid undervattenskommunikation. Speciellt har vikten i rapporten lagts vid adaptiva kanalutjämnare. </p><p>Utifrån olika simuleringar provades en undervattenskommunikationsmodell under fältmässiga förhållanden. Resultatet av utprovningen visade att differentiellt fasskift i kombination med en kanalutjämnare fungerade väl under rådande förhållanden. </p><p>I rapportens senare del beskrivs ett undervattenskommunikationssystem uppbyggd kring en Xilinx Spartan2 FPGA. Konstruktionen är resultatet av de teoretiska och praktiska slutsatser som framkommit under arbetets gång.</p>

Denna rapport behandlar akustisk undervattenskommunikation. I rapporten tas olika aspekter upp på modulering, demodulering, kanalutjämning, den akustiska undervattenskanalens egenskaper samt andra fenomen och problem som kan uppkomma vid undervattenskommunikation. Speciellt har vikten i rapporten lagts vid adaptiva kanalutjämnare. Utifrån olika simuleringar provades en undervattenskommunikationsmodell under fältmässiga förhållanden. Resultatet av utprovningen visade att differentiellt fasskift i kombination med en kanalutjämnare fungerade väl under rådande förhållanden. I rapportens senare del beskrivs ett undervattenskommunikationssystem uppbyggd kring en Xilinx Spartan2 FPGA. Konstruktionen är resultatet av de teoretiska och praktiska slutsatser som framkommit under arbetets gång.