Orientador: José Bittencourt de Andrade / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas / Resumo: Este trabalho é dividido em quatro capítulos. E dá um método para o ajustamento de redes livres, onde nenhum parâmetro precisa ser fixo. 0 capítulo I apresenta a noção. de injunções e: estabelece a diferença entre ajustamento livre e clássico. No capítulo II, as teorias sobre inversas generalizadas são estudadas para obter a solução de mínimos quadrados e norma mínima de um sistema possível inconsistente de equações ponderadas AX=-L. 0 capítulo III estuda o ajustamento livre e clássico pelo método das equações de observação, usando as formulas deduzidas no capítulo II. Finalmente no capítulo IV, um bloco de seis fotografias foi ajustado pelos dois métodos, para testar o método pro posto, e seus resultados foram analisados. / Abstract: This paper is divided in four Chapters and gives a method for the adjustment of free networks where no parameter needs to be fixed. Chapter I presents the notion of constraints and establishes the difference between free and classical adjustment. In Chapter II, the theories on generalized inverses are studied in order to obtain the minimum norm least square solution for a possible inconsistent system of weighted equations AX = -L. Chapter III studies the classical and free adjustment by the method of observation equations using the formulas deduced in Chapter II. Finally, in Chapter IV, a block of six photos has been ad justed by two methods in order to test the proposed method, and its results have been analysed.