Techn. Universiẗat, Diss., 2003--Berlin.

Ziel der Arbeit ist es ein Konzept zu erstellen, nach dem sich ein bereits entwickeltes abstandsvariables Mikrofonarray in einen Drohnenschwarm integrieren lässt. Herausforderungen diesbezüglich betreffen insbesondere die ungewollt auftretende relative Positionsabweichung einzelner Drohnen im Flug sowie die zeitliche Synchronisation der Messsignale.:Eidesstattliche Erklärung II Danksagung III Inhaltsverzeichnis IV Abbildungsverzeichnis V 1. Einleitung 1 2. Stand der Technik 3 3. Theoretische Grundlagen 5 3.1 Drohnen 5 3.2 Lokalisierungstechnologien 11 4. Bewertung und Auswahl der Komponenten 17 4.1 Entscheidungsmatrizen 18 4.1.1 Lokalisierungstechnik 18 4.1.2 Flight Controller 21 4.1.3 Mikrocontroller 23 4.1.4 Synchronisationstechnologien 24 4.2 Auswahl der Komponenten 27 4.2.3 Lokalisierung 28 4.2.2 Synchronisation und Messstart 33 4.3 Morphologischer Kasten 35 5. Implementierung der Hardware 37 6. Konstruktive Umsetzung 42 7. Zusammenfassung und Ausblick 46 8. Anhang 48 8.1 Abstrahlcharakteristik DMW1001C 48 8.2 Finale Stückliste 49 Literatur L

Since March 2006 the Institute of Meteorology in Leipzig (LIM) is owner of a commercial Mini-SODAR. The Mini-SODAR is very small in size and therefore mobile. It can be set up with low effort in short time at any place. The first testmeasurement was operated in June 2006 at the boundary layer field site Falkenberg that belongs to the Meteorological Observatory Lindenberg (MOL) of the German Meteorological Service (DWD) and was parallel accompanied by the measurement of a windtower and a Doppler-SODAR. The results of this six-hour-measurement are presented here. A statistical comparison between Mini-SODAR, tower data and Doppler-SODAR was performed. Also backscatter intensity and profile data from Mini-SODAR were analysed and interpreted. / Seit März 2006 ist das Leipziger Institut für Meteorologie (LIM) in Besitz eines kommerziellen Mini-SODARs. Das Mini-SODAR ist auf Grund seiner Größe sehr mobil und lässt sich unter geringem Aufwand schnell an einem beliebigen Standort aufbauen. Die erste größere Testmessung und gleichzeitig Vergleichsmessung dieses Gerätes mit einem Windmast und einem Doppler-SODAR fand im Juni 2006 auf dem Grenzschichtmessfeld in Falkenberg statt, welches zum Meteorologischen Observatorium (MOL) des Deutschen Wetterdienstes (DWD) gehört. Die Auswertung dieser 6-stündigen Messung wird hier vorgestellt. Es wurde ein statistischer Vergleich zwischen Mini-SODAR, Windmast und Doppler-SODAR durchgeführt. Weiterhin wurden das Sodargramm und die gemessenen Profildaten des Mini-SODARs untersucht und interpretiert.

Thesis (doctoral)--Eberhard-Karls-Universität zu Tübingen, 1997.

Zugl.: Braunschweig, Techn. Universiẗat, Diss., 2008.

Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2008.

Stuttgart, Univ., Diss., 2002.

Stuttgart, Univ., Diss., 2005.

Universiẗat, Diss., 2001--Heidelberg.

Zugl.: Chemnitz, Techn. Univ., Diss., 2009