Um estudo sobre a compatibilidade de um geóide gravimétrico recente com o nível médio do mar no Datum altimétrico do Sistema Geodésico Brasileiro (SGB), foi realizado. A metodologia usada consiste na comparação do geóide gravimétrico com o nível médio do mar, materializado pelo marégrafo de Imbituba (SC), e análise dos desníveis entre os marégrafos da costa brasileira em relação ao de Imbituba, determinados por nivelamento geométrico e dados oceanográficos. A unificação de Data altimétricos, investigada em vários centros de pesquisas geodésicas, visa homogeneizar altitudes ortométricas em escalas regional e global através de técnicas espaciais de posicionamento e modelos geoidais gravimétricos. Entre as propostas para a unificação de Data altimétricos, a utilização de modelos geoidais gravimétricos vem se mostrando adequada tanto do ponto de vista teórico como prático. Assim, foi determinada a componente sistemática no Datum de Imbituba, a partir da comparação de um geóide gravimétrico da América do Sul, obtido através da colocação por mínimos quadrados, e o geóide GPS/nivelamento, determinado através dos dados da Rede GPS do Sul/Sudeste do Brasil (RGSB). Para representar a componente sistemática no Datum altimétrico brasileiro, foram usados três formas: 1) determinação da componente sistemática na RN fundamental da RAFB (RN 4X), 2) cálculo da média ponderada da componente sistemática a partir das RNs mais próximas ao Datum, e 3) modelagem da componente sistemática usando modelo matemático da transformação de similaridade a partir de todos os dados da RGSB. Os resultados, obtidos no cálculo do nível médio do mar a partir de dados oceanográficos, mostram que as diferenças em relação ao marégrafo de Imbituba são, em grande parte, causadas por mudanças das características oceanográficas (salinidade, temperatura, densidade e pressão) ao longo da costa. A remoção da componente sistemática, obtida no Datum, diminuiu significativamente a diferença entre os geóides gravimétrico e GPS/nivelamento nas RNs da RAFB; entretanto o ajuste da componente sistemática, através da transformação de similaridade, utilizando todos os dados da RGSB, apresentou os melhores resultados na compatibilização dos geóides gravimétricos e GPS/nivelamento. ix / A study on the compatibility of a recent gravimetric geoid with the mean sea level in altimetric Datum of the Sistema Geodésico Brasileiro (SGB) was accomplished. The used methodology consists in comparing gravimetric geoid with mean sea level, at the tide gauge of Imbituba (SC), and the analysis of differences among tide gauges of Brazilian coast with respecto Imbituba, obtained by geometric levelling and oceanographic data. The unification of altimetric Data, investigated in several geodetic research centres, aiming the standardization of orthometric heights in regional and global scales by using spatial positioning techniques, and gravimetric geoid models. Among the suggestions for the altimetric Data unification, the use of gravimetric geoid models is adequate in both, theoretical and practical points of view. Thus, a systematic component at Imbituba Datum was determined by comparing a South American gravimetric geoid, obtained by least-squares collocation, and GPS/levelling geoid, determined at stations of the Rede GPS no Sul/Sudeste do Brasil (RGSB). To represent the systematic component in Brazilian altimetric Datum, three aproaches were used: 1) determining the systematic component at the fundamental benchmark of the RAFB (RN 4X); 2) computing the weighted mean from the stations closer to the Datum, and 3) modelling the systematic component by using the similarity transformation model from all stations of the RGSB, The results of mean sea level, computed from oceanographic data, show that differences with respect to Imbituba tide gauge are mostly due to oceanographic characteristics, (salinity, temperature, density, and pressure) along the coast. The removal of systematic component at Datum, has significantly reduced the difference between gravimetric and GPS/levelling geoids; however, the adjustment of systematic component by using the similarity transformation model, has shown the best results in representing the differences between gravimetric and GPS/levelling geoids.

Um estudo sobre a compatibilidade de um geóide gravimétrico recente com o nível médio do mar no Datum altimétrico do Sistema Geodésico Brasileiro (SGB), foi realizado. A metodologia usada consiste na comparação do geóide gravimétrico com o nível médio do mar, materializado pelo marégrafo de Imbituba (SC), e análise dos desníveis entre os marégrafos da costa brasileira em relação ao de Imbituba, determinados por nivelamento geométrico e dados oceanográficos. A unificação de Data altimétricos, investigada em vários centros de pesquisas geodésicas, visa homogeneizar altitudes ortométricas em escalas regional e global através de técnicas espaciais de posicionamento e modelos geoidais gravimétricos. Entre as propostas para a unificação de Data altimétricos, a utilização de modelos geoidais gravimétricos vem se mostrando adequada tanto do ponto de vista teórico como prático. Assim, foi determinada a componente sistemática no Datum de Imbituba, a partir da comparação de um geóide gravimétrico da América do Sul, obtido através da colocação por mínimos quadrados, e o geóide GPS/nivelamento, determinado através dos dados da Rede GPS do Sul/Sudeste do Brasil (RGSB). Para representar a componente sistemática no Datum altimétrico brasileiro, foram usados três formas: 1) determinação da componente sistemática na RN fundamental da RAFB (RN 4X), 2) cálculo da média ponderada da componente sistemática a partir das RNs mais próximas ao Datum, e 3) modelagem da componente sistemática usando modelo matemático da transformação de similaridade a partir de todos os dados da RGSB. Os resultados, obtidos no cálculo do nível médio do mar a partir de dados oceanográficos, mostram que as diferenças em relação ao marégrafo de Imbituba são, em grande parte, causadas por mudanças das características oceanográficas (salinidade, temperatura, densidade e pressão) ao longo da costa. A remoção da componente sistemática, obtida no Datum, diminuiu significativamente a diferença entre os geóides gravimétrico e GPS/nivelamento nas RNs da RAFB; entretanto o ajuste da componente sistemática, através da transformação de similaridade, utilizando todos os dados da RGSB, apresentou os melhores resultados na compatibilização dos geóides gravimétricos e GPS/nivelamento. ix / A study on the compatibility of a recent gravimetric geoid with the mean sea level in altimetric Datum of the Sistema Geodésico Brasileiro (SGB) was accomplished. The used methodology consists in comparing gravimetric geoid with mean sea level, at the tide gauge of Imbituba (SC), and the analysis of differences among tide gauges of Brazilian coast with respecto Imbituba, obtained by geometric levelling and oceanographic data. The unification of altimetric Data, investigated in several geodetic research centres, aiming the standardization of orthometric heights in regional and global scales by using spatial positioning techniques, and gravimetric geoid models. Among the suggestions for the altimetric Data unification, the use of gravimetric geoid models is adequate in both, theoretical and practical points of view. Thus, a systematic component at Imbituba Datum was determined by comparing a South American gravimetric geoid, obtained by least-squares collocation, and GPS/levelling geoid, determined at stations of the Rede GPS no Sul/Sudeste do Brasil (RGSB). To represent the systematic component in Brazilian altimetric Datum, three aproaches were used: 1) determining the systematic component at the fundamental benchmark of the RAFB (RN 4X); 2) computing the weighted mean from the stations closer to the Datum, and 3) modelling the systematic component by using the similarity transformation model from all stations of the RGSB, The results of mean sea level, computed from oceanographic data, show that differences with respect to Imbituba tide gauge are mostly due to oceanographic characteristics, (salinity, temperature, density, and pressure) along the coast. The removal of systematic component at Datum, has significantly reduced the difference between gravimetric and GPS/levelling geoids; however, the adjustment of systematic component by using the similarity transformation model, has shown the best results in representing the differences between gravimetric and GPS/levelling geoids.

In altimetric geodetic surveys, according to the kind of its usage, it is necessary to know the quality of those estimated altitudes. In order to do so, in Geodesy, the adjustment of estimated measurements and/or parameters is used, being the criterion of minimum squares used, not only for the Parametric Model but also the Correlate one or the Combined one. It is common the concept and the methodological development in literature in general cases of adjustment. The development for specific cases might not be a trivial task for the ones who are not directly familiar with this matter, like computing system programmers. This paper aims to order, in a didactic way, the necessary procedures of altimetric geodetic nets adjustment and quality analisys by using the Parameter Model in order to facilitate the implementation of programmable routines. Based on those procedures, processing routines in Matlab 5.1 have been implemented aiming to verify their functioning in a practical test provided with real data. To do so, an altimetric assessment of a geodetic net of ten points, with a level NI2 of KARL ZEISS was carried out. Eight out of these points needed to know their altimetric coordinates and in two out of these points their heigts were already known, points which are called here as injunction ones, PAI and PA2, from which the assessment was attached to. From the leveling of these points seventeen (17) unevenness were obtained. By using those data taken in the field, an adjustment of this net was made by the parametrical model of the minimum square method. After the adjustment, analysis of the adjustment itself was made through the statistics of the quisquare test for the detection of gross mistakes, where the variants of weight unit were compared before and after it. In this evaluation, a difficulty of framing the adjustment inside the area of acceptance was observed and it was needed to alter the initial standard deviation (nominal) of the instrument. This demonstrated the necessity of having checking of those instruments used in order to know their real values of precision during their useful lives so that the data taken from them can be used in safety. Also, a calculus of the redundancy matrix and its trace and the snooping data test of Baarda were carried out. The data, the values calculated and the routines are shown here / Em levantamentos geodésicos altimétricos, de acordo com o tipo de aplicação a que se destina, se faz necessário conhecer a qualidade das altitudes estimadas. Para isso, em Geodésia, se utiliza o ajustamento das medidas e parâmetros estimados, utilizando-se o Método dos Mínimos Quadrados, com o modelo paramétrico ou o modelo dos correlatos ou o modelo combinado. É comum na literatura o desenvolvimento conceitual e metodológico do ajustamento pelo Método dos Mínimos Quadrados. O desenvolvimento para casos específicos pode não ser uma tarefa trivial para os não familiarizados diretamente com o assunto, como é o caso de programadores de sistemas de informática. O presente trabalho objetiva ordenar de forma didática os procedimentos necessários ao ajustamento de redes geodésicas altimétricas pelo modelo paramétrico do Método dos Mínimos Quadrados, de forma a facilitar a implementação de rotinas programáveis. Baseando-se naqueles procedimentos, implementou-se rotinas de processamento em Matlab 5.1 visando verificar sua funcionabilidade em um teste prático com dados reais. Para tal, realizou-se o levantamento altimétrico de uma rede geodésica de 10 pontos, com um Nível NI2 da KARL ZEISS. Desses pontos, 8 desejava-se conhecer as suas coordenadas altimétricas, ou cotas, e em 2 deles conhecia-se as suas cotas, que são os pontos aqui chamados de injuncionais, PA1 e PA2, aos quais amarrou-se o levantamento. Do nivelamento desses pontos obteve-se 17 desníveis. Com os dados levantados a campo realizou-se o ajustamento desta rede pelo modelo paramétrico do método dos mínimos quadrados. Após o ajustamento realizou-se a análise do mesmo através das estatísticas do teste qui-quadrado para detecção de erros grosseiros, onde comparou-se as variâncias de unidade de peso a priori e a posteriori. Nesta avaliação, observou-se a dificuldade de enquadramento do ajustamento dentro da área de aceitação, necessitando-se alterar o desvio padrão inicial (nominal) do instrumento. Isto demonstrou a necessidade de se realizar aferições dos instrumentos utilizados para que se conheçam seus reais valores de precisão ao longo da vida útil dos mesmos, de modo que os dados obtidos com auxílio dos mesmos possam ser utilizados com segurança. Ainda, realizou-se o cálculo da matriz redundância e de seu traço, da redundância e do teste data snooping de Baarda. Os dados, valores calculados e rotinas programadas são apresentadas

The theme of this thesis was a detailed planimetric survey and altimetric surfy in a part of the basin of Jenín as a map base to monitor long-term landscape changes. Location of this area was performed near the town of Jenín. Jenín is located in the cadastre unit of Jenín, the town of Dolní Dvořiště, Český Krumlov region. The extent of the mapped area is 40 ha. The aim of this study was to make a planimetric map and a topographic map on a scale of 1:1000. Terrain reconnaissance and current minor control reconnaissance anticipated the map execution as well as the point monumentation proposal and location of detailed survey points, computational process and cartographic works. The area was located by tacheometry. Location of detailed survey points was settled by polar method, heights were measured trigonometrically. Position data of all points are given in the Uniform Trigonometric Cadastral Network and hypsographic Baltic Vertical system.

[pt] Classificação de imagens é o processo de extração de informação em imagens digitais para reconhecimento de padrões e objetos homogêneos, que em sensoriamento remoto propõe-se a encontrar padrões entre os pixels pertencentes a uma imagem digital e áreas da superfície terrestre, para uma análise posterior por um especialista. Nesta dissertação, utilizamos a metodologia de aprendizado de máquina support vector machines para o problema de classificação de imagens, devido a possibilidade de trabalhar com grande quantidades de características. Construímos classificadores para o problema, utilizando imagens distintas que contém as informações de espaços de cores RGB e HSB, dos valores altimétricos e do canal infravermelho de uma região. Os valores de relevo ou altimétricos contribuíram de forma excelente nos resultados, uma vez que esses valores são características fundamentais de uma região e os mesmos não tinham sido analisados em classificação de imagens de sensoriamento remoto. Destacamos o resultado final, do problema de classificação de imagens, para o problema de identificação de piscinas com vizinhança dois. Os resultados obtidos são 99 por cento de acurácia, 100 por cento de precisão, 93,75 por cento de recall, 96,77 por cento de F-Score e 96,18 por cento de índice Kappa. / [en] Image Classification is an information extraction process in digital images for pattern and homogeneous objects recognition. In remote sensing it aims to find patterns from digital images pixels, covering an area of earth surface, for subsequent analysis by a specialist. In this dissertation, to this images classification problem we employ Support Vector Machines, a machine learning methodology, due the possibility of working with large quantities of features. We built classifiers to the problem using different image information, such as RGB and HSB color spaces, altimetric values and infrared channel of a region. The altimetric values contributed to excellent results, since these values are fundamental characteristics of a region and they were not previously considered in remote sensing images classification. We highlight the final result, for the identifying swimming pools problem, when neighborhood is two. The results have 99 percent accuracy, 100 percent precision, 93.75 percent of recall, 96.77 percent F-Score and 96.18 percent of Kappa index.