La majorité des interfaces reposent essentiellement sur la vision pour transmettre des informations aux utilisateurs. Cependant certaines situations requièrent des techniques d'interactions permettant d'afficher des informations de manière non-visuelle. Nous avons donc étudié des solutions apportées par le sens du toucher. Après un aperçu sur le domaine de la conception d'interfaces, en particulier sur la notion de multimodalité, nous nous sommes intéressés à une modalité en particulier : l'haptique, qui utilise le sens du toucher. Notre contribution à ce domaine commence par la conception et l'évaluation d'icônes tactiles permettant de coder des informations à l'aide d'une matrice de picots. Elles ont été utilisées dans un système de guidage pour aider des utilisateurs à explorer des formes géométriques grâce au sens du toucher. Nous avons aussi conçu et évalué des icônes utilisant le retour de force d'un bras articulé. Ces deux systèmes d'icônes ont été utilisés dans une application d'exploration de schémas de circuits électriques. Cette application multimodale permet à plusieurs enfants déficients visuels ou voyants d'explorer des schémas de circuits électriques en collaboration. Ils disposent d'informations visuelles et haptiques pour comprendre la forme du circuits, ainsi que les composants présents. Cette application utilise une architecture logicielle multimodale, que nous avons conçue et détaillée. L'architecture en question propose des briques de base permettant de faciliter la conception et le développement d'application multimodales, et en particulier celles utilisant le retour haptique.