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Intérêt de la vectorisation et/ou de l'induction des protéines de stress dans les modèles expérimentaux de pathologies ostéoarticulaires Validation de l'électroporation biphasique /Gaborit, Nadège Gillet, Pierre. January 2008 (has links) (PDF)
Thèse de doctorat : Pharmacologie : Nancy 1 : 2008. / Titre provenant de l'écran-titre.
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Multimodal images registration constrained by rigid structures with applications in radiotherapydu Bois d'Aische, Aloys 03 October 2005 (has links)
The main goal of the thesis was the development of a registration method able to match images containing both rigid and non-rigid structures for neck images acquired during the process of radiotherapy. We were interested in developing a volumetric registration method for multimodal images. Specifically we developped an articulated transformation we embedded in the current registration framework. We used physics-based material equations of elasticity to propagate the resulting deformations. This registration method has been used to register articulated structures and was
applied to vertebral columns. We have also developed non-rigid registration methods with Mathieu De Craene. The first method is a volumetric and multimodal non-rigid algorithm taking into account the elasticity of the different bodies in the images to register. We used the elastic theory to regularize a deformation maximizing a mutual information criterion. A second method, equivalent of the optical flow but developed for multi-modal images is also described. This method has fewer parameters to adjust but does not take into account the stiffness of the tissues to match. These non-rigid methods have been applied to prostate images, histological sections and to finalize the registration initialized with the articulated registration in the neck area. To assign physical properties, we had to create meshes with good quality elements. We have implemented mesh generators to create the meshes needed to represent the objects to be registered.
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Devenir socioprofessionnel des patients opérés d'une épicondylalgie à propos de 82 cas /Leroy, Chloé Bellemère, Philippe. January 2007 (has links)
Thèse d'exercice : Médecine. Médecine et santé au travail : Nantes : 2007. / Bibliogr.
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Modèle bio-tribologique des articulations rôle mécanique et physicochimique des assemblages moléculaires du fluide synovial /Trunfio Sfarghiu, Ana-Maria Berthier, Yves. Meurisse, Marie-Hélène January 2007 (has links)
Thèse doctorat : Biomécanique : Villeurbanne, INSA : 2006. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. p. 143-153.
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Arthropathies hémophiliques : prévention et traitements /Chauvet, François. January 1982 (has links)
Thèse--Méd.--Aix-Marseille II, 1982. / Bibliogr. p. 101-102.
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Analyse, optimisation et conception d'un préhenseur sous-actionné avec des articulations à contact roulant pour les prothèses du membre supérieurBoisclair, Jean-Michel 08 February 2022 (has links)
Ce mémoire présente la conception d'un préhenseur sous-actionné pour une prothèse de membre supérieur. La main développée est entièrement actionnée par un seul câble. Le choix de ses composantes et l'optimisation de leurs paramètres lui permet toutefois de répondre à plusieurs besoins des utilisateurs, notamment une adaptation aux objets menant à une qualité de prise accrue, une simplicité de contrôle permettant son utilisation avec un harnais et une haute résistance aux impacts. L'articulation à contact roulant est d'abord présentée de même que les calculs la définissant. Les différents câbles la constituant sont facilement remplaçables, assurent une ouverture passive proportionnelle aux forces gravitationnelles et permettent de se déformer momentanément hors de leur plan de fermeture. Un doigt sous-actionné utilisant trois articulations à contact roulant est ensuite conçu afin de maximiser deux critères de performance représentant des requis importants, mais opposés : la distribution des forces de contact sur un objet et la capacité à le retenir. Un modèle mathématique calculant les forces appliquées et une analyse de l'impact des paramètres sur les critères de performance ont permis de converger vers une solution intéressante en utilisant une optimisation par algorithme génétique. Le doigt optimisé ainsi obtenu est testé expérimentalement et comparé à une solution de base afin de valider ses performances supérieures, surtout lorsque recouvert, de même que les calculs effectués. Finalement, quatre doigts et un pouce, lui aussi optimisé, sont réunis dans un prototype de main sous-actionnée. Trois modes de préhension actionnés manuellement, une articulation à contact roulant dans la paume, un mécanisme flottant à trois étages et plusieurs recouvrements ont également été intégrés afin d'augmenter la quantité, la stabilité et la force des prises. Les tests et la vidéo jointe à ce mémoire prouvent que ce prototype effectue avec aisance plusieurs tâches et prises de la vie courante.
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Analyse, optimisation et conception d'un préhenseur sous-actionné avec des articulations à contact roulant pour les prothèses du membre supérieurBoisclair, Jean-Michel 13 December 2023 (has links)
Ce mémoire présente la conception d'un préhenseur sous-actionné pour une prothèse de membre supérieur. La main développée est entièrement actionnée par un seul câble. Le choix de ses composantes et l'optimisation de leurs paramètres lui permet toutefois de répondre à plusieurs besoins des utilisateurs, notamment une adaptation aux objets menant à une qualité de prise accrue, une simplicité de contrôle permettant son utilisation avec un harnais et une haute résistance aux impacts. L'articulation à contact roulant est d'abord présentée de même que les calculs la définissant. Les différents câbles la constituant sont facilement remplaçables, assurent une ouverture passive proportionnelle aux forces gravitationnelles et permettent de se déformer momentanément hors de leur plan de fermeture. Un doigt sous-actionné utilisant trois articulations à contact roulant est ensuite conçu afin de maximiser deux critères de performance représentant des requis importants, mais opposés : la distribution des forces de contact sur un objet et la capacité à le retenir. Un modèle mathématique calculant les forces appliquées et une analyse de l'impact des paramètres sur les critères de performance ont permis de converger vers une solution intéressante en utilisant une optimisation par algorithme génétique. Le doigt optimisé ainsi obtenu est testé expérimentalement et comparé à une solution de base afin de valider ses performances supérieures, surtout lorsque recouvert, de même que les calculs effectués. Finalement, quatre doigts et un pouce, lui aussi optimisé, sont réunis dans un prototype de main sous-actionnée. Trois modes de préhension actionnés manuellement, une articulation à contact roulant dans la paume, un mécanisme flottant à trois étages et plusieurs recouvrements ont également été intégrés afin d'augmenter la quantité, la stabilité et la force des prises. Les tests et la vidéo jointe à ce mémoire prouvent que ce prototype effectue avec aisance plusieurs tâches et prises de la vie courante.
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Control of knee stability by internal devicesOlanlokun, Kola Folorunsho January 2000 (has links)
No description available.
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Orthopédie et risque infectieux focal d'origine dentaireTruchot, Florence Armengol, Valérie. January 2008 (has links)
Reproduction de : Thèse d'exercice : Chirurgie dentaire : Nantes : 2008. / Bibliogr.
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Validation dynamique d'une nouvelle méthode d'estimation du chargement lombaireThénault, François. January 2001 (has links)
Thèses (M.Sc.)--Université de Sherbrooke (Canada), 2001. / Titre de l'écran-titre (visionné le 20 juin 2006). Publié aussi en version papier.
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