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Spelling suggestions: "subject:"assemblages automatique""

1

Handey‎ : un modèle de planificateur pour la programmation automatique des robots

Mazer, Emmanuel 14 December 1987 (has links) (PDF)
Système de planification de toutes les opérations nécessaires à la réalisation d'un assemblage telles que la reconnaissance, la saisie et le transport de la pièce à monter. Une architecture basée sur l'utilisation d'une hiérarchie de filtres est utilisée comme structure de contrôle
programmation des robots
raisonnement géométrique
planification de trajectoire
planification de saisie
vision tri-dimensionnelle
modélisation géométrique
assemblage automatique

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