Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-10-03T11:22:43Z No. of bitstreams: 2 Dissetação - Pedro Nunes Britto Moreira - 2017.pdf: 14081848 bytes, checksum: b6ee62c9fe5d1ff28a954dcd005cdbc6 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-10-03T11:23:12Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissetação - Pedro Nunes Britto Moreira - 2017.pdf: 14081848 bytes, checksum: b6ee62c9fe5d1ff28a954dcd005cdbc6 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-03T11:23:12Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissetação - Pedro Nunes Britto Moreira - 2017.pdf: 14081848 bytes, checksum: b6ee62c9fe5d1ff28a954dcd005cdbc6 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2017-08-18 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás - FAPEG / In this thesis of master I attemp to narrate the field experience in the rural black communities of the northeast of the state of Goiás, bringing interlocutions on raciality, stereotypes and community recognition. The research is based on recent events (since 1980) that made the group be characterized as a quilombo. I understand the process of identification as a series of discursive events that are influencing and creating new ways of operating the local ethnic identity. I see that the recent certification establishes collective articulations that have in one of the most spare elements, the concern of the interlocutors with community images. I highlight the dialogues that are associated with facing a series of stereotypes. Starting from the discontent raised by the inhabitants with whom I could talk, (who even challenged some of the more vulgar images of the quilombo) I deal with the relation between the imagination of alterity and the theme of identity representation. And the interest in the issue became more evident due to the constant local complaints about the history of discrimination based on the dark skin brand. Almost all the conversations have led one to believe that, with the process of recognition, there has also been a re-signification of materials linked to black ancestry: new understandings of the past of oppression, resistances to colonial slavery and the historically discrimination. This is an ethnographic account of the construction of subjects and social history that brings mythical, historical and intercultural elements, linked to self-identification, to present some of the layers of senses of the field experience lived in the ethnic borders of Kalunga communities. / Apresento um relato da experiência de campo nas comunidades negras rurais Kalunga, trazendo interlocuções sobre racialidade, estereótipos e o reconhecimento comunitário. É que a pesquisa está balizada em acontecimentos recentes (ocorridos a partir de 1980) que fizeram com que o grupo fosse caracterizado como um remanescente de quilombo. Compreendo o referido processo de identificação como uma série de eventos discursivos que estão influenciando e criando novas formas de operação da identidade étnica local. Vejo que a recente certificação ajuda a fundamentar articulações coletivas que têm em um dos elementos mais sobressalentes, a preocupação dos interlocutores com imagens que dizem do grupo e de si mesmos. Ao longo da escrita da dissertação, coloco em destaque os diálogos que estão associados ao enfrentamento de uma série de estereótipos. Partindo do descontentamento levantado pelos moradores com quem pude conversar, (que inclusive contestavam algumas das imagens mais vulgares do “aquilombamento”) trato da relação entre a imaginação da alteridade e o tema da representação identitária. E o interesse pela questão ficou mais evidente devido as constantes queixas locais que diziam do histórico de discriminações orientadas pela marca corporal da pele escura. Quase todas as conversas levaram a crer que, com o processo do reconhecimento, também vem ocorrendo a ressignificação de materiais vinculadas à ancestralidade negra: novos entendimentos do passado de opressão, das resistências à escravidão colonial e da discriminação historicamente sofrida. Trata-se de um relato etnográfico sobre a construção de sujeitos e da própria história social, por via da identidade narrativa, que destacando elementos míticos, históricos e interculturais, ligados à autoidentificação, tenta apresentar algumas das camadas de sentidos da experiência de campo vivida nas fronteiras étnicas das comunidades Kalunga.

Vibrações são intrínsecas às máquinas rotativas e, embora não possam ser completamente eliminadas, devem ser controladas de modo a se evitar fadiga e até mesmo falha da máquina. Neste contexto, devido à sua capacidade de alterar as características dinâmicas destas máquinas, os mancais ativos são uma solução efetiva a fim de se reduzir vibrações em rotores, permitindo não só maior ciclo de vida, mas também aumento de confiabilidade e desempenho. Frequentemente, o projeto do sistema de controle destes mancais baseia-se em um modelo matemático da planta, o qual pode ser de difícil obtenção e, devido à adoção de hipóteses simplificadoras (inerentes ao processo de modelagem), pode ser impreciso. Com base nestes conceitos, propõe-se a utilização de uma técnica de controle do tipo proporcional-derivativa baseada em medições de resposta em frequência (livre de modelos matemáticos) aplicada ao controle de vibrações em sistemas rotativos, contornando dificuldades de modelagem. Esta técnica é testada experimentalmente em uma bancada de testes cujos elementos de atuação são os eletromagnetos de um mancal ativo, e um algoritmo para a identificação automática das FRFs do sistema (algoritmo de autoidentificação) é desenvolvido e implementado, permitindo, de forma autônoma, o cálculo dos ganhos ótimos do controlador PD visando atenuação de vibrações. Com base nos resultados obtidos, tem-se que este trabalho é um estudo preliminar que pode viabilizar o desenvolvimento de um mancal ativo inteligente, o qual, a partir de medições do deslocamento do eixo, seria capaz de obter a resposta em frequência do sistema e determinar, de forma automática, os ganhos ótimos do controlador, possibilitando o controle autônomo de vibrações em sistemas rotativos, a partir de um algoritmo de autoidentificação e de uma metodologia de controle livre de modelos. / Vibrations are intrinsic to rotating machinery and, although they cannot be completely eliminated, it is important to control this kind of motion with the objective of avoiding fatigue and even failure of the machine. In this context, due to their capacity of changing the dynamic characteristics of these machines, active bearings are an effective solution to reduce vibration in rotors, allowing not only longer lifecycle, but also higher performance. Frequently, the design of the control system of these bearings is based on a mathematical model of the plant, whose obtainment can be hard and, due to the adoption of simplifying hypotheses (inherent to the modeling process), it may be imprecise. Keeping in mind these concepts, this dissertation proposes the use of a proportional-derivative control technique based on frequency response measurements (free of mathematical models) applied to the vibration control of rotating systems, overcoming modeling difficulties. This technique is experimentally tested in a test rig whose actuation elements are the electromagnets of an active bearing, and an algorithm for automatic identification of the system\'s FRFs (self-identification algorithm) is developed and implemented, allowing, in an autonomous way, the calculation of the optimum gains of the PD controller aiming at controlling vibrations. Based on the obtained results, this work consists in a preliminary study that may enable the development of a smart active bearing, which, from measurements of the shaft\'s displacement, would be capable of obtaining the frequency response of the system and determine, automatically, the optimum gains of the controller, making it possible the autonomous vibration control in rotating systems, from a self-identification algorithm and a model-free control methodology.

Vibrações são intrínsecas às máquinas rotativas e, embora não possam ser completamente eliminadas, devem ser controladas de modo a se evitar fadiga e até mesmo falha da máquina. Neste contexto, devido à sua capacidade de alterar as características dinâmicas destas máquinas, os mancais ativos são uma solução efetiva a fim de se reduzir vibrações em rotores, permitindo não só maior ciclo de vida, mas também aumento de confiabilidade e desempenho. Frequentemente, o projeto do sistema de controle destes mancais baseia-se em um modelo matemático da planta, o qual pode ser de difícil obtenção e, devido à adoção de hipóteses simplificadoras (inerentes ao processo de modelagem), pode ser impreciso. Com base nestes conceitos, propõe-se a utilização de uma técnica de controle do tipo proporcional-derivativa baseada em medições de resposta em frequência (livre de modelos matemáticos) aplicada ao controle de vibrações em sistemas rotativos, contornando dificuldades de modelagem. Esta técnica é testada experimentalmente em uma bancada de testes cujos elementos de atuação são os eletromagnetos de um mancal ativo, e um algoritmo para a identificação automática das FRFs do sistema (algoritmo de autoidentificação) é desenvolvido e implementado, permitindo, de forma autônoma, o cálculo dos ganhos ótimos do controlador PD visando atenuação de vibrações. Com base nos resultados obtidos, tem-se que este trabalho é um estudo preliminar que pode viabilizar o desenvolvimento de um mancal ativo inteligente, o qual, a partir de medições do deslocamento do eixo, seria capaz de obter a resposta em frequência do sistema e determinar, de forma automática, os ganhos ótimos do controlador, possibilitando o controle autônomo de vibrações em sistemas rotativos, a partir de um algoritmo de autoidentificação e de uma metodologia de controle livre de modelos. / Vibrations are intrinsic to rotating machinery and, although they cannot be completely eliminated, it is important to control this kind of motion with the objective of avoiding fatigue and even failure of the machine. In this context, due to their capacity of changing the dynamic characteristics of these machines, active bearings are an effective solution to reduce vibration in rotors, allowing not only longer lifecycle, but also higher performance. Frequently, the design of the control system of these bearings is based on a mathematical model of the plant, whose obtainment can be hard and, due to the adoption of simplifying hypotheses (inherent to the modeling process), it may be imprecise. Keeping in mind these concepts, this dissertation proposes the use of a proportional-derivative control technique based on frequency response measurements (free of mathematical models) applied to the vibration control of rotating systems, overcoming modeling difficulties. This technique is experimentally tested in a test rig whose actuation elements are the electromagnets of an active bearing, and an algorithm for automatic identification of the system\'s FRFs (self-identification algorithm) is developed and implemented, allowing, in an autonomous way, the calculation of the optimum gains of the PD controller aiming at controlling vibrations. Based on the obtained results, this work consists in a preliminary study that may enable the development of a smart active bearing, which, from measurements of the shaft\'s displacement, would be capable of obtaining the frequency response of the system and determine, automatically, the optimum gains of the controller, making it possible the autonomous vibration control in rotating systems, from a self-identification algorithm and a model-free control methodology.