Orientador: João Mauricio Rosario / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-06T08:28:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Freitas_JulioCesardeAlmeida_M.pdf: 3237180 bytes, checksum: 910663be5b43299efd0e1380b781b082 (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: A utilização de robôs em ambientes industriais exige a integração dos mesmos dentro do processo automatizado como um todo, através de um planejamento que considere aspectos relacionados ao custo / beneficio, arquitetura de integração do equipamento e, planejamento de células automatizadas. Este trabalho tem como principal objetivo à utilização de ferramentas de integração para integração de dispositivos automatizados, com ênfase na utilização de conceitos de programação Off-Line, possibilitando uma melhor utilização dos recursos disponíveis, formação profissionais mais direcionados a integração, garantindo ganhos eminentes da tecnologia existente e sua utilização racional / Abstract: The use of robots in industrial environment, demands its integration in the automation process through a planning that considers aspects of low cost and benefit, architecture of integration of peripheral and planning of automated cells. This work have as main objective the use of tools for integration, of automated devices with emphasis in the use of the concept of Off-Line programming, making possible the better use of the resources available professional, formation addressing to the integration, guaranting the eminent earn of the existent technology and its rational use / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica