This report describes the design and operation of an Automated Storage and Retrieval System (AS/RS) to serve the Flexible Manufacturing and Assembly System (FMAS) in the Manufacturing Systems Laboratory at Virginia Tech. The system requirements of the AS/RS, justification of design choices, and the proposed modes of operating the system are described. The AS/RS was designed to automatically move material on pallets between the storage racks in the laboratory to the FMAS conveyor interface. The system was designed and built, and has been tested to perform the desired operating functions. The scope of this project was limited to designing and installing the hardware component of the AS/RS, and testing it to ensure that it will satisfy the system requirements of the FMAS. The educational objective of the project is to enable fully automated control of all cell activities via the FMAS Computer Network. / Master of Science

Проблема оценки рисков при реализации сложных энергетических проектов чрезвычайно актуальна, поскольку подобные проекты представляют собой сложные планы, масштаб которых может охватывать не только отдельные предприятия, но и города, а также целые регионы. В настоящее время в российской энергетике постепенно создаются условия для внедрения риск-ориентированного управления энергоактивами за счет совершенствования нормативно-правового и нормативно-технического регулирования. Однако подобный переход еще находится на начальном этапе и вопросы оценки рисков в проектах продолжают оставаться в ведении энергокомпаний. Целью работы является комплексная оценка рисков внедрения энергоэффективных проектов в теплоснабжающих компаниях. Научная новизна состоит в систематизации специфических рисков, сопровождающих реализацию проекта внедрения автоматизированной системы управления теплоснабжением в г. Пермь. Практическая значимость - результаты, полученные в работе, могут быть использованы при управлении рисками в аналогичных проектах ПАО «Т Плюс». / The problem of risk assessment in the implementation of complex energy projects is extremely relevant, since such projects are complex plans, the scale of which can cover not only individual enterprises, but also cities, as well as entire regions. Currently, conditions are gradually being created in the Russian energy sector for the introduction of risk-based management of energy assets by improving regulatory and technical regulation. However, such a transition is still at the initial stage and the issues of risk assessment in projects continue to be the responsibility of energy companies. The purpose of this work is a comprehensive assessment of the risks of implementing energy-efficient projects in heat supply companies. The scientific novelty consists in the systematization of specific risks accompanying the implementation of the project of the automated heat supply management system in Perm. Practical significance - the results obtained in this work can be used in risk management in similar projects of PJSC “T Plus”.