Proefschrift--Psychologische, pedagogische en sociologische wetenschappen--Rijksuniversiteit Groningen, 1991.

Le milieu industriel est aujourd'hui marqué par une concurrence intense, une importante pénurie de main d'œuvre de même que par une complexité et une grande diversification de la demande des clients. Les entreprises doivent donc veiller à optimiser leurs processus de production, à améliorer l'efficacité et la productivité de leur environnement de fabrication, ainsi qu'à tendre un peu plus vers des technologies intelligentes. Cette recherche s'intéresse à la robotisation d'un processus de soudage au sein d'une entreprise fabricant des trains de divers modèles. En faisant appel à la cartographie des processus ainsi qu'à la simulation, elle vise à comprendre et à analyser le processus de façon à identifier les inefficacités et les goulots d'étranglement du système tout en proposant des modifications pour améliorer l'efficacité de la cellule robotisée. Pour ce faire, la recherche a débuté par la réalisation d'une revue de la littérature axée sur le rôle critique de l'automatisation des processus de soudage dans l'industrie. Elle a ainsi pu mettre en relief les principaux modèles de planification, les techniques de soudage, les approches de planification opérationnelle et tactique, les indicateurs de performance, ainsi que les principaux facteurs et défis affectant les processus de soudage robotisés du secteur de production de trains. Par la suite, une cartographie des processus a été réalisée, afin de fournir une visualisation détaillée des opérations de soudage en cours chez le partenaire de l'étude. L'analyse de la carte a permis de mettre en relief les éléments à revoir et à améliorer dans le système de production, en plus de servir d'étape fondamentale pour le développement du modèle de simulation. Un modèle de simulation a dès lors pu être mis sur pied, afin de comprendre plus en profondeur la dynamique du système, en plus de tester divers scénarios. Il a ainsi été possible d'observer les effets que pourraient avoir une réduction du temps de mise en route ou encore d'une meilleure utilisation des ressources sur le système. Cette recherche aura donc permis, grâce à la simulation, de mieux comprendre le mode de fonctionnement d'une cellule de soudage robotisée, en plus de mettre en lumière des améliorations potentielles pour augmenter la productivité et l'utilisation des capacités du système. / The industrial environment is today marked by intense competition, a significant shortage of labor, as well as complexity and a great diversification of customer demand. Companies must therefore ensure to optimize their production processes, improve the efficiency and productivity of their manufacturing environment, and move a bit more towards smart technologies. This research focuses on the robotization of a welding process within a company manufacturing train of various models. By using process mapping and simulation, it aims to understand and analyze the manufacturing process in order to identify inefficiencies in the system while proposing modifications to improve the efficiency of the robotic cell. To do this, the research began with a literature review focused on the critical role of welding process automation in the industry. It was thus possible to identify key planning models, welding techniques, operational and tactical planning approaches, performance indicators, as well as the main factors and challenges affecting robotic welding processes in this sector. Subsequently, a process mapping was carried out, to provide a detailed visualization of the ongoing welding operations at the partner's site. The analysis of the map allowed to highlight the elements to review and improve in the system under study, in addition to serving as a fundamental step for the development of the simulation model. Asimulation model was then able to be set up, to understand more deeply the dynamics of the system, in addition to testing various scenarios. It was thus possible to observe the effects that a reduction in setup times or a better use of resources could have on the system.This research has therefore made it possible, thanks to simulation, to better understand the operation mode of a robotic welding cell in addition to highlighting potential improvements to increase the productivity and use of the system's capacities.

Thèse doctorat : Automatique Productique : Metz : 2001. / Thèse soutenue sur ensemble de travaux. Bibliogr. Index.

Thèse de doctorat : Automatique : Metz : 2008. / Thèse soutenue sur ensemble de travaux. Bibliogr. Index.

Th.--Génie électrique--Nancy--I.N.P.L., 1985.

Thèse--Biol. humaine--Paris 6--C.H.U. Pitié-Salpêtrière, 1972. N°: N° 1. / Bibliogr. pp. 364-372.

The automatisation process that occurs within the Swedish retail market today is taking place at a higher rate than ever before. Previous research show how automatisation leads to both higher efficiency and productivity within the industry. Increasing numbers of stores are increasing their turnover and, as a result, higher demands are placed on the employees. A gap in the literature has been identified regarding how this technological development affects the job polarisation that takes place in Sweden. This thesis aims to explain the impact of the automatisation process on the Swedish labour market. The authors' theoretical position is intended to explain how automatisation forces employees to move from middle-wage occupations to either low- or high-wage occupations, and thus contributing to the job polarisation.   The empirical findings are based on five semi-constructed interviews with managers at FMCG stores in the Jönköping region, who are seen as key players in the subject being explored. Through the empirical findings, the authors were able to understand how technological developments affect the labour market in the retail sector and later also the job polarisation. The results show that the automatisation affects the labour market to the extent that people move from middle-wage occupations to either low- or high-wage occupations and thus affect the job polarisation. On the other hand, the direct effects of automatisation were not as drastic as the authors had predicted in advance, mainly because of the strict laws and regulations in Sweden regarding termination of employee contracts

La perte de matériaux engendrée par le rebond dans le béton projeté par voie sèche fait l'objet depuis déjà plusieurs dizaines d'années de nombreux travaux de recherche. Jusqu'ici, les efforts de recherche se concentraient sur la composition du mélange de béton ou encore sur l'équipement utilisé. Mais peu d'études traitent l'influence des techniques de mise en place sur l'efficacité de déposition. Fort de ses connaissances sur ce procédé, le laboratoire de béton projeté de l'Université Laval a décidé de tourner davantage cette étude vers les techniques d'application du béton projeté. Deux tendances sont présentes depuis quelques années dans l'industrie du béton projeté. Sa mise en place s'est orientée vers des applications assistées mécaniquement qui ont amené précisions et contrôle des paramètres mécaniques liés au mouvement de la lance. En parallèle l'industrie a vu le développement de bétons à ultra haute performance ou fibrés qui ont permis de concevoir des éléments de construction à épaisseur réduite et donc économes en ressources mais occasionnant des structures à géométrie complexe que la mise en place par coffrage n'autorise guère. C'est ainsi qu'a germé l'idée de mettre à profit la mise en place du béton projeté mécanique au service de la création de structures complexes et optimisées avec ces matériaux performant. Cette étude comporte donc un double objectif. Le premier est d'acquérir, installer et rendre fonctionnelle une solution robotisée qui, à long terme, permettra de développer un procédé de construction optimisé et autonome de projection pneumatique. Le deuxième objectif est d'étudier à l'aide de ce nouvel outil robotisé, les paramètres de mise en place afin de contrôler, et réduire d'avantage le rebond. Le contrôle précis du mouvement offert par cet équipement a permis de réduire considérablement les quantités de rebonds en explorant des aspects là où aucune donnée dans la littérature ne faisait mention et a remis en cause l'efficacité de certaines pratiques appliquées en béton projeté. / The loss of material caused by rebound in dry-mix shotcrete has been the subject of much research work for several decades now. Until now, research efforts to reduce this rebound have mainly focused on the concrete mix-design or the equipment used. Few studies have addressed the influence of placement techniques on the efficiency of the deposition. Based on its knowledge and in continuity with earlier projects, of its dynamics initiated a few years ago, the shotcrete laboratory of Université Laval decided to orient this study towards the application techniques of shotcrete. Two trends have been present for a few years in the shotcrete industry. Mechanically assisted applications, as hydraulic placement arm, which brought precision and control the movement of the nozzle are more popular. At the same time, the industry has seen the development of ultra-high-performance concrete (UHPC) and some special fiber-reinforced concretes which have allowed the design of construction elements with reduced thickness, therefore saving resources, but resulting in complex geometry structures that the use of formwork hardly allows. This is how the idea was born to combine mechanical shotcrete placement to create complex and optimized structures with these high-performance materials. This study has a dual objective. The first one is to acquire, install and put to work a robotized solution which, in the long term, will allow the development of an optimized and autonomous construction process for pneumatic spraying. The second objective is to study the placement parameters to further control and reduce rebound. he precise control of movement afforded by this equipment has allowed for a significant reduction in the amount of rebound, exploring areas where no data in the literature existed, and has challenged the effectiveness of some sprayed concrete practices.

La perte de matériaux engendrée par le rebond dans le béton projeté par voie sèche fait l'objet depuis déjà plusieurs dizaines d'années de nombreux travaux de recherche. Jusqu'ici, les efforts de recherche se concentraient sur la composition du mélange de béton ou encore sur l'équipement utilisé. Mais peu d'études traitent l'influence des techniques de mise en place sur l'efficacité de déposition. Fort de ses connaissances sur ce procédé, le laboratoire de béton projeté de l'Université Laval a décidé de tourner davantage cette étude vers les techniques d'application du béton projeté. Deux tendances sont présentes depuis quelques années dans l'industrie du béton projeté. Sa mise en place s'est orientée vers des applications assistées mécaniquement qui ont amené précisions et contrôle des paramètres mécaniques liés au mouvement de la lance. En parallèle l'industrie a vu le développement de bétons à ultra haute performance ou fibrés qui ont permis de concevoir des éléments de construction à épaisseur réduite et donc économes en ressources mais occasionnant des structures à géométrie complexe que la mise en place par coffrage n'autorise guère. C'est ainsi qu'a germé l'idée de mettre à profit la mise en place du béton projeté mécanique au service de la création de structures complexes et optimisées avec ces matériaux performant. Cette étude comporte donc un double objectif. Le premier est d'acquérir, installer et rendre fonctionnelle une solution robotisée qui, à long terme, permettra de développer un procédé de construction optimisé et autonome de projection pneumatique. Le deuxième objectif est d'étudier à l'aide de ce nouvel outil robotisé, les paramètres de mise en place afin de contrôler, et réduire d'avantage le rebond. Le contrôle précis du mouvement offert par cet équipement a permis de réduire considérablement les quantités de rebonds en explorant des aspects là où aucune donnée dans la littérature ne faisait mention et a remis en cause l'efficacité de certaines pratiques appliquées en béton projeté. / The loss of material caused by rebound in dry-mix shotcrete has been the subject of much research work for several decades now. Until now, research efforts to reduce this rebound have mainly focused on the concrete mix-design or the equipment used. Few studies have addressed the influence of placement techniques on the efficiency of the deposition. Based on its knowledge and in continuity with earlier projects, of its dynamics initiated a few years ago, the shotcrete laboratory of Université Laval decided to orient this study towards the application techniques of shotcrete. Two trends have been present for a few years in the shotcrete industry. Mechanically assisted applications, as hydraulic placement arm, which brought precision and control the movement of the nozzle are more popular. At the same time, the industry has seen the development of ultra-high-performance concrete (UHPC) and some special fiber-reinforced concretes which have allowed the design of construction elements with reduced thickness, therefore saving resources, but resulting in complex geometry structures that the use of formwork hardly allows. This is how the idea was born to combine mechanical shotcrete placement to create complex and optimized structures with these high-performance materials. This study has a dual objective. The first one is to acquire, install and put to work a robotized solution which, in the long term, will allow the development of an optimized and autonomous construction process for pneumatic spraying. The second objective is to study the placement parameters to further control and reduce rebound. he precise control of movement afforded by this equipment has allowed for a significant reduction in the amount of rebound, exploring areas where no data in the literature existed, and has challenged the effectiveness of some sprayed concrete practices.

Le domaine du génie civil subit en ce moment une transition technologique dans laquelle l'utilisation d'outils numérique et robotique permet l'amélioration des performances et l'optimisation de nombreux procédés. Le béton projeté ne fait pas exception à cette modernisation et c'est pourquoi il semble pertinent d'aller plus loin dans l'automatisation de ce procédé. Fort de ses connaissances en matière de béton projeté, le Laboratoire de béton projeté du CRIB de l'Université Laval a décidé de lancer la conception d'une technologie de béton projeté automatisé. Ce projet permettra d'aller plus loin dans la compréhension des phénomènes à l'œuvre lors de la projection de béton et aussi de développer une méthode innovante de fabrication de béton automatisée. La présente étude s'inscrit dans la continuité du développement d'une technologie de béton projeté réalisée à l'aide d'un bras robotisé et s'intéresse plus particulièrement à l'analyse des différentes stratégies de projection ainsi qu'à leur impact sur les phénomènes de rebond et la performance de mise en place. De plus, la réalisation d'une pièce bétonnée complexe à l'aide du système robotisé ainsi que la conception d'un module de vision numérique prototype a permis d'aller plus loin dans la conception et le développement de l'automatisation globale du système. Tout d'abord, l'utilisation du bras robotisé a permis de réaliser des campagnes d'essais visant à évaluer l'influence de l'angle de projection sur la quantité de rebonds, avec une répétabilité et une précision quasi impossible à atteindre manuellement. Les résultats fournis par ces essais ont permis d'étoffer les analyses précédentes portant sur l'impact des différents paramètres de projection sur le phénomène de rebond ainsi que de confirmer la pertinence de maintenir une orientation normale du jet de matériaux par rapport à la surface de projection afin de minimiser les pertes liées au rebond. La seconde étape de ce projet a consisté à réaliser de façon automatique un essai de certification de lancier normalisé à l'aide du bras robotisé. Pour cela, les efficacités de différentes stratégies de projection ont été explorées dans le but de remplir au mieux un panneau de certification contenant des barres d'armature. Une trajectoire spécifique a permis de valider l'essai en réalisant automatiquement un panneau où l'intégralité des barres d'armatures était correctement enrobée. Enfin, la fabrication autonome d'une pièce bétonnée à géométrie complexe a été menée à bien au cours d'un projet preuve de concept multidisciplinaire. Cette réalisation a permis de mettre en pratique de façon concrète les connaissances acquises lors des essais précédents, de prouver le potentiel de fabrication innovante de la technologie de béton projeté et enfin, d'amorcer les réflexions portant sur les étapes nécessaires à l'amélioration de l'automatisation du système. Le fruit de ces réflexions a mené à la conception préliminaire d'un outil de vision numérique ainsi qu'à une proposition du fonctionnement global du système et de l'organisation de ces différents modules. / The field of civil engineering is currently undergoing a technological transition where the use of digital and robotic tools allows for improvements of performance and optimization of many processes. Shotcrete is no exception to this modernisation and this is why it seems relevant to go further in the automation of this process. With its expertise in the field of shotcrete, the Shotcrete Laboratory of the CRIB of Laval University has decided to launch the design of an automated shotcrete technology. This project will allow to further explore the phenomenon involved in concrete spraying and also to develop an innovative method of automated concrete manufacturing. The present study is part of a project developing a sprayed concrete technology using a robotic arm. The study focuses on the analysis of the different spraying strategies and their impact on the rebound phenomenon as well as placement performance. Moreover, the realization of a complex concrete element using the robotic system and the design and development of a prototype digital vision module allowed to go further in the development of the global automation of the system. First of all, the use of the robotic arm made it possible to carry out test campaigns aimed at evaluating the influence of the angle of spraying on the quantity of rebound, with a repeatability and a precision almost impossible to reach manually. The results provided by these tests have expanded the previous analyses on the impact of the various projection parameters on the rebound phenomenon. They also confirmed the relevance of maintaining a normal orientation of the material spray over the receveing surface in order to minimize the rebound. The second step of this project consisted in carrying out, automatically, a standardized test of nozzleman certification by using the robot arm. For this purpose, the efficiency of different spraying strategies was explored in order to fill a certification panel containing reinforcing bars as well as possible. A specific trajectory was used to validate the test and produced a panel where all the reinforcing bars were correctly embedded. Finally, the automatic fabrication of a concrete element with a complex geometry was successfully achieved during a multidisciplinary proof-of-concept project. This realization allowed to put into practice the knowledge acquired during the previous tests, to prove the potential of innovative manufacturing of the shotcrete technology and finally, to initiate the reflections on the steps necessary to improve the automation of the system. The outcome of these reflections led to the preliminary design of a numerical vision tool as well as a proposal for the global working of the system and the organization of its different modules.