Ce travail doctoral s'intéresse à la contribution de la perception d'orientation corporelle dans la lecture visuelle de la direction gravitaire en situation d'inclinaison corporelle en roulis (effet Aubert-Müller). Il s'agit plus précisément de vérifier l'hypothèse physiologique d'une explication des effets Aubert par une sous-estimation de la perception d'orientation corporelle. Les deux premières expériences montrent que les informations somesthésiques participent de façon différenciée au jugement de verticalité. Si l'intéroception gastrique contribue directement à la lecture gravitaire, la somesthésie tactile serait impliquée dans la perception de l'orientation corporelle dans le champ gravitaire. Au regard des résultats obtenus dans une deuxième série d'expériences, il n'est pas possible de confirmer l'interprétation physiologique de l'effet Aubert. Il apparaît cependant que les sujets effectueraient des calculs d'angles dans les espace corps/gravité et corps/objet et que des erreurs de perception de ces angles contribueraient aux erreurs de perception de la direction de la direction gravitaire. Une dernière expérience suggère qu'un décalage illusoire de la référence égocentrée dans le sens de l'inclinaison corporelle serait impliquée dans la perception des espaces corps/gravité et corps/objet. Les informations somesthésiques tactiles pourraient contribuer à la déviation de la perception de la référence égocentrée.