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11	Three-dimensional facial measurement by portrait holography and texture based focus detection Frey, Susanne. Unknown Date (has links) University, Diss., 2005--Düsseldorf.
12	3D-Objekterkennung mit Jetson Nano und Integration mit KUKA KR6-Roboter für autonomes Pick-and-Place Pullela, Akhila, Wings, Elmar 27 January 2022 (has links) Bildverarbeitungssysteme bieten innovative Lösungen für den Fertigungsprozess. Kameras und zugehörige Bildverarbeitungssysteme können zur Identifizierung, Prüfung und Lokalisierung von Teilen auf einem Förderband oder in einem Behälter mit Teilen eingesetzt werden. Roboter werden dann eingesetzt,um jedes Teil aufzunehmen und im Montagebereich zu platzieren oder sogar um die Grundmontage direkt durchzuführen. Das System für dieses Projekt besteht aus einem Roboter Kuka KR6 900, der die Position (x-, y- und z-Koordinaten des Objektschwerpunkts) und die Ausrichtung eines Bauteils von einem Bildverarbeitungssystem basierend auf einem Jetson Nano erhält. Das Ziel dieses Projekts ist es, eine automatische Erkennung eines Objekts mit Hilfe einer 2D-Kamera und der Auswertung mit dem Deep Learning Algorithmus Darknet YOLO V4 durchzuführen, so dass der Roboter das Objekt greifen und platzieren kann. Dieses Projekt verwendet zwei verschiedene Objekttypen: einen Quader und einen Zylinder. Die Bilderkennung erfolgt mit Hilfe des Jetson Nano, dort erfolgt aus den Pixelkoordinaten die Berechnung der realen Koordinaten, die dann über die TCP/IP-Schnittstelle des Kuka KR6 900 zur Durchführung der Entnahme und Platzierung übermittelt werden. Die Flexibilität des Roboters, dessen Steuerung auf diese Weise von der Bildverarbeitung unterstützt wird, kann den Bedarf an präzise konstruierten Teilezuführungen verringern und so die Flexibilität in der Fertigungszelle erhöhen und kurze Produktionsläufe und Anpassungsfähigkeit ermöglichen.
13	Wahrscheinlichkeitsbasiertes Modell zur verknüpften Segmentierungs- und elastischen Deformationsanalyse in der medizinischen Bildverarbeitung / Uhlemann, Falk. January 2006 (has links) Techn. Universiẗat, Diss.--Dresden, 2006.
14	Wahrscheinlichkeitsbasiertes Modell zur verknüpften Segmentierungs- und elastischen Deformationsanalyse in der medizinischen Bildverarbeitung Uhlemann, Falk January 2005 (has links) Zugl.: Dresden, Techn. Univ., Diss., 2005
15	Selected quality metrics for digital passport photographs González Castillo, Oriana Yuridia January 2007 (has links) Zugl.: Darmstadt, Techn. Univ., Diss., 2007
16	Visual body pose analysis for human-computer interaction Van den Bergh, Michael January 2010 (has links) Zugl.: Zürich, Techn. Hochsch., Diss., 2010
17	3D-Kopfposenschätzung in monochromatischen Videosequenzen geringer Auflösung Gründig, Martin. Unknown Date (has links) (PDF) Techn. Universiẗat, Diss., 2005--Berlin.
18	Texte, Muster, Semantik - Was die KI für die Langzeitarchivierung tun kann Lüth, Christoph 29 March 2022 (has links) Im Vortrag soll zunächst geklärt werden, was man unter künstlicher Intelligenz versteht. Dabei wird herausgestellt, dass KI in etwa so alt wie die Informatik ist. Anhand von einigen Beispielen wird verdeutlicht, welche Anwendungsfelder für KI in Frage kommen. / The lecture will first clarify what is meant by artificial intelligence. It will be pointed out that AI is about as old as computer science. With the help of some examples, it will be made clear which fields of application come into question for AI. info:eu-repo/classification/ddc/004 ddc:004
19	Visual urban scene analysis by moving platforms Ess, Andreas January 2009 (has links) Zugl.: Zürich, Techn. Hochsch., Diss., 2009
20	Visual surveillance: dynamic behavior analysis at multiple levels Breitenstein, Michael D. January 2009 (has links) Zugl.: Zürich, Techn. Hochsch., Diss., 2009

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