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Gestes médico-chirurgicaux assistés par ordinateur : application à la neurochirurgie stéréotaxique

Lavallée, Stéphane 22 December 1989 (has links) (PDF)
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Chirurgie assistée par ordinateur
neurochirurgie stéréotaxique
robotique
imagerie médicale multi-modalité
vision par ordinateur
matching de référentiels
calibrage de système radiologique
calibrage de robet 6-axes

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