En stéréovision, une carte dense des disparités peut être déterminée grâce à des méthodes locales exploitant la mise en correspondance des contenus de voisinages bidimensionnels. Toutefois, dans le contexte d'une application de métrologie 3D, il n'est pas nécessaire que la carte soit dense, mais elle doit être très précise. Par ailleurs, en présence d'un fort eet de perspective, d'importantes variations locales de la disparit é apparaissent et les méthodes locales exploitant des fenêtres 2D ne garantissent plus une précision susante. Dans ce travail, nous proposons une méthode générique de mise en correspondance qui exploite des caractéristiques extraites d'un ensemble de courbes de similarité calculées sur des fenêtres 1D. Nous établissons une notion de conance reliant directement la précision à la densité de la carte des disparités obtenue, entre lesquelles il est alors possible de xer un compromis. La méthode générique proposée est évaluée en comparant ses résultats à ceux obtenus par six autres méthodes locales similaires. Nous montrons ainsi son ecacité, tout particulièrement quand la scène contient un plan fortement incliné. Nous testons nalement notre méthode dans le cadre d'une application de détection d'obstacles à l'avant d'un véhicule routier. Nous montrons qu'en segmentant notre carte des disparités par un procédé assez simple, la détection des obstacles est possible et surtout plus précise qu'avec des cartes des disparités calculées sur des voisinages 2D. Le comportement de la méthode 1D face à diérents défauts de texture ou de calibration est étudié à la fois sur des images de synthèse et des images réelles.

La stéréovision est depuis longtemps étudiée dans le domaine de la vision par ordinateur et a connu dernièrement un regain d'intérêt. Dans le domaine du divertissement un nombre important de films sont maintenant disponibles en version relief. Ma thèse prend place dans ce contexte, dans le cadre d'une convention CIFRE entre le LITIS et l'entreprise StereoLabs dont le cœur de métier est le développement de logiciels d'aides à la production de films stéréoscopiques. Je présente ainsi mes travaux sur le filtrage de cartes de disparités, l'estimation en temps réel ne permet pas d'utiliser les approches les plus performantes, cela conduisant à des résultats bruités et/ou erronés. Je propose alors une méthode de filtrage adaptée à cette contrainte de temps. Mes travaux ont également mis en évidence la problématique du paramétrage de l'algorithme de calcul de carte de disparités. Le nombre élevé de paramètres et la diversité des images nous ont conduit à chercher une méthode automatique pour la détermination des valeurs de ces paramètres. Je propose ainsi une méthode d'optimisation des paramètres de l'algorithme, l'objectif étant de trouver les valeurs qui conduisent aux cartes de disparités les plus fiables. Mes travaux concernent également la partie production de contenus S3D, j'ai développé différentes applications liées à l'utilisation de l'information de disparité. Je propose ainsi une méthode de gestion automatique du relief afin de garantir le confort visuel du spectateur. De plus l'information de disparité est utilisée pour une application de correction chromatique des images pour assurer une concordance des couleurs entre les deux images. / Stereo Vision has been studied for a long time in the field of computer vision and became trendy in the past few years. In the field of entertainment a large amount of movies are now released in relief version. My thesis take place in this context, as a part of an agreement between the LITIS and the StereoLabs company, which develop 3D productions' assistant software. So, here I present my work on disparity map filtering, real time computing constraint don't allow to use strong algorithms which lead to noisy or/and erroneous results. In this case I propose a filtering method dedicated to this computational time constraint. My works also pointed out the problematic of assigning the value for the parameters of our disparity map estimation algorithm. The numerous parameters and images diversity lead to look for an automated approach to assign the parameters values. I propose an approach based on an optimization algorithm, the goal is to find the parameters values which lead to reliable disparity map. My work also deal with the stereoscopic contents production, I have developed different applications based on the usage of the disparity information. I proposed an automated method to handle the stereoscopic volume to warrant the visual comfort of the viewer. I also use the disparity information in a color correction application designed to ensure the color constancy across the two stereoscopics images.