Cette recherche porte sur les relations de collaboration qu’entretiennent chercheurs etindustriels dans le cadre de projets de R&D collaboratifs soutenus par les pôles decompétitivité – et dans notre cas, le pôle Aerospace Valley – et subventionnés par des aidespubliques. À la différence des travaux anglo-saxons sur les relations entre universités etindustries qui mettent essentiellement l’accent sur le transfert de technologies, le dépôt debrevets et les avantages de tels dispositifs, ce travail s’intéresse davantage à l’expériencecollaborative et aux relations étroites et effectives entre acteurs académiques et industriels. Àl’aide d’une méthodologie qualitative reposant sur des observations et des entretiens, cetterecherche met en lumière différentes manières de collaborer entre les acteurs, l’uneprivilégiant la segmentation des activités et l’autonomie des partenaires, l’autre privilégiantl’interdépendance de ces derniers et l’enchevêtrement technique des activités de R&Dréalisées. Cette seconde manière de collaborer est notamment favorisée par l’existence d’un« travail interstitiel ». À travers un processus de convergence et de formation, les acteursparviennent à créer une communauté d’acteurs et à partager un ensemble de pratiques et dereprésentations leur permettant de se comprendre, d’interagir, de communiquer et de travaillerensemble au-delà de leur hétérogénéité. Encouragés par des « agents de la collaboration »dont le rôle de médiation permet de préserver le dialogue entre les acteurs, les projets de R&Det la collaboration au coeur de ces derniers participent ainsi d’une dynamique coopérative etsocio-économique plus globale et permettent de créer des synergies entre laboratoires derecherche, PME et grandes entreprises. / This research deals with collaborative relationship between researchers and engineersinvolved in R&D collaborative projects, supported by competitiveness cluster – as AerospaceValley – and partly financed by public funds. Instead of studying institutional arrangementsbetween universities and enterprises as most of English and American researches do, thiswork focuses on the collaborative experience and the effective and narrow relations betweenresearchers and engineers. Using a qualitative methodology based on observations andinterviews, this research underlines two different ways to collaborate: one giving priority tosegmented activities and actors’ autonomy; the other giving priority to interdependencybeteween parteners and the intricacy of the different R&D activities. For instance,interdependency and intricacy occure through a form of boundary work. This “interstitialwork” made through a convergence and formation process, helps parteners to create acommunity of actors, practices and representations in order to understand each other, interact,communicate and work together beyond their disparity and heterogeneity. Therefore, helpedby some mediating figures – like the “agent of collaboration” – to preserve the dialoguebetween actors, R&D projects and collaboration contribute to the social and economicaldynamic by encouraging synergies between laboratories, small enterprises and firms.